全自动跟踪飞行无痕VR摄像机的制作方法

本发明涉及vr摄像机技术领域，特别是涉及全自动跟踪飞行无痕vr摄像机。

背景技术：

vr(virtualreality，即虚拟现实，简称vr)，是由美国vpl公司创建人拉尼尔(jaronlanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

其中计算机生成的、可交互的三维环境称为虚拟环境(即virtualenvironment，简称ve)。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术。它利用计算机生成一种模拟环境，利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

然而常规拍摄产品在使用时，用户不容易应用移动摄像机制造镜头感效果；在使用中很容易造成其它设备被拍摄入镜，这会给后期制作带来大量的多余物擦除工作，如果利用传统飞行器带动飞行拍摄，会造成巨大的图像震动，带有锯齿效果，造成视频或者图像不清晰，在拍摄过程中无法实现监看；不能满足目前所需的一镜到底的vr电影拍摄需求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供全自动跟踪飞行无痕vr摄像机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

全自动跟踪飞行无痕vr摄像机，包括外环状体支架与以及与所述外环体支架固定在一起的内环状体支架，所述外环状体支架的外圆面上均匀布置安装多个外侧广角摄像机，所述内环状体支架内部通过云台支架安装带有自动追踪目标系统以及自动返航系统的飞行器；所述自动返航系统能实现根据环境变化、设定参数、在检测到飞行器低电量或有飞行器有故障时自动控制返航；所述外环状体支架的上方以及下方分别通过顶支架及底支架安装有顶部广角摄像机与底部广角摄像机；还包括用于自动控制多个广角摄像机自动同步拍摄、同步停止与暂停的自动同步遥控装置，以及用于使多个广角摄像机同步拍摄的素材的序列号自动同步并统一设置命名的同步控制系统。

所述顶支架及底支架分别连接上摄像机快装板及下摄像机快装板，所述顶部广角摄像机与底部广角摄像机分别安装在上摄像机快装板及下摄像机快装板上。

所述顶部广角摄像机与底部广角摄像机分别分别为两个。

所述底支架兼作起落架，所述底支架上安装有起落架支撑脚。

所述飞行器上安装有无线图传装置，用于将摄像的图片或视频实时传送到远程接收端进行实时察看。

所述无线图传装置采用wifi、蓝牙、zigbee、2g、3g、4g、5g中的一种进行无线图传。

所述外侧广角摄像机、顶部广角摄像机与底部广角摄像机均具有数据存储卡，以同步存储拍摄的图片或视频。

所述外侧广角摄像机、顶部广角摄像机与底部广角摄像机均具有数据传送接口，用于将存储的拍摄的图片或视频下载到终端设备。

所述飞行器带有自动避障装置以及风力检测装置。

所述飞行器配置有遥控装置。

本发明通过飞行器带有自动追踪目标以及自动返航系统，可以在飞行中感觉到演员的位置移动并全自动跟踪，动态变化保持摄像机与演员的距离符合设定要求，同时可实现自动返航，实现根据设定参数指令返航、低电返航、故障返航、环境变化返航的功能；

通过将飞行器与内环状支架连接固定，避免飞行器带来的震动，能够让拍摄的素材更加稳定清晰；

通过设置无线图传装置，解决了目前全景vr拍摄无法实时监看，给后期带来大量的擦除工作的问题，给全景vr的拍摄增加更加实用的功能；

通过全景vr摄像头与飞行器结构布置，成功避免了其他设备被拍摄入镜的可能，成功避免了后期的大量擦除工作，为整套的全景vr拍摄提升一个更高台阶。

附图说明

图1所示为本发明的全自动跟踪飞行无痕vr摄像机的结构示意图；

图2-7所示分别为全自动跟踪飞行无痕vr摄像机的左视图、俯视图、主视图、右视图、仰视图、后视图；、

图中：1、顶部广角摄像机；2、上摄像机快装板；3、内环状体支架；4、顶支架；5、飞控及供电系统；6、飞行器；9、螺旋桨外筒；7、飞行器支架；8、云台支架；10、外环状体支架；11、飞行器螺旋桨；12、外侧广角摄像机；13、底支架；14、上摄像机快装板；16、起落架支撑脚。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-7所示，全自动跟踪飞行无痕vr摄像机，包括外环状体支架与以及与所述外环体支架固定在一起的内环状体支架，所述外环状体支架的外圆面上均匀布置安装多个外侧广角摄像机，所述内环状体支架内部通过云台支架安装带有自动追踪目标系统以及自动返航系统的飞行器；所述自动返航系统能实现根据环境变化、设定参数、在检测到飞行器低电量或有飞行器有故障时自动控制返航；所述外环状体支架的上方以及下方分别通过顶支架及底支架安装有顶部广角摄像机与底部广角摄像机；还包括用于自动控制多个广角摄像机自动同步拍摄、同步停止与暂停的自动同步遥控装置，以及用于使多个广角摄像机同步拍摄的素材的序列号自动同步并统一设置命名的同步控制系统。

