基于邻域反馈的时隙接入控制方法与流程

本发明涉及于通信技术领域，特别涉及一种基于邻域反馈的时隙接入控制方法。

背景技术：

manet(mobileadhocnetwork，移动自组织网络)是指一组相互通信的节点之间形成的，满足特定要求，并在特定场景工作的网络。不同于互联网和蜂窝网，manet节点之间的地位完全平等。manet中节点不仅拥有普通移动终端功能，同时节点间支持多跳通信转发，即中继节点可帮助转发数据包。manet网络多用于无线场景，以满足节点间的随机移动。不同于蜂窝网中的用户终端，manet网络节点不依赖任何事先部署好的基站，或是中心节点，其接入算法采用完全分布式的结构，各节点分布式执行算法并快速接入，避免因为某个中心节点的故障影响网络的运行，拥有较强的抗毁性。除了分布式、自组织的特点外，节点间的移动性使得manet网络中邻居节点的不断变化，节点将自由加入或离开网络，从而需要中间节点转发生成实时多跳路由信息，增强路由协议健壮性。

一般通信网络往往采用应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层的五层协议栈结构。其中的物理层主要负责实际数据业务的处理，作为业务传输的媒介，为其上层的数据链路层提供服务。数据链路层一般指llc(logicallinkcontrol，逻辑链路控制子层)层和mac(mediaaccesscontrol，介质访问控制子层)层的总称，llc层完成其上路由层的交互与帧封装，mac层则主要负责与物理层的交互与控制，规划出合理接入物理信道的发送方式，并对接收到的物理层数据进行校验，从而真正保证业务流能够正确进行收发。

实际网络中，mac层与物理层的通信需要实现部分帧结构以作为交互接口。这些帧结构包括mac层对物理层的下行控制帧cch，mac层使用物理层进行业务发送的下行业务帧pdch，以及物理层上发至mac层的上行业务帧，根据系统的设计，上行业务帧可能包括上行cch业务帧和上行pdch业务帧。

在一般的基于tdma(timedivisionmultipleaddress，时分多址)的广播式manet网络中，每个节点均以广播的形式与邻域节点进行通信，各节点根据接入算法选择特定的一些时隙接入物理信道，以实现节点间时隙的规划和冲突避免。在每个时隙，节点可能处于发送或接收，或是静默状态，这需要mac向物理层发送下行控制帧对物理层的工作状态进行控制，以完成物理层工作模式的转换。为了能快速完成节点间时隙的规划和网络的接入，节点需要分布式的根据邻域反馈信息判断自身时隙的冲突状况，从而及时调节。

然而，目前相关技术中并没有适用于基于tdma的广播式manet网络的时隙接入控制方法，从而导致网络的接入速度慢，时隙资源利用率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于邻域反馈的时隙接入控制方法，该方法利用终端间时隙使用表作为反馈信息的传递，根据合理获取、分析邻域反馈的信息，提高网络的接入速度，提升时隙资源利用率，能够有效应用于基于tdma的广播式manet网络的时隙分配与接入。

为了实现上述目的，本发明的实施例提出了一种基于邻域反馈的时隙接入控制方法，包括以下步骤：s1：控制mac层向物理层发送下行控制帧，所述下行控制帧包括收发模式控制字段和本终端反馈字段，所述收发模式控制字段和本终端反馈字段分别用于控制物理层的收发模式和对邻域终端反馈内容；s2：控制mac层接收由物理层发送的上行业务帧，所述上行业务帧包括邻域反馈字段，所述邻域反馈字段用于指示邻域终端对本终端的反馈内容，并返回所述步骤s1。

另外，根据本发明上述实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在所述s1中，当所述收发模式控制字段为第一预设值时，用于指示所述物理层进入接收模式，当所述收发模式控制字段为第二预设值时，用于指示所述物理层进入广播发送模式，当所述收发模式控制字段为第三预设值时，用于指示所述物理层进入静默模式，其中，如果当前时隙用于接收时隙竞争包，则所述s1，进一步包括：步骤s1a：将所述下行控制帧的时隙控制字段中的收发模式控制字段设置为第一预设值，之后控制所述mac层发送所述下行控制帧到所述物理层；如果当前时隙用于发送时隙竞争包，则所述s1，进一步包括：步骤s1b：将所述下行控制帧的时隙控制字段中的收发模式控制字段设置为第二预设值，之后控制所述mac层发送所述下行控制帧到所述物理层；如果当前时隙无需使用物理层操作，则所述s1，进一步包括：步骤s1c：将所述下行控制帧的时隙控制字段中的收发模式控制字段设置为第三预设值，之后控制所述mac层发送所述下行控制帧到所述物理层。

