一种设备频率校准方法及设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备频率校准方法及设备。

背景技术：

通信设备在接入基站时首先需要进行的就是同步，若设备上的晶振的频偏太高，对于终端的业务速率，接入速度都有一定的影响。特别是长期演进(longtermevolution，lte)通信系统，采用正交频分复用技术(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)，其子载波间隔是15khz，终端产品的射频信号频偏在此范围以内才能保证接入正常。

然而，设备晶振存在着时间老化等多种不确定因素，频偏会逐渐变大，极大地影响了终端设备的性能，因此，需每隔一段时间便对设备晶振进行一次手动校准。设备晶振不能自动校准，不仅操作繁琐，而且校准不是实时进行会影响使用效果。此外，虽然采用外加全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)可以实现实时校准，但是成本较高。

总之，目前缺少一种低成本的设备频率实时校准方法及设备。

技术实现要素：

本发明提供一种设备频率校准方法及设备，用以提供一种低成本的设备频率实时校准方法及设备。

本发明实施例提供一种设备频率校准方法，包括：

根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；

根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；

根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；

根据频偏数据，调整本地时钟频率。

可选的，根据设备的本地时钟频率，对所述上下行切换信号进行测量，获取所述上下行切换信号的本地时长，包括：

根据本地时钟频率确定采样周期，统计自所述上下行切换信号的周期起始时刻到周期结束时刻的采样数据；所述采样周期是根据所述上下行切换信号中子帧时长和本地时钟频率设置的；

通过采样数据，确定上下行切换信号的本地时长。

可选的，确定设备的频偏数据之前，还包括：

判断本地时长是否小于最大间隔时长，若小于，则确定设备的频偏数据。

可选的，根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据，包括：

计算本地时长和帧时长之间的时间差；

根据本地时长和帧时长之间的时间差获取频偏数据；

根据频偏数据，调整本地时钟频率，包括：

根据频偏数据，确定调压值；

根据调压值调整本地时钟频率。

可选的，根据频偏数据，确定调压值，包括：

确定频偏数据的所属分级，不同分级的频偏数据对应不同的步进调压值；

根据频偏数据所属分级对应的步进调压值和当前调压值，确定调压值。

可选的，调整本地时钟频率之后，还包括：

返回根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号的步骤；

对本地时钟频率进行重复校准直至频偏数据连续k次低于第一阈值后，停止调整本地时钟频率；

若停止调整本地时钟频率之后，频偏数据连续m次高于第二阈值，则开始调整本地时钟频率。

本发明实施例提供一种设备，包括：

生成单元，用于根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；

逻辑单元，用于根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；

逻辑单元，还用于根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；

时钟单元，用于根据频偏数据，调整本地时钟频率。

可选的，

逻辑单元，具体用于：

根据本地时钟频率确定采样周期，统计自上下行切换信号的周期起始时刻到周期结束时刻的采样数据；采样周期是根据上下行切换信号中子帧时长和本地时钟频率设置的；

通过采样数据，确定上下行切换信号的本地时长。

可选的，逻辑单元，还用于判断本地时长是否小于最大间隔时长，若小于，则确定设备的频偏数据。

可选的

逻辑单元，具体用于

计算本地时长和帧时长之间的时间差；

根据本地时长和帧时长之间的时间差获取频偏数据；

根据频偏数据，确定调压值；

时钟单元具体用于：

根据调压值调整本地时钟频率。

可选的，

逻辑单元，具体还用于：

确定频偏数据的所属分级，不同分级的频偏数据对应不同的步进调压值；

根据频偏数据所属分级对应的步进调压值和当前调压值，确定调压值。

可选的，还包括：

循环单元，用于返回根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号的步骤，从而对本地时钟频率进行重复校准直至频偏数据连续k次低于第一阈值后，停止调整本地时钟频率；若停止调整本地时钟频率之后，频偏数据连续m次高于第二阈值，则开始调整本地时钟频率。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备频率校准方法及设备，包括：根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；根据频偏数据，调整本地时钟频率。上下行切换信号中包含的帧时长反应了对端设备的时钟频率信息，通过用本地时钟频率对上下行切换信息进行测量获得的本地时长则反应了本地时钟频率信息，因此，根据本地时长和帧时长便能够确定本地时钟频率与对端设备时钟频率的偏差，即频偏数据，进而便可根据频偏数据调整本地时钟频率。本实施例所公开的技术方案可在设备运行时自动进行，从而能够实现实时校准，而且只需在现有设备的基础上改进即可，无需外加其它设备从而降低了成本。总之，本实施例所公开的技术方案实现了一种低成本的设备频率实时校准方法及设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备频率校准校准方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种采样过程计数示意图；

