技术特征：
技术总结
本发明提供一种支持链路冗余的双线EtherCAT协议转换方法及装置，所述方法包括：获取通信链路物理层的数据连接信号或数据有效信号；根据物理层的数据连接信号或数据有效信号分析得出通信链路的通信状态，其中，所述通信状态包括通信正常状态和通信故障状态；根据通信状态确定保持通信链路进行通信、或切换至对应的冗余链路进行通信。本发明能够通过对数据连接信号或数据有效信号实时采集；根据数据连接信号或数据有效信号判断分析处理确定切换时机，以使在通信链路切换至冗余链路过程中，提高通信的可靠性和安全性。
技术研发人员：王皓;武亚鹏;邢计元;林浩;徐振国;霍玉鲜;周强;汪岩
受保护的技术使用者：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.09.29