车辆控制方法、服务器、车辆终端及用户终端与流程

本发明涉及电子信息技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法、服务器、车辆终端及用户终端。

背景技术：

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。由于其符合低碳出行理念，共享单车已经越来越多地引起人们的注意。共享单车、共享汽车和共享电动车等共享代步车，极大程度的便利了行人的出行。

然而，目前共享单车任性停靠的情况非常严重，随着共享单车的不断投放，满大街的共享单车泛滥成灾，特别是人行道甚至是盲人道都被三五成群的自行车占满，有时甚至马路中间也有停放，给人们出行带来不便，共享汽车和共享电动车等也出现此类情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、服务器、车辆终端及用户终端，以缓解现有技术中存在的共享代步车乱停乱放的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于服务器，包括：

获取目标车辆的车辆标识和定位信息；

根据所述定位信息确定所述目标车辆的当前速度；

当所述当前速度小于预设阈值时，检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内；

当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，向所述目标车辆的车辆终端发送禁停信息，以使所述目标车辆的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内，包括：

获取所述预设禁停区域的监控图像；

在所述监控图像中出现进入车辆的时刻，根据所述目标车辆的定位信息判断所述目标车辆是否进入预设识别区域，所述预设识别区域包含所述预设禁停区域和定位误差区域；

当在所述监控图像中出现进入车辆的时刻，所述目标车辆进入预设识别区域内，确定所述目标车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，所述方法还包括：

检测是否接收到所述目标车辆发送的关锁信息；

若接收到所述关锁信息，向所述车辆标识关联的用户终端发送禁停通知；

按照预设规则计算所述目标车辆的资费并扣费。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆控制方法，应用于车辆终端，包括：

按照预设第一时间间隔向服务器发送车辆标识和定位信息；

检测是否接收到服务器发送的禁停信息；

当接收到所述禁停信息时，利用设置于目标车辆上预设位置的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示；

当检测到车锁被关闭时，通过无线方式向服务器发送关锁信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆控制方法，应用于用户终端，包括：

检测是否接收到服务器发送的禁停通知；

当接收到所述禁停通知后，在显示界面按照预设方式显示禁停通知和计费通知。

第四方面，本发明实施例还提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种车辆终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种用户终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第三方面所述的方法的步骤。

第七方面，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的车辆标识和定位信息；

确定模块，用于根据所述定位信息确定所述目标车辆的当前速度；

检测模块，用于当所述当前速度小于预设阈值时，检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内；

发送模块，用于当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，向所述目标车辆的车辆终端发送禁停信息，以使所述目标车辆的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示。

第八方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行前述第一方面所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例通过获取目标车辆的车辆标识和定位信息；根据所述定位信息确定所述目标车辆的当前速度；当所述当前速度小于预设阈值时，检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内；当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，向所述目标车辆的车辆终端发送禁停信息，以使所述目标车辆的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示。

本发明实施例在车辆停在预设禁停区域内时，向车辆终端及用户终端发送禁停通知，能够有效杜绝共享代步车乱停乱放的现象，便于市民出行。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构图。

图标：11-获取模块；12-确定模块；13-检测模块；14-发送模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前由于共享代步车乱停乱放现象比较严重，影响行人及车辆的正常出行，基于此，本发明实施例提供的一种车辆控制方法、装置以及电子设备，可以在车辆停在预设禁停区域内时，向车辆终端及用户终端发送禁停通知，向车辆终端发送禁停信息，能够有效杜绝共享代步车乱停乱放的现象，便于市民出行。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆控制方法进行详细介绍，应用于服务器，图1为本发明实施例提供的一种场景示意图，图1中包括服务器1、图像采集设备2、车辆终端3和用户终端4，服务器1分别与图像采集设备2、车辆终端3和用户终端4以无线方式通信，其中，图像采集设备2设置在每一个需要监控的预设禁停区域，车辆终端设置于车辆上，用户终端可以指用户的智能移动设备，如手机、pda或者ipad等。

