一种上行控制信道PUCCH的导频映射方法、终端及基站与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种上行控制信道pucch的导频映射方法、终端及基站。

背景技术：

随着移动通信业务需求的发展变化，国际电信联盟(internationaltelecommunicationunion，itu)等多个组织对未来移动通信系统都开始研究新的无线通信系统(5generationnewrat，5gnr)。5g中提出了多种不同符号个数长度的上行控制信道结构，以满足不同场景、业务的需求。而针对占用两个传输符号的上行控制信道的解调参考信号图样设计，目前还没有明确的解决方案。

现有的长期演进(longtermevolution，lte)系统中，以上行控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)格式3为例。pucch可以占用14个传输符号，导频、控制信息(uplinkcontrolinformation，uci)等可以以时分复用模式(testingdatamanagement，tdm)的方式分别在不同的传输符号上进行传输，如导频可以映射到14个传输符号中的第2、6、9、13个传输符号上，占用其所在传输符号的所有频域资源。

因此，现有的导频等以tdm的映射方式进行传输时，导频需要占用其所在传输符号上的所有频域资源，而新的无线通信系统可以支持dft-s-ofdm，也可以支持cp-ofdm波形的上行传输，对于两个符号的pucch结构，采用tdm的映射方式将导致导频占比过大，从而使得信道估计性能较低。

综上，现有技术中存在由于导频会占用其所在传输符号的所有频域资源，从而导致信道估计性能较低的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种上行控制信道pucch的导频映射方法、终端及基站，用以解决现有技术中存在的由于导频会占用其所在传输符号的所有频域资源，从而导致信道估计性能较低的技术问题。

第一方面

本发明实施例提供一种上行控制信道pucch的导频映射方法，包括：

对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；

对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。

可选的，所述两个正交频分复用ofdm符号中的每个ofdm符号包括m个子载波，所述m为正整数。

可选的，所述对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号，包括：

确定所述第一ofdm符号的m个子载波中的第i个子载波位置为第一初始映射位置；

基于所述第一初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对所述第一ofdm符号进行映射，获得第一经映射ofdm符号；其中，所述第一经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(i+(n-1)*d)个子载波位置上，所述i、d均为正整数，且所述i不大于所述d。

可选的，所述对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号，包括：

确定所述第二ofdm符号的m个子载波中的第j个子载波位置为第二初始映射位置；其中，所述第二初始映射位置与所述第一初始映射位置不同，所述j为不等于所述i的正整数，且所述j不大于所述d；

基于所述第二初始映射位置，将导频以所述间隔d个子载波对所述第二ofdm符号进行映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，所述第二经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(j+(n-1)*d)个子载波位置上。

可选的，所述间隔d与所述导频在所述ofdm符号上所占的资源比例相关。

第二方面

本发明实施例提供一种终端，包括：

第一获得模块，用于对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；及，

对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。

可选的，所述两个正交频分复用ofdm符号中的每个ofdm符号包括m个子载波，所述m为正整数。

可选的，所述第一获得模块具体用于：

确定所述第一ofdm符号的m个子载波中的第i个子载波位置为第一初始映射位置；

基于所述第一初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对所述第一ofdm符号进行映射，获得第一经映射ofdm符号；其中，所述第一经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(i+(n-1)*d)个子载波位置上，所述i、d均为正整数，且所述i不大于所述d。

可选的，所述第一获得模块具体用于：

确定所述第二ofdm符号的m个子载波中的第j个子载波位置为第二初始映射位置；其中，所述第二初始映射位置与所述第一初始映射位置不同，所述j为不等于所述i的正整数，且所述j不大于所述d；

基于所述第二初始映射位置，将导频以所述间隔d个子载波对所述第二ofdm符号进行映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，所述第二经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(j+(n-1)*d)个子载波位置上。

可选的，所述间隔d与所述导频在所述ofdm符号上所占的资源比例相关。

第三方面

本发明实施例提供一种基站，包括：

第二获得模块，用于对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；及，

对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。

可选的，所述两个正交频分复用ofdm符号中的每个ofdm符号包括m个子载波，所述m为正整数。

可选的，所述第二获得模块具体用于：

确定所述第一ofdm符号的m个子载波中的第i个子载波位置为第一初始映射位置；

基于所述第一初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对所述第一ofdm符号进行映射，获得第一经映射ofdm符号；其中，所述第一经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(i+(n-1)*d)个子载波位置上，所述i、d均为正整数，且所述i不大于所述d。