图3为本发明实施例表示的三种状态之间的转换关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种状态变化时处理方法示意图；

图5为本发明实施例提供的一种循环校准流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种设备结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种设备器件组成示例图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种设备频率校准校准方法流程示意图，如图1所示，包括：

s101：根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；

s102：根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；

s103：根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；

s104：根据频偏数据，调整本地时钟频率。

应理解，上述实施例适用于多种通信系统，尤其适用于lte时分双工(timedivisionduplex，简称tdd)系统，上述实施例中，设备和对端设备为任意互相之间能够进行通信的设备，设备与对端设备之间既可以是同种设备，也可以是不同种设备。例如，设备和对端设备可以是用户设备(userequipment，简称ue)、接入终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备等终端类设备，也可以是gsm系统或cdma中的基站(basetransceiverstation，简称bts)，也可以是wcdma系统中的基站(nodeb，简称nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolutionalnodeb，简称enb或enodeb)等基站类设备。

在s101的具体实施过程中，设备为待校准的设备，需将本地的时钟频率校准为对端设备的时钟频率或接近对端设备的时钟频率。以终端设备和基站为例，终端为待校准设备，基站为对端设备，本实施例的目的便是将终端设备的时钟频率校准到基站的时钟频率或接近基站的时钟频率。当终端接入基站后，基站会与终端约定好传输模式。表一为现有的七种传输模式子帧排列方式，其中，s帧和u帧表示上行，s帧为特殊帧，两个s帧之间的距离代表了传输模式的切换时间，d帧表示下行，由图中可知，现有传输模式的切换时间只有5ms和10ms。

表一

当终端接入基站后，基站与终端约定表一所示的七种传输模式中的任一种作为传输模式。当终端启动频率校准后，通过识别基站帧信号中的特殊帧来获取基站的时钟频率信息。例如，以传输模式0为例，若5ms的时间内根据基站的时钟频率来说，终端时钟应振动1000次，但实际上终端从第一个特殊帧到第二个特殊帧的期间终端时钟共振动了1050次，则终端基带芯片会根据理论时间周期5ms和实际振动情况1050次，确定终端时钟每1ms振动210次，并以此为依据生成上下行切换信号，此上下行切换信号对应的帧时长为5ms，此5ms是以基站时钟频率确定的5ms。需指出的是，在现有技术中，上下行切换信号主要被用来控制设备天线的上下行功能转换，是一种普遍使用的技术，本发明实施例可直接利用此现有技术进行校准，从而降低了设备成本，而且也达到了与现有技术的兼容。

在s102的具体实施过程中，采用本地时钟对上述上下行切换信号进行测量，较佳的，测量上下行切换信号的周期时长，当然，若有其它手段确定上下行切换信号中某一部分的实际时间，也可以采用本地时钟对该部分进行测量，只要是能够获取同一上下行切换信号对于本地时钟和对端装置的时钟测量结果的差异的方案，都为本发明实施例所包括。

在s103的具体实施过程中，由于设备频偏的存在，本地时长和帧时长之中必然存在差异，因此，根据此差异便可计算出频偏。例如，对于切换周期为5ms的上下行切换信号，帧时长为5ms，假定采用本地时钟测量的本地时长为5.001ms，若本地时钟的时钟频率为10mhz，则根据帧时长、本地时长以及两个时钟频率之间的关系，计算可得本地时钟的频偏为200ppm。

在s104的具体实施过程中，获取本地时钟的频偏后便可以根据频偏对本地时钟频率进行校准。一般，本地时钟指的是设备上的晶振，晶振具有多种类型，因此对晶振的控制也存在多种方式。在获取频偏后，可以根据频偏确定具体的控制指标，并通过控制指标改变晶振的振荡频率，即改变本地时钟频率。压控晶振为一种较为普遍的晶振类型，可通过改变晶振电压来调节晶振的频率，因此本实施例对于压控晶振来说，可以先根据频偏数据确定需给压控晶振施加的压力值，然后在通过改变压控晶振的压力值来实现本地时钟频率的调整。