在一些示例中，在所述s1b之后，还包括：步骤s1b1：控制所述mac层清空本周期接收的邻居终端信息，准备记录新一周期的接收信息。

在一些示例中，在所述s1b1之后，还包括：步骤s1b2：控制所述mac层向所述物理层发送下行业务帧。

在一些示例中，在所述s1中，所述本终端反馈字段包括本周期内本终端正确接收的邻域终端编号和/或邻域终端时隙使用信息，所述本终端以预设的帧结构，用邻域反馈信息合理承载本终端反馈信息，将正确接收信息反馈给邻域终端。

在一些示例中，在所述s2中，所述邻域反馈字段包括该发送终端编号和其对正确接收到时隙竞争包的终端的时隙反馈信息，所述发送终端编号及接收到上行业务帧的时隙号用于生成本终端反馈信息。

在一些示例中，在所述s2中，当所述上行业务帧的邻域反馈信息中的某时隙或某终端为第一预设值时，用于指示发送终端正确接收了该时隙或该终端的时隙竞争包，当所述上行业务帧的邻域反馈信息中的某时隙或某终端为第二预设值时，用于指示发送终端未能成功接收该时隙或该终端的时隙竞争包，其中，如果本终端的时隙对应时隙反馈信息为第一预设值，则所述s2，进一步包括：步骤s2a：控制所述mac层记录本周期邻居终端数加一，本周期成功邻居数加一，并返回步骤s1；如果本终端的时隙对应时隙反馈信息为第二预设值，则所述s2，进一步包括：步骤s2b：控制所述mac层记录本周期邻居终端数加一，本周期成功邻居数不变，当成功邻居比例低于设定阈值时，终端失去该时隙的使用权，竞争其他时隙。

在一些示例中，在所述s2b中，所述竞争其他时隙的具体竞争方式为：根据本终端反馈字段的记录，如果某个时隙的使用情况为空闲，则优先竞争该时隙，如果不存在空闲时隙，则放弃本周期的时隙竞争。

在一些示例中，所述下行控制帧和所述上行业务帧中的部分帧结构包含校验字段，所述校验字段用于校验所述mac层或所述物理层接收的帧结构字段是否正确。

在一些示例中，所述的上行业务帧和下行业务帧进一步包括：帧类型字段，用于指示所述上行业务帧的帧类型；数据字段，用于承载mac层发送或物理层接收到的数据。

根据本发明实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法，利用邻域的反馈信息，各终端可合理分析自身时隙的冲突情况，并在时隙初始时控制mac层向物理层发送包含控制字段的下行控制帧，由于邻域终端对各终端时隙使用的合理性进行快速反馈，因此该方法可以为基于tdma的广播式manet网络提供快速的时隙接入控制方法，提高网络的接入速度，提升时隙资源利用率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的时隙结构示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的一种时隙使用表的示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的下行cch控制帧的结构示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的下行pdch业务帧的结构示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的上行cch业务帧的结构示意图；

图7是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的上行pdch业务帧的结构示意图；

图8是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的一种拓扑示意图；

图9是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的竞争包接收情况示意图；

图10是根据本发明一个具体实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法中的另一种时隙使用表的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s1：控制mac层向物理层发送下行控制帧，下行控制帧包括收发模式控制字段和本终端反馈字段，收发模式控制字段和本终端反馈字段分别用于控制物理层的收发模式和对邻域终端反馈内容。

步骤s2：控制mac层接收由物理层发送的上行业务帧，上行业务帧包括邻域反馈字段，邻域反馈字段用于指示邻域终端对本终端的反馈内容，并返回步骤s1。

在本发明的一个实施例中，在步骤s1中，当收发模式控制字段为第一预设值时，用于指示物理层进入接收模式，当收发模式控制字段为第二预设值时，用于指示物理层进入广播发送模式，当收发模式控制字段为第三预设值时，用于指示物理层进入静默模式，其中，

如果当前时隙用于接收时隙竞争包，则步骤s1，进一步包括：

步骤s1a：将下行控制帧的时隙控制字段中的收发模式控制字段设置为第一预设值，之后控制mac层发送下行控制帧到物理层

如果当前时隙用于发送时隙竞争包，则步骤s1，进一步包括：

步骤s1b：将下行控制帧的时隙控制字段中的收发模式控制字段设置为第二预设值，之后控制mac层发送下行控制帧到物理层；

如果当前时隙无需使用物理层操作，则步骤s1，进一步包括：

步骤s1c：将下行控制帧的时隙控制字段中的收发模式控制字段设置为第三预设值，之后控制mac层发送下行控制帧到物理层。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在步骤s1b之后，还包括：

