技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于信道分类的室内定位跟踪方法及系统，包括如下步骤：步骤1：根据建筑平面图和锚节点的位置，求解一阶虚拟锚节点的位置，其中，锚节点是位置已知的节点，一阶虚拟锚节点是锚节点对应于墙面的镜面对称节点；步骤2：根据上一次的步骤4，记录三条具有最强能量的反射路径的信息；若没有上一次的步骤4，则不记录；步骤3：根据信道脉冲响应进行信道分类，并根据信道分类结果判断锚节点与待定位节点之间是否存在视距路径；步骤4：根据视距路径的数量选取若干反射路径，结合视距路径进行定位。
技术研发人员：刘中令;俞晖;杨明
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2017.04.18
技术公布日：2017.09.26