综上，上下行切换信号中包含的帧时长反应了对端设备的时钟频率信息，通过用本地时钟频率对上下行切换信息进行测量获得的本地时长则反应了本地时钟频率信息，因此，根据本地时长和帧时长便能够确定本地时钟频率与对端设备时钟频率的偏差，即频偏数据，进而便可根据频偏数据调整本地时钟频率。本实施例所公开的技术方案可在设备运行时自动进行，从而能够实现实时校准，而且只需在现有设备的基础上改进即可，无需外加其它设备从而降低了成本。总之，本实施例所公开的技术方案实现了一种低成本的设备频率实时校准方法及设备。

较佳的，为了进一步说明本地时钟对上下行切换信号的测量，本发明实施例提供一种获取上下行切换信号的本地时长的方法，包括：根据本地时钟频率确定采样周期，统计自所述上下行切换信号的周期起始时刻到周期结束时刻的采样数据；采样周期是根据上下行切换信号中子帧时长和本地时钟频率设置的；通过采样数据，确定上下行切换信号的本地时长。一般情况下，帧信号中一个子帧的长度为1ms，因此较佳的，将1ms作为采样周期，需指出的是此处的1ms为相对于本地时钟频率来说的1ms。可选地，以上下行切换信号中的下降沿作为上下行切换信号中一个周期开始与结束的标志，则统计自所述上下行切换信号的周期起始时刻到周期结束时刻的采样数据指的是统计两个下降沿之间的采样数据。

图2为本发明实施例提供的一种采样过程计数示意图，如图2所示，以1ms为采样周期进行计数，若还不到1ms则保持计数，若到了1ms则计数加1，同时进入下一个1ms倒计时，这里的计数加1可以认为是对于本地时钟频率来讲，距离上一个上行转下行信号的子帧间隔加1。当然，这并不代表智能采集到整数毫秒的时间间隔，对于小数形式的时间间隔依旧可以采集。采用这种方法更利用编程实现，当然，也可以直接从下降沿开始计时。

较佳的，为了提高测量的可信度，在测量到本地时间后进一步判断本地时长是否小于最大间隔时长，若小于，则确定设备的频偏数据。这是为了防止通信过程中，传输模式变化或信号丢失等特殊情况的存在对校准造成了误导。较佳的，最大时间间隔为12ms，这是由于从表一可见，在表中的七种模式中，最长的上行信号和最长的下行信号时间之和为12，因此，两个下降沿之间的时间间隔在正常传输或模式切换时是不会超过12ms的。可选的，设定三种状态，状态1表示没有切换信号，状态2表示两个下降沿时间间隔在12ms之内，状态3表示两个下降沿时间间隔大于12ms。图3为本发明实施例表示的三种状态之间的转换关系示意图，如图3所示，当设备处在状态1时，代表采样时并没有采到上下行切换信号，当子帧间隔为0时，其从状态1变为状态2，以5ms的帧时长为例，若在5ms左右的时间刚好采集到了下降沿，则认为子帧间隔为0，当子帧间隔大于12ms时，认为设备处于状态3，如果在状态3时连续超过100ms没有采集到下降沿，则认为设备处于状态1的状态。若状态3时又重新采集到下降沿，且子帧间隔为0，则认为设备状态恢复至状态2。

图4为本发明实施例提供的一种状态变化时处理方法示意图，如图4所示，本地时钟采样上行转下行信号即根据上下行切换信号的下降沿进行采样，根据采样结果判断设备所处的状态。若设备处于状态1或状态3，则重新开始1ms倒计时计数，若设备处于状态2，则确定采样有效，并根据采样获取的本地时长进行后续的校准过程。

较佳的，本发明实施例提供一种根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据的方法，包括：计算本地时长和帧时长之间的时间差；根据本地时长和帧时长之间的时间差获取频偏数据；根据频偏数据，调整本地时钟频率，包括：根据频偏数据，确定调压值；根据调压值调整本地时钟频率。压控晶振是目前普遍使用的设备晶振，针对于压控晶振，通过调压值改变其振荡频率。在获取频偏数据后，根据频偏数据确定调压值，之后再通过调压值调整本地时钟频率。