步骤s1b1：控制mac层清空本周期接收的邻居终端信息，准备记录新一周期的接收信息。

进一步地，在步骤s1b1之后，还包括：

步骤s1b2：控制mac层向物理层发送下行业务帧。

其中，在本发明的一个实施例中，在步骤s1中，本终端反馈字段包括本周期内本终端正确接收的邻域终端编号和/或邻域终端时隙使用信息，本终端以预设的帧结构(即合适的帧结构)，用邻域反馈信息合理承载本终端反馈信息，将正确接收信息反馈给邻域终端。

在本发明的一个实施例中，在步骤s2中，邻域反馈字段包括该发送终端编号和其对正确接收到时隙竞争包的终端的时隙反馈信息，发送终端编号及接收到上行业务帧的时隙号用于生成本终端反馈信息。

基于此，在本发明的一个实施例中，在步骤s2中，当上行业务帧的邻域反馈信息中的某时隙或某终端为第一预设值时，用于指示发送终端正确接收了该时隙或该终端的时隙竞争包，当上行业务帧的邻域反馈信息中的某时隙或某终端为第二预设值时，用于指示发送终端未能成功接收该时隙或该终端的时隙竞争包，其中，

如果本终端的时隙对应时隙反馈信息为第一预设值，则步骤s2，进一步包括：

s2a：控制mac层记录本周期邻居终端数加一，本周期成功邻居数加一，并返回步骤s1；

如果本终端的时隙对应时隙反馈信息为第二预设值，则步骤s2，进一步包括：

s2b：控制mac层记录本周期邻居终端数加一，本周期成功邻居数不变，当成功邻居比例低于设定阈值时(即成功邻居比例较低时)，终端失去该时隙的使用权，竞争其他时隙。

具体地，在步骤s2b中，竞争其他时隙的具体竞争方式为：根据本终端反馈字段的记录，如果某个时隙的使用情况为空闲，则优先竞争该时隙，如果不存在空闲时隙，则放弃本周期的时隙竞争。

在本发明的一个实施例中，以上所述的下行控制帧和上行业务帧中的部分帧结构包含校验字段，校验字段用于校验mac层或物理层接收的帧结构字段是否正确。

在本发明的一个实施例中，以上所述的上行业务帧和下行业务帧进一步包括：帧类型字段，用于指示上行业务帧的帧类型；数据字段，用于承载mac层发送或物理层接收到的数据。

根据本发明实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法，利用邻域的反馈信息，各终端可合理分析自身时隙的冲突情况，并在时隙初始时控制mac层向物理层发送包含控制字段的下行控制帧，由于邻域终端对各终端时隙使用的合理性进行快速反馈，因此该方法可以为基于tdma的广播式manet网络提供快速的时隙接入控制方法，提高网络的接入速度，提升时隙资源利用率。

为了便于更好的理解本发明，以下结合附图，以具体的实施例对本发明上述实施例的基于邻域反馈的时隙接入控制方法进行详细、具体地示例性描述。

实施例1

在本实施例中，mac层负责时隙的规划与划分，由mac层控制发送与接收时隙的逻辑功能，并以帧的形式将发送接收逻辑通知物理层，物理层本身不涉及时隙概念。

本实施例中的时隙结构参考图2所示，每个周期包含n个控制时隙和n个数据时隙，控制时隙段内，终端由mac层控制，随机选择其中的一个或多个时隙参与竞争，以获得数据时隙段内对应的一个或多个时隙的使用权。某个时隙内，若终端参与了竞争，则会在以此时隙为起点的一个周期内，侦听邻域终端对本终端此时隙的反馈，本终端将依据所述反馈信息，判别占用此时隙所产生的冲突情况，并选择是否放弃此时隙的竞争。时隙结构分为控制段和数据段，控制段内，终端选择发送或接收cch时隙竞争包，数据段内，终端选择发送或接收数据业务包。

本实施例中，反馈信息的格式参考图3所示。各终端均在各周期内维护一张包含n比特的时隙使用表。所述时隙使用表用以记录本周期内的n个时隙的使用情况。当本终端在本周期内的某个时隙内，接收并且仅接收到了一个终端发送的包时，将本终端维护的时隙使用表的对应比特为置为第一预设值，用以指示本终端认定本周期此时隙可以无冲突的正确接收数据；当本终端在本周期内的某个时隙内，没有接收到或者接收到了多于一个终端发送的包时，将本终端维护的时隙使用表的对应比特为置为第二预设值，用以指示本周期此时隙可能由于多个终端竞争而产生了冲突。