另外，图1所示仅为本公开的一种场景示意图，图中图像采集设备2车辆终端3和用户终端4的数量，图像采集设备2、车辆终端3和用户终端4的详细结构以及二者之间的位置、相对关系都不作限定，本领域技术人员可以根据设计或现场需要自由布局各部分位置以及相对关系。

如图2所示，所述车辆控制方法可以包括以下步骤。

在步骤s101中，车辆终端按照预设第一时间间隔向服务器发送车辆标识和定位信息。

在步骤s102中，服务器获取目标车辆的车辆标识和定位信息。

在本发明实施例中，车辆标识可以指唯一标识共享代步车的车辆编号，例如：可以指共享单车的车牌号、共享汽车的车牌号或者共享电动车等车牌号等等。定位信息可以指通过gps定位得到的gps坐标等。

在该步骤中，服务器可以按照预设第一时间间隔主动向目标车辆的车辆终端发送位置获取请求，车辆终端在接收到位置获取请求后，将目标车辆当前的定位信息及车辆标识发送给服务器；或者车辆终端主动按照预设第一时间间隔向服务器发送定位信息及车辆标识，服务器接收车辆标识和定位信息。预设第一时间间隔可以为1秒、5秒、10秒或者1分钟等等。

在步骤s103中，服务器根据所述定位信息确定所述目标车辆的当前速度。

由于每两次定位信息的时间间隔为预设第一时间间隔，根据每两个定位信息中的gps坐标确定两个gps坐标之间的距离，进而可以根据预设第一时间间隔和两个gps坐标之间的距离计算目标车辆的当前速度。

在步骤s104中，当所述当前速度小于预设阈值时，服务器检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内。

预设阈值主要用于确定车辆是否处于准备停车状态，其数值可以是零，也可以是0.1m/s等等，预设禁停区域可以指禁止停车区域。

在本发明实施例中，步骤s104可以包括以下步骤。

在步骤s1041中，服务器获取所述预设禁停区域的监控图像。

服务器获取图像采集设备采集的预设禁停区域的监控图像。图像采集设备可以每隔预设第二时间间隔将采集的监控图像发送给服务器，可以发送图片，也可以发送视频流等。在实际应用中，如果预设禁停区域为一条路，例如步行街等，可以在路的入口和出口处设置图像采集设备；如果预设禁停区域为一块正方形形状的区域，且该正方形区域刚好可以被图像采集设备的图像采集范围包含，则可以将图像采集设备设置于该正方形的预设禁停区域的斜上方、或者中央；如果预设禁停区域的面积超过图像采集设备的图像采集范围，则可以在其多个进出口处分别设置图像采集设备，如果该预设禁停区域为开放式广场，则可以在预设禁停区域的边缘均匀设置多个图像采集设备。

在步骤s1042中，在所述监控图像中出现进入车辆的时刻，服务器根据所述目标车辆的定位信息判断所述目标车辆是否进入预设识别区域。

在本发明实施例中，预设识别区域可以包含所述预设禁停区域和定位误差区域，由于民用gps一般存在10米左右的定位误差，所以本发明实施例设置了定位误差区域，以缓解由于gps定位精度导致的区域检测不准确问题，预设识别区域可以为规则的矩形形状，这时预设识别区域的区域可以通过gps坐标限定，例如：gps坐标在(116.416852，39.916882)和(116.416883，39.917498)之间的区域，也可以为不规则的多边形形状，这时，可以由多条线条围成的区域构成预设识别区域等。

在该步骤中，可以通过图像识别技术，在检测到连续m张图片或者连续n帧图像中存在车辆进入视频监控区域，也即预设禁停区域时，确定监控图像中出现进入车辆，其中m和n均为大于等于2的整数，m和n可以相同也可以不同，在确定监控图像中出现进入车辆的同时，根据目标车辆的定位信息判断目标车辆是否进入预设识别区域对应的gps坐标范围内。