更加具体地，可以通过以下方法根据频偏数据确定调压值：确定频偏数据的所属分级，不同分级的频偏数据对应不同的步进调压值；根据频偏数据所属分级对应的步进调压值和当前调压值，确定调压值。一般来说压控晶振调压范围可以从0～3.3v，一般频率随电压的增大而增高。可定义类似如下的调压步近值vδ分级：等级1、频率误差为10ppm时，vδ为0.1v；等级2、频率误差为5ppm时，vδ为0.05v。等级3、频率误差为2ppm时，vδ为0.01v。等级4、频率误差为0.5ppm以内时，vδ为最低可调值。最终确定的调压值vadj＝vadj+vδ，其中vadj为当前调压值。可选的，分级规则可根据经验积累、实际计算或者实验模拟等多种方式获得。

较佳的，调整本地时钟频率之后，还包括：返回根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号的步骤；对本地时钟频率进行重复校准直至频偏数据连续k次低于第一阈值后，停止调整本地时钟频率；若停止调整本地时钟频率之后，频偏数据连续m次高于第二阈值，则开始调整本地时钟频率。如图4所示，对利用步进调压值更改当前调压值后，又返回了采样本地时长的步骤，此时的上下行切换信号是根据对端设备发送的当前的帧信号生成的。图5为本发明实施例提供的一种循环校准流程示意图，如图5所示，设备具有同步和不同步两种状态，当设备处于同步时，保存当前的调压值，停止调整本地时钟频率，但保持对本地时钟的频偏数据进行计算，当频偏连续m次大于第二阈值时，认为设备从同步状态变为不同步状态，重新启动对本地时钟频率的校准，直至连续k次计算的频偏小于第一阈值，则任务设备重新恢复至同步状态，保存当前的调压值并停止调整本地时钟频率，但仍保存对本地时钟的频偏数据进行计算。保存的调压值可以作为下次设备上电后的初始调压值，设备可以在此调压值的基础上开始校准，多数情况下，能够缩短校准的时间。较佳的，频率调整基于δ-σ算法，需要多次反复校准，对目标频率进行逐步逼近，可有效避免频率跳变。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备频率校准方法，包括：根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；根据频偏数据，调整本地时钟频率。上下行切换信号中包含的帧时长反应了对端设备的时钟频率信息，通过用本地时钟频率对上下行切换信息进行测量获得的本地时长则反应了本地时钟频率信息，因此，根据本地时长和帧时长便能够确定本地时钟频率与对端设备时钟频率的偏差，即频偏数据，进而便可根据频偏数据调整本地时钟频率。本实施例所公开的技术方案可在设备运行时自动进行，从而能够实现实时校准，而且只需在现有设备的基础上改进即可，无需外加其它设备从而降低了成本。总之，本实施例所公开的技术方案实现了一种低成本的设备频率实时校准方法及设备。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种设备，该设备可执行上述方法实施例。图6为本发明实施例提供的一种设备结构示意图，如图6所示，设备600包括：生成单元601、逻辑单元602和时钟单元603，其中：

生成单元601，用于根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；

逻辑单元602，用于根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；

逻辑单元602，还用于根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；

时钟单元603，用于根据频偏数据，调整本地时钟频率。

较佳的，生成单元601包括基带芯片，现有技术中，基带芯片的功能之一便是生成上下行切换信号以控制天线的射频模块，可直接利用现有的基带芯片功能不仅可以与现有技术相兼容，还可以降低生成成本。

较佳的，逻辑单元602可以由至少一个电路或芯片或电路与芯片的组合构成，其中，有至少一个电路或者芯片能够接收本地时钟信号，并根据本地时钟信号获取上下行切换信号的本地时长。较佳的，逻辑单元602中至少还应有一个电路或者芯片具备计算功能，能够根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长计算设备的频偏数据。较佳的，逻辑单元602中还应有至少一个电路或者芯片能够将频偏数据转换为相应的信号以指示时钟单元603进行校准。

较佳的，时钟单元603中包括本地时钟，通常为晶振，可以为压控晶振、温控晶振或者其它种类的晶振。较佳的，对于不同种类的晶振，时钟单元603中还包括相应的信号处理器件，以对逻辑单元602输出的信号进行处理，例如，若逻辑单元602输出为数字电压信号，若晶振为模拟型压控晶振，则在时钟单元603中需增加数模转换器以完成信号的转换，当然，若逻辑单元602输出为数字电压信号，晶振为数字型压控晶振，则逻辑单元602中不需增加数模转换器。

