实时回报搜救状态的控制方法及控制系统与流程

本发明涉及一种实时回报的控制方法及系统，特别是涉及一种实时回报搜救状态的控制方法及控制系统。

背景技术：

近年来，各种大型天灾人祸频发，然而，搜救人员因为搜救过程遭遇不测的新闻也时有所闻，如何避免搜救人员在救难过程中因延误回报而丧失宝贵生命，是一大课题。

已知目前有全球定位系统可定位搜救人员位置，但是有下列缺失：仅能呈现人员在地理上的绝对坐标位置，无法快速分析人员是否处于危急状态。即使得知人员处于危急状态，无法得知人员是否有意识。对于指挥平台而言，分秒必争的状况下，绝对坐标位置的信息判读较不易。搜救人员对于搜救物资的掌握最为实时，需要有可以实时回报的机制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种解决现有技术缺失的实时回报搜救状态的控制方法及控制系统。

本发明一种实时回报搜救状态的控制方法，由一控制系统执行，该控制系统具有多个供不同搜救人员随身携带并分别记录各该搜救人员的一识别数据的发报单元、多个中继站及一接收平台，所述中继站界定一无线感测网络且用于感测各该发报单元的讯号强度以供该接收平台换算产生一代表各该发报单元位于该无线感测网络何处的定位数据；其特征在于，该实时回报搜救状态的控制方法包含下述步骤：该接收平台自所述发报单元取得一信息，该信息的内容包括各该识别数据及其对应的定位信息；该接收平台依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合该紧急条件，则发送一警示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元对于该搜救人员产生提示；及该接收平台判断是否收到该发报单元产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元解除该发报单元对于该搜救人员的提示，若是未收到该回复信息，则记录该搜救人员的识别数据及定位数据，并持续令该发报单元对于该搜救人员产生提示。该相关于人身安全的紧急条件是依据各该搜救人员的定位资讯判断超过一预定时间无位移、依据所述搜救人员的定位资讯判断两两搜救人员之间的相对位置大于一预定距离，或依据各该搜救人员的定位信息判断在一预定时间内的高度差大于一预定高度。

在一些实施态样中，该接收平台系以一指挥平台的位置为一基准点，分别计算各该发报单元的位置距离该基准点的一相对座标，以显示出代表各该发报单元距离该基准点的各该相对座标。

本发明另一种实时回报搜救状态的控制方法，由一控制系统执行，该控制系统具有多个供不同搜救人员随身携带并分别记录各该搜救人员的一识别数据的发报单元、多个中继站及一接收平台，所述中继站界定一无线感测网络且用于感测各该发报单元的讯号强度以供该接收平台换算产生一代表各该发报单元位在该无线感测网络何处的定位数据，其特征在于：该方法包含下述步骤：该接收平台自所述发报单元取得一信息，该信息的内容包括各该识别数据及其对应的定位信息；该接收平台依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合该紧急条件，则发送一警示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元对于该搜救人员产生提示；及该接收平台判断是否收到该发报单元产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元解除该发报单元对于该搜救人员的提示，若是未收到该回复信息，则记录该搜救人员的识别数据及定位数据，并持续令该发报单元对于该搜救人员产生提示。该接收平台还判断是否收到其中一特定搜救人员以其配戴的发报单元产生的一求救信息，若该接收平台收到该求救信息，则发送一警示信息予邻近该特定搜救人员的其他搜救人员所配戴的发报单元，以对于其他搜救人员产生提示，借此对该特定搜救人员就近援助。

在该另一种实时回报搜救状态的控制方法的一些实施态样中，该接收平台系以一指挥平台的位置为一基准点，分别计算各该发报单元的位置距离该基准点的一相对坐标，以显示出代表各该发报单元距离该基准点的各该相对坐标。