时隙使用表用于记录本终端收集的邻域内时隙的使用情况，并将所述时隙使用情况作为对邻域的反馈。当本终端mac层向物理层发送下行控制帧并将物理层设置为发送模式时，mac层应同时向物理层提供所述时隙使用表，从而以帧的形式，将本终端收集的信息以广播形式反馈到邻域内的全部终端处。

当终端接收到邻域其他终端的时隙使用表时，终端将记录本终端使用时隙内发送的包是否可以无冲突的被邻域其他终端正确接收。当某个终端当前竞争第三个时隙，并接收到一个邻居终端的时隙使用表时，例如图3所示，此时隙使用表中的第三个比特为第二预设值，则说明接收到的邻居在本周期内并未正确接收到该终端的竞争包。终端可以根据可以正确接收自身竞争包的邻居终端比例来判决是否放弃本时隙的竞争。

本实施例中每个时隙存在五种可能的收发状态如下：

1)对于一个将要发送cch时隙竞争包的时隙，mac层在时隙初始时向物理层下发下行cch控制帧，控制帧用于控制物理层将状态设置为发送模式，并将本终端的时隙使用表作为反馈信息，广播到邻域其余终端，用以量化其所使用时隙的冲突严重情况。

2)对于一个将要接收cch时隙竞争包的时隙，mac层在时隙初始时向物理层下发下行cch控制帧，控制帧用于控制物理层将状态设置为接收模式。之后mac准备接收物理层的上行cch业务帧。物理层在接收到下行控制帧后解析控制帧结构，并受控调整到接收模式，接收到竞争cch包后立即将时隙使用表等部分装入上行cch业务帧并传送至mac层。

3)对于一个将要发送pdch的时隙，mac层在时隙初始时向物理层下发下行pdch业务帧，业务帧用于指示物理层在当前pdch时隙将状态设置为发送模式。mac层选择发送一个或多个下行业务帧，用以为物理层提供即将发送的业务数据。

4)对于一个将要接收pdch的时隙，mac层在时隙初始时向物理层下发下行pdch业务帧，业务帧用于指示物理层在当前pdch时隙将状态设置为接收模式。之后mac准备接收物理层的上行pdch业务帧。物理层在接收到下行业务帧后解析业务帧结构，并受控调整到接收模式，接收到竞争pdch包后立即将数据部分等装入上行pdch业务帧并传送至mac层。

5)对于一个无需物理层操作的时隙，mac层在时隙初始时向物理层下发下行控制帧，控制物理层进入休眠状态，物理层接收到下行控制帧后进入休眠状态，不进行调制解调，直至接收到mac下发的新的下行控制帧。

下行接口设计过程如下：

下行接口包括下行cch控制帧和下行pdch业务帧。

下行cch控制帧在每个控制时隙的时隙初始段，由mac层下发到物理层，用于控制物理层的收发状态并将时隙使用表传输到物理层。如果该控制时隙是发送时隙，则物理层根据控制帧的指示将收发模式调整为发送，并将本终端的时隙使用表作为反馈以广博的形式发送给邻域终端；如果该控制时隙时接收时隙，则物理层根据控制帧的指示将收发模式调整为接收，尝试接收邻居终端的竞争cch包，若成功解调，则立即提取其中的相关帧结构装入上行cch业务帧并传送至mac层。

下行pdch业务帧在每个数据时隙的时隙初始段，由mac层下发到物理层，用于控制物理层的收发状态并将即将发送的数据传输到物理层。若该数据时隙是发送时隙，则物理层根据业务帧的指示将收发模式调整为发送，mac层可以继续发送一个或多个下行业务帧，提供包含需要物理层发送的数据业务；若该时隙是接收时隙，则物理层根据业务帧的指示将收发模式调整为接收，尝试接收邻居终端的竞争pdch包，若成功解调，则立即提取其中的相关帧结构装入上行pdch业务帧并传送至mac层。