由于本发明是包括多个广角摄像机，因而可以实现360度全方位拍摄，采集素材，但每个广角摄像机的独立的采集设备，因而为了使多个广角摄像机同步进行拍摄，保证采集的素材的同步性，本发明还包括自动同步遥控装置，以自动控制多个广角摄像机自动同步拍摄、同步停止与暂停，即统一控制多个广角摄像机同步工作，使多个广角摄像机视作一个“摄像机”，实现同步的启动，同步停止与暂停，这样能保证采集的素材同步性，另外，还通过同步控制系统，可以使多个广角摄像机同步拍摄的素材的序列号自动同步并统一设置命名，自动实现对素材的序列号同步并统一命名，方便后期数据的处理。

所述飞行器可以采用四旋翼飞行器，固定在云台支架内侧即可。具体的在飞行器的中部安装有飞控及供电系统，飞行器的四个螺旋将外安装有螺旋桨外筒，螺旋桨及飞控及供电系统安装在飞行器支架上。

所述内环状体支架与所述外环状体支架焊接，所述内环状体支架与所述云架支架焊接，所述云台支架为一个环状体，所述飞行器的螺旋桨外筒与云台支架为焊接连接。所述飞行器安装在云台支架上后，飞行器及云台支架，内环状体支架在外侧均由外环状体支架遮挡包围，即飞行器及云台支架，内环状体支架形成的整体结构的上下端面小于外环状体支架，即厚度小于外环状体支架的厚度。

所述底支架及顶支架结构相同，对称布置，也可以不同，可以是如图1所示的四个v形板按十字形结构连接形成，也可以是其它支架，具体不限，并与外环状体支架的上端及下端焊接连接连接。

其中，所述顶支架及底支架分别固定连接上摄像机快装板及下摄像机快装板，如通过焊接连接来实现，所述顶部广角摄像机与底部广角摄像机分别安装在上摄像机快装板及下摄像机快装板上。

其中，所述顶部广角摄像机与底部广角摄像机分别分别为两个。

其中，所述底支架兼作起落架，所述底支架上安装有起落架支撑脚。

其中，所述飞行器上安装有无线图传装置，用于将摄像的图片或视频实时传送到远程接收端进行实时察看。

其中，所述无线图传装置采用wifi、蓝牙、zigbee、2g、3g、4g、5g中的一种进行无线图传。

其中，所述外侧广角摄像机、顶部广角摄像机与底部广角摄像机均具有数据存储卡，以同步存储拍摄的图片或视频，以便于飞行拍摄完毕后，将于将存储的拍摄的图片或视频下载到终端设备进行处理。

其中，所述外侧广角摄像机、顶部广角摄像机与底部广角摄像机均具有数据传送接口，用于将存储的拍摄的图片或视频下载到终端设备进行处理。

其中，所述飞行器带有自动避障装置以及风力检测装置，能实现飞行顺的自动避障以及环境风力检测，并在环境风力不适合飞行时，根据预置的控制程序自动返航。

所述飞行器配置有遥控装置，以实现对飞行器的遥控。

工作原理：使用时，先启动位于全自动跟踪飞行无痕vr摄像机的自动追踪目标系统，检测飞行与跟踪的信号的稳定性，与控制台对接信号完成对接；自检整体各个环节，包括云台支架的正常运行、无线图传装置、起落架自动收放系统、vr拍摄存储系统、障碍物、风力检测系统，然后再启动飞行器准备飞行，飞行起飞后同时开启拍摄，然后将拍摄的视频或者图像素材存储在存储卡，同时通过wifi、蓝牙、zigbee、2g、3g或4g、5g等，将察看影像传送到pc或者移动端监看设备；可以预先设定拍摄飞行路线，或者实时遥控飞行拍摄，操控或者设定一切拍摄与演员或者被拍摄的其他主体的所有位移参数，在飞行拍摄完毕后，通过嵌在全自动跟踪飞行无痕vr摄像机上面的数据接口(如usb3.0)，下载到pc或者其他后期制作设备或者存储设备以备后期制作使用；在拍摄过程中，云台支架会自动过滤掉飞行器带来的所有震动，并且同时保持vr摄像系统水平，不受飞行器起飞、加速、转向、降落等动作影响直至拍摄完毕，自动返航到起落架，关闭系统，完成一次飞行拍摄。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。