较佳的，逻辑单元602，具体用于：

根据本地时钟频率确定采样周期，统计自上下行切换信号的周期起始时刻到周期结束时刻的采样数据；采样周期是根据上下行切换信号中子帧时长和本地时钟频率设置的；

通过采样数据，确定上下行切换信号的本地时长。

较佳的，逻辑单元602，还用于判断本地时长是否小于最大间隔时长，若小于，则确定设备的频偏数据。

较佳的，逻辑单元602，具体用于

计算本地时长和帧时长之间的时间差；

根据本地时长和帧时长之间的时间差获取频偏数据；

根据频偏数据，确定调压值；

时钟单元603具体用于：

根据调压值调整本地时钟频率。

较佳的，逻辑单元602，具体还用于：

确定频偏数据的所属分级，不同分级的频偏数据对应不同的步进调压值；

根据频偏数据所属分级对应的步进调压值和当前调压值，确定调压值。

较佳的，还包括：循环单元604，用于返回根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号的步骤，从而对本地时钟频率进行重复校准直至频偏数据连续k次低于第一阈值后，保存此时的调压值。

图7为本发明实施例提供的一种设备器件组成示例图，如图7所示，生成单元包含了缓冲器(buff)，除了图中所示的buff，生成单元还包括基带芯片，基带芯片用于产生上下行切换信号，buff用于对上下行切换信号进行分支，其中一个分支用于时钟频率校准，另一支用于控制装置天线射频模块(radiofreqency，rf)的工作。逻辑单元由复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)构成，cpld包含了三个电路，依次为：采样筛选电路，鉴频电路和调压值计算电路，其中，采样筛选电路用于对上下行切换信号进行采样并筛选出有效的采样数据，鉴频电路用于根据采样数据计算频偏数据，调压值计算电路用于根据频偏数据计算调压值。图7中的压控晶振为模拟信号控制类型的压控晶振，因此时钟单元不仅包含了压控晶振(voltagecontrolledx'taloscillator，vcxo)，还包含了数模转换器(digitaltoanalogconverter，dac)和低通滤波器(low-passfilter，lpf)，数模转换器用于将调压值转换为模拟电压信号，滤波器用于对模拟电压信号去躁，vcxo是本地时钟，根据模拟电压信号调整自身频率。循环单元包含了时钟分发器(clockbuff)，用于将本地时钟信号分为两路，一路返回cpld的采样筛选电路，用于下一次采样时作为本地时钟频率，另一路经锁相环(phaselockedloop，pll)倍频后输入至其它芯片，这些芯片的工作过程中会使用到本地时钟频率。

当图7所示的设备工作时，基带芯片生成上下行切换信号，buff将上下行切换信号分为两路，一路传输至cpld，另一路传输至rf模块；cpld中的采样筛选电路对上下行切换信号进行采样和筛选，获取采样数据；鉴频电路根据采样数据计算设备频偏数据；调压值计算电路根据设备频偏数据计算调压值并传输给数模转换器；数模转换器将调压值转变为模拟电压信号的形式并传输给滤波器；滤波器对模拟电压信号进行去躁后传输给压控晶振；压控晶振根据模拟电压信号调整自身频率，并将产生的本地时钟信号传输给时钟分发器；时钟分发器将本地时钟信号分为两路，一路返回cpld的采样筛选电路，另一路传输给锁相环；锁相环将本地时钟信号进行倍频处理后输入其它芯片。

综上所述，本发明实施例提供了一种设备频率校准方法及装置，包括：根据对端设备发送的帧信号，生成上下行切换信号；根据设备的本地时钟频率，对上下行切换信号进行测量，获取上下行切换信号的本地时长；根据本地时长和上下行切换信号对应的帧时长，确定设备的频偏数据；根据频偏数据，调整本地时钟频率。上下行切换信号中包含的帧时长反应了对端设备的时钟频率信息，通过用本地时钟频率对上下行切换信息进行测量获得的本地时长则反应了本地时钟频率信息，因此，根据本地时长和帧时长便能够确定本地时钟频率与对端设备时钟频率的偏差，即频偏数据，进而便可根据频偏数据调整本地时钟频率。本实施例所公开的技术方案可在设备运行时自动进行，从而能够实现实时校准，而且只需在现有设备的基础上改进即可，无需外加其它设备从而降低了成本。总之，本实施例所公开的技术方案实现了一种低成本的设备频率实时校准方法及设备。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。