下行cch控制帧的设计过程如下：

下行cch控制帧结构如图4所示。

类型用于指示本帧属于下行cch控制帧、下行pdch业务帧、上行cch业务帧或上行pdch业务帧；

收发节点编号用于指示源终端编号，本终端编号以及目的终端编号；

校验为对类型、收发节点编号等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收；

时隙使用表用于记录本终端收集的邻域内时隙的使用情况，并将所述时隙使用情况作为对邻域的反馈。

收发控制用于指示物理层当前时隙应当设置的收发状态；

校验为对时隙使用表、收发控制、备用等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收。

下行pdch业务帧的设计过程如下：

下行pdch业务帧结构如图5所示。

类型用于指示本帧属于下行cch控制帧、下行pdch业务帧、上行cch业务帧或上行pdch业务帧；

收发节点编号用于指示源终端编号，本终端编号以及目的终端编号；

校验为对类型、收发节点编号等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收；

收发控制用于指示物理层当前时隙应当设置的收发状态；

数据部分包含mac层需要传输的业务数据；

校验为对收发控制、数据部分等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收。

上行接口的设计过程如下：

上行接口包括两种上行业务帧，上行cch业务帧和上行pdch业务帧。

上行cch控制帧在每个控制时隙的时隙初始段，mac层指示物理层切换为接收模式之后。当物理层接收到其他终端的竞争cch包后立即解析形成，用于向mac层提供其他终端反馈的时隙使用表等信息。

上行pdch业务帧在每个数据时隙的时隙初始段，mac层指示物理层切换为接收模式之后。当物理层接收到其他终端的竞争pdch包后立即解析形成，用于向mac层提供其他终端传输的数据等信息。

上行cch业务帧的设计过程如下：

上行cch业务帧结构如图6所示。

类型用于指示本帧属于下行cch控制帧、下行pdch业务帧、上行cch业务帧或上行pdch业务帧；

收发节点编号用于指示源终端编号，本终端编号以及目的终端编号；

校验为对类型、收发节点编号等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收；

时隙使用表包含邻域终端反馈的时隙使用情况，指示邻域终端正确接收到竞争包的时隙情况。

snr为物理层接收竞争包过程中测量得出的snr值；

校验为对时隙使用表、snr、备用等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收。

上行pdch业务帧的设计过程如下：

上行pdch业务帧结构如图7所示。

类型用于指示本帧属于下行cch控制帧、下行pdch业务帧、上行cch业务帧或上行pdch业务帧；

收发节点编号用于指示源终端编号，本终端编号以及目的终端编号；

校验为对类型、收发节点编号等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收；

snr为物理层接收竞争包过程中测量得出的snr值；

数据部分包含需要传输给mac层的邻居终端传输的业务数据；

校验为对snr、数据部分等内容进行计算后得到的校验位，用于物理层检验所述内容是否正确接收。

具体地，参考图8所示，为一个拥有4个节点的网络，在网络开机时，他们随机选择时隙参与到时隙竞争中。

进一步地，结合图9和图10所示，分别为图8所述网络开机后随机选择的发送时隙和周期结束时各节点的时隙使用表。终端a在时隙1发送竞争包，终端b和c同时选择在时隙2发送竞争包，时隙3没有终端竞争，终端d则在时隙4发送竞争包。由于拓扑关系和冲突的存在，各终端可能无法全部正确接收到其他终端的竞争包，接收情况如图9所示。第一个时隙内，终端b和c可以正确接收终端a的竞争包，第二个时隙内，由于b和c之间的冲突，终端a无法正确收听到任意一个终端的数据，但终端d由于拓扑关系可以收听到终端c发出的竞争包，到了第四个时隙，终端c可以正确收听到终端d的竞争包。

在下一个周期的控制段时隙内，各终端需要将各自的时隙使用表反馈给邻居终端。基于上个周期各终端的接收情况，各终端将各自的时隙使用表填充，如图10所示。当存在冲突的终端b和终端c接收到邻域的反馈信息时，终端b发现没有其他终端接收到自己，而终端c发现有一个终端即终端d可以接收到自己。根据一定的判决条件(可以采用邻居绝对个数或者邻居比例数值等条件)，终端b很可能会先于终端c放弃此时隙的竞争，从而在第二个周期内，终端b将会控制mac层在其他时隙发送下行控制帧，控制物理层更换发送时隙。

更换发送时隙时，终端会根据本周期的时隙使用表的记录情况，选择尚未被使用的时隙进行使用权的竞争，从而降低产生冲突的可能。

综上，在本实施例中，该基于邻域反馈的时隙接入控制方法由于冲突终端不会同时放弃时隙使用权，而更大可能的留下最后一个冲突情况最轻微的终端从而成功获取到发送时隙，因而可以为基于tdma的广播式manet网路提供一个快速的时隙接入能力，即提高了网络的接入速度，提升了时隙资源利用率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。