本发明又一种实时回报搜救状态的控制方法，由一控制系统执行，该控制系统具有多个供不同搜救人员随身携带并分别记录各该搜救人员的一识别数据的发报单元、多个中继站及一接收平台，所述中继站界定一无线感测网络且用于感测各该发报单元的讯号强度以供该接收平台换算产生一代表各该发报单元位在该无线感测网络何处的定位数据，其特征在于：该方法包含下述步骤：该接收平台自所述发报单元取得一信息，该信息的内容包括各该识别数据及其对应的定位信息；该接收平台依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合该紧急条件，则发送一警示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元对于该搜救人员产生提示；及该接收平台判断是否收到该发报单元产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元解除该发报单元对于该搜救人员的提示，若是未收到该回复信息，则记录该搜救人员的识别数据及定位数据，并持续令该发报单元对于该搜救人员产生提示。该接收平台还判断是否收到其中一特定搜救人员以其配戴的发报单元产生的一资源短缺信息，若该接收平台收到该资源短缺信息，则发送一警示信息予邻近该特定搜救人员的其他搜救人员所配戴的发报单元，以对于其他搜救人员产生提示，借此对该特定搜救人员就近补充资源。

在该另一种实时回报搜救状态的控制方法的一些实施态样中，该接收平台系以一指挥平台的位置为一基准点，分别计算各该发报单元的位置距离该基准点的一相对坐标，以显示出代表各该发报单元距离该基准点的各该相对坐标。

本发明一种控制系统，具有多个供不同搜救人员随身携带并分别记录各该搜救人员的一识别数据的发报单元、多个中继站及一接收平台，所述中继站界定一无线感测网络且用于感测各该发报单元的讯号强度以供该接收平台换算产生一代表各该发报单元位于该无线感测网络何处的定位数据，其特征在于：该接收平台自所述发报单元取得一信息，该信息的内容包括各该识别数据及其对应的定位信息；该接收平台依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合该紧急条件，则发送一警示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元对于该搜救人员产生提示；及该接收平台判断是否收到该发报单元产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元解除该发报单元对于该搜救人员的提示，若是未收到该回复信息，则记录该搜救人员的识别数据及定位数据，并持续令该发报单元对于该搜救人员产生提示。该相关于人身安全的紧急条件是依据各该搜救人员的定位信息判断超过一预定时间无位移、依据所述搜救人员的定位信息判断两两搜救人员之间的相对位置大于一预定距离，或依据各该搜救人员的定位信息判断在一预定时间内的高度差大于一预定高度。

在该控制系统的一些实施态样中，该接收平台系以一指挥平台的位置为一基准点，分别计算各该发报单元的位置距离该基准点的一相对座标，以显示出代表各该发报单元距离该基准点的各该相对座标。

本发明另一种控制系统，具有多个供不同搜救人员随身携带并分别记录各该搜救人员的一识别数据的发报单元、多个中继站及一接收平台，所述中继站界定一无线感测网络且用于感测各该发报单元的讯号强度以供该接收平台换算产生一代表各该发报单元位在该无线感测网络何处的定位数据，其特征在于：该接收平台自所述发报单元取得一信息，该信息的内容包括各该识别数据及其对应的定位信息；该接收平台依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合该紧急条件，则发送一警示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元对于该搜救人员产生提示；及该接收平台判断是否收到该发报单元产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元解除该发报单元对于该搜救人员的提示，若是未收到该回复信息，则记录该搜救人员的识别数据及定位数据，并持续令该发报单元对于该搜救人员产生提示。该接收平台还判断是否收到其中一特定搜救人员以其配戴的一发报单元产生的一求救信息，若该接收平台收到该求救信息，则发送一警示信息予邻近该特定搜救人员的其他搜救人员所配戴的发报单元，以对于其他搜救人员产生提示，借此对该特定搜救人员就近援助。。

在该另一种控制系统的一些实施态样中，该接收平台系以一指挥平台的位置为一基准点，分别计算各该发报单元的位置距离该基准点的一相对坐标，以显示出代表各该发报单元距离该基准点的各该相对坐标。