在步骤s1043中，当在所述监控图像中出现进入车辆的时刻，所述目标车辆进入预设识别区域内，服务器确定所述目标车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内。

在步骤s105中，当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，服务器向所述目标车辆的车辆终端发送禁停信息，以使所述目标车辆的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示。

在步骤s106中，在车辆终端接收到服务器发送的禁停信息时，利用设置于目标车辆上预设位置的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示。

在步骤s107中，当检测到车锁被关闭时，车辆终端通过无线方式向服务器发送关锁信息。

在步骤s108中，检测是否接收到所述目标车辆发送的关锁信息。

在本发明实施例中，目标车辆的车锁在关闭后，可以触发某些开关，进而通过开关传递关锁信号给车辆终端，车辆终端再根据关锁信号生成关锁信息，并将关锁信息发送给服务器。

若接收到所述关锁信息，在步骤s109中，向所述车辆标识关联的用户终端发送禁停通知。

当用户终端接收到服务器发送的禁停通知后，在显示界面按照预设方式显示禁停通知和计费通知。

在步骤s110中，服务器按照预设规则计算所述目标车辆的资费并扣费。

预设规则可以指与正常使用车辆需付资费金额相同的正常资费，也可以指在正常资费的基础上，增加车辆放置于禁停区域内的扣款资费等等，在服务器计算目标车辆的资费后，可以扣掉使用目标车辆的用户账户中的余额，并向用户终端发送扣费通知，扣费流程以及扣费通知流程可参考其它共享代步车，本发明不再赘述。

在本发明的又一实施例中，还提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。

在本发明的又一实施例中，一种车辆终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。

在本发明的又一实施例中，一种用户终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。

在本发明的又一实施例中，如图3所示，还提供一种车辆控制装置，包括：获取模块11、确定模块12、检测模块13和发送模块14；

获取模块11，用于获取目标车辆的车辆标识和定位信息；

确定模块12，用于根据所述定位信息确定所述目标车辆的当前速度；

检测模块13，用于当所述当前速度小于预设阈值时，检测所述目标车辆当前所处位置是否在预设禁停区域内；

发送模块14，用于当所述车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内时，向所述目标车辆的车辆终端发送禁停信息，以使所述目标车辆的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示。

在本发明的又一实施例中，所述检测模块13包括：

获取所述预设禁停区域的监控图像；

在所述监控图像中出现进入车辆的时刻，根据所述目标车辆的定位信息判断所述目标车辆是否进入预设识别区域，所述预设识别区域包含所述预设禁停区域和定位误差区域；

当在所述监控图像中出现进入车辆的时刻，所述目标车辆进入预设识别区域内，确定所述目标车辆当前所处位置位于所述预设禁停区域内。

在本发明的又一实施例中，所述装置还包括：

检测是否接收到所述目标车辆发送的关锁信息；

若接收到所述关锁信息，向所述车辆标识关联的用户终端发送禁停通知；

按照预设规则计算所述目标车辆的资费并扣费。

在本发明的又一实施例中，还提供一种车辆控制装置包括：

定位信息发送模块，用于按照预设第一时间间隔向服务器发送车辆标识和定位信息；

信息检测模块，用于检测是否接收到服务器发送的禁停信息；

提示模块，用于当接收到所述禁停信息时，利用设置于目标车辆上预设位置的提示设备发出声和/或光形式的禁停提示；

关锁信息发送模块，用于当检测到车锁被关闭时，通过无线方式向服务器发送关锁信息。

在本发明的又一实施例中，一种车辆控制装置，包括：

禁停通知检测模块，用于检测是否接收到服务器发送的禁停通知；

计费通知显示模块，用于当接收到所述禁停通知后，在显示界面按照预设方式显示禁停通知和计费通知。

在本发明的又一实施例中，一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行前述方法实施例所述的方法。

本发明实施例所提供的车辆控制方法、服务器、车辆终端及用户终端的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。