本发明又一种控制系统，具有多个供不同搜救人员随身携带并分别记录各该搜救人员的一识别数据的发报单元、多个中继站及一接收平台，所述中继站界定一无线感测网络且用于感测各该发报单元的讯号强度以供该接收平台换算产生一代表各该发报单元位在该无线感测网络何处的定位数据，其特征在于：该接收平台自所述发报单元取得一信息，该信息的内容包括各该识别数据及其对应的定位信息；该接收平台依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合该紧急条件，则发送一警示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元对于该搜救人员产生提示；及该接收平台判断是否收到该发报单元产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予该搜救人员配戴的发报单元，令该发报单元解除该发报单元对于该搜救人员的提示，若是未收到该回复信息，则记录该搜救人员的识别数据及定位数据，并持续令该发报单元对于该搜救人员产生提示。该接收平台还判断是否收到其中一特定搜救人员以其配戴的发报单元产生的一资源短缺信息，若该接收平台收到该资源短缺信息，则发送一警示信息予邻近该特定搜救人员的其他搜救人员所配戴的发报单元，以对于其他搜救人员产生提示，借此对该特定搜救人员就近补充资源。

在该又一种控制系统一些实施态样中，该接收平台系以一指挥平台的位置为一基准点，分别计算各该发报单元的位置距离该基准点的一相对座标，以显示出代表各该发报单元距离该基准点的各该相对座标。

本发明的有益效果在于：接收平台可快速分析人员是否处于危急状态，且可实时得知人员处于危急状态以及得知人员是否有意识。可以呈现搜救人员相对于指挥平台的相对坐标位置，使指挥平台得以快速判读。搜救人员依据现有搜救物资的短缺状态可以实时回报。整体而言，可使搜救团队成员之间的沟通更有效率且更能保障搜救人员的安全并提升搜救效率。

附图说明

图1是执行本发明实时回报搜救状态的控制方法的一控制系统的一实施例的一示意图；

图2是该实施例的运作模式的一示意图；

图3是该实施例的有效监控范围的一示意图；

图4是该实施例的空间向量位置的一示意图；

图5是该实施例的指挥监控平台取得讯号的一示意图；

图6是该实施例应用于人员身体状态警报的一示意图；

图7是该实施例应用于防止人员迷失警报的一示意图；

图8是该实施例应用于人员坠落警报的一示意图；

图9是该实施例应用于人员紧急状况操作的一示意图；及

图10是该实施例应用于消防资源监控的一示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1及图2，本发明实时回报搜救状态的控制方法之实施例是由一控制系统100执行，且配合多个搜救人员6使用。

控制系统100具有多个供不同搜救人员6随身携带的发报单元1、多个中继站2、一接收平台3及一指挥平台5，其中，多台运输工具(如：救灾车辆)分别搭载各中继站2，以机动地界定出可感测所述发报单元1的位置的外围区域。以下配合图1说明本发明实时回报搜救状态的控制方法的相关技术原理。

本实施例中，接收平台3及指挥平台5是通过一通讯网络7(如：因特网)彼此传递信息。发报单元1、中继站2及接收平台3之间的定位通讯技术则是应用结合rfid及zigbee的无线感测网络之通讯架构，其优点是短距离、低功耗、低成本且可快速且立即寻址，相关技术内容说明如下。

所述发报单元1分别具有一按键模块11、一提示模块12及一记录各搜救人员6的一识别数据的主动式rfid标签(图未示)，该识别数据可包括一分队代码、一成员代码，及/或其他可供识别身份的信息。

所述中继站2是以无线感测网络技术界定一无线感测网络4对于所述发报单元1的感测范围，并感测所述发报单元1的讯号强度，以将讯号强度的相关信息传输给接收平台3，供接收平台3换算而产生一代表各该发报单元1在该无线感测网络4何处的定位数据，包括指挥平台5的位置(0,0,0)，依据各中继站2相对于指挥平台5的相对坐标(x1,y1,z1)～(x4,y4,z4)，进而换算所述搜救人员6的发报单元1相对于指挥平台5的其他相对坐标(图未示)。

接收平台3可自所述发报单元1取得一信息，该信息的内容包括各识别数据及其对应的定位信息。然后，接收平台3依据所述信息的内容判别是否符合一相关于人身安全的紧急条件，若符合紧急条件，则发送一警示信息予搜救人员6配戴的发报单元1，令发报单元1的提示模块12对于搜救人员6产生提示。

接着，接收平台3判断是否收到发报单元1按下按键模块11而产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予搜救人员6配戴的发报单元1，令发报单元1解除发报单元1对于搜救人员6的提示。然而，若是未收到回复信息，则持续令发报单元1对于搜救人员6产生提示，且记录搜救人员6的识别数据及定位数据，以做为现场紧急应对措施的参考。

接收平台3系以一指挥平台5的位置为一基准点，分别计算各发报单元1的位置距离基准点的一相对坐标，以显示出代表各搜救人员6的发报单元1距离基准点的各相对坐标。

参阅图3至图5，搜救人员6使用发报单元1按下按键模块11可产生回复信息给中继站，对于发报单元1的定位功能则应用rfid及zigbee的无线感测网络4之通讯架构，令指挥平台5得知搜救人员的实际位置。

参阅图6，指挥平台5、中继站2及发报单元1在无线通信网络的架构下，其中一种相关于人身安全的紧急条件，是接收平台3依据各搜救人员6的定位信息判断超过一预定时间(如：1分钟)无位移，因为搜救时不可能无动作，故可判断无动作的搜救人员6可能有异状而需要协助。因此，接收平台3发送一警示信息予搜救人员6配戴的发报单元1，令发报单元1的提示模块12对于搜救人员6产生提示。接着，接收平台3判断是否收到发报单元1按下按键模块11而产生的一回复信息，若是收到该回复信息，则发送一解除提示信息予搜救人员6配戴的发报单元1，令发报单元1解除发报单元1对于搜救人员6的提示。然而，若是未收到回复信息，则持续令发报单元1对于搜救人员6产生提示，且记录搜救人员6的识别数据及定位数据，以做为现场紧急应对措施的参考。

参阅图7，指挥平台5、中继站2及发报单元1在无线通信网络的架构下，另一种相关于人身安全的紧急条件是接收平台3依据所述搜救人员6的定位信息判断两两搜救人员6之间的相对位置大于一预定距离(如：3公尺)时，可令位置较接近且属于同一分队代码的搜救人员6的发报单元1产生提示以趁早找回迷失的队友，避免离队时间过久找不到人的状况发生。

参阅图8，指挥平台5、中继站2及发报单元1在无线通信网络的架构下，相关于人身安全的又一种紧急条件是接收平台3依据搜救人员6的定位信息判断在一预定时间(如：1秒)内的高度差大于一预定高度(如：3公尺)，例如以云梯搜救时，搜救人员6位于高处，若有前述状况，则可判断高处的搜救人员6可能是坠落现象而需要协助。

参阅图9，指挥平台5、中继站2及发报单元1在无线通信网络的架构下，接收平台3还可判断是否收到其中一特定搜救人员6以其配戴的发报单元1产生的一求救信息，若接收平台3收到求救信息，则发送一警示信息予邻近特定搜救人员6的其他搜救人员6所配戴的发报单元1，以对于其他搜救人员6产生提示，借此对特定搜救人员6就近援助。

参阅图10，指挥平台5、中继站2及发报单元1在无线通信网络的架构下，接收平台3还可判断是否收到其中一特定搜救人员6以其配戴的发报单元1产生的一资源短缺信息，可用资源例如是可用水源、出水压力或出水流量等。若接收平台3收到资源短缺信息，则发送一警示信息予邻近特定搜救人员6的其他搜救人员6所配戴的发报单元1，以对于其他搜救人员6产生提示，借此对特定搜救人员6就近补充资源。其他实施例中，也可对于出水压力或出水流量等设置对应的电子传感器，当感应到可用资源短缺时，则提示特定搜救人员6按下发报单元1的按键模块11，借此通知接收平台3以进行后续的处理。

综上所述，本发明至少具有以下功效：接收平台3可快速分析搜救人员6是否处于危急状态，且可实时得知搜救人员6处于危急状态以及得知人员是否有意识。可以呈现搜救人员6相对于指挥平台5的相对坐标位置，使指挥平台5得以快速判读。搜救人员6依据现有搜救物资的短缺状态可以实时回报。整体而言，可使搜救团队成员之间的沟通更有效率且更能保障搜救人员6的安全并提升搜救效率，故确实能达成本发明之目的。

惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。