可选的，所述第二获得模块具体用于：

确定所述第二ofdm符号的m个子载波中的第j个子载波位置为第二初始映射位置；其中，所述第二初始映射位置与所述第一初始映射位置不同，所述j为不等于所述i的正整数，且所述j不大于所述d；

基于所述第二初始映射位置，将导频以所述间隔d个子载波对所述第二ofdm符号进行映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，所述第二经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(j+(n-1)*d)个子载波位置上。

可选的，所述间隔d与所述导频在所述ofdm符号上所占的资源比例相关。

第四方面

本发明实施例提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

第五方面

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

上述技术方案中的一个或多个技术方案，具有如下技术效果或优点：

第一、本发明实施例提供一种上行控制信道pucch的导频映射方法，该方法包括对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。即本发明实施例中，针对两个ofdm符号的pucch，通过对该两个ofdm符号进行交错导频映射，即导频在两个ofdm符号上的所映射的子载波位置是错开的，从而提高了信道估计性能。

第二、由于本发明实施例中，无论是对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，还是对第二ofdm符号导频映射，均是在确定出初始映射位置后，将导频以间隔d个子载波对ofdm符号进行映射，不需要占用整个ofdm符号的所有频域资源，提高了频域资源的利用率。

第三、由于本发明实施例中，导频映射的间隔d与导频在其所在的ofdm符号上所占的资源比例相关，因此，未被导频映射的子载波可以用于控制信息uci的传输，从而提高了信道估计性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中上行控制信道pucch的导频映射方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中导频dmrs资源占比为1/3的pucch导频映射；

图3为本发明实施例中导频dmrs资源占比为1/4的pucch导频映射；

图4为本发明实施例中导频dmrs资源占比为1/6的pucch导频映射；

图5为本发明实施例中终端的结构示意图；

图6为本发明实施例中基站的结构示意图；

图7为本发明实施例中计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

首先，对本发明实施例提供的上行控制信道pucch的导频映射方法的总体思路进行介绍。

本发明实施例中，对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。即本发明实施例中，针对两个ofdm符号的pucch，通过对该两个ofdm符号进行交错导频映射，即导频在两个ofdm符号上的所映射的子载波位置是错开的，从而提高了信道估计性能。

再者，本发明实施例中的上行控制信道pucch的导频映射方法可以应用于终端、基站等设备。比如，终端侧与基站侧进行通信时，终端会向基站发送pucch，而该pucch可以占用两个传输符号(如ofdm符号等)，而导频可以映射到这两个传输符号上向基站侧进行传输，而基站侧在接收到pucch后可以用同样的方式对pucch进行导频映射，以对pucch和数据信道进行相关解调。

需要说明的是，本发明实施例中的“第一、第二、第三”等字样仅是用于区分，便于理解，并不是用于对先后顺序的限制。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

实施例一

请参见图1，本发明实施例提供一种上行控制信道pucch的导频映射方法，该方法的过程可以描述如下：

s100：对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；

s200：对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。

s100中，ofdm符号即为pucch所占用的传输符号，如dft-s-ofdm、cp-ofdm等。

本发明实施例中，如终端向基站发送pucch时，终端可以先对pucch所占用的两个ofdm符号中的其中一个ofdm符号，即第一ofdm符号，进行导频映射，其中导频，如dmrs等，可以用于上行控制和数据信道的相关解调。导频映射可以解释为导频可以映射到传输符号上进行传输的过程。

可选的，两个正交频分复用ofdm符号中的每个ofdm符号包括有m个子载波，m为正整数。

也就是说，本发明实施例中，第一ofdm符号可以包括m个子载波，第二ofdm符号也可以包括m个子载波，其中，m可以为12、24等正整数，m的具体取值可以根据实际情况而定，本发明实施例中不作具体的限制。

可选的，对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号，可以包括：

确定第一ofdm符号的m个子载波中的第i个子载波位置为第一初始映射位置，其中，第一初始映射位置可以为导频在m个子载波上进行映射的起始位置。

基于第一初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对第一ofdm符号进行映射，获得第一经映射ofdm符号；其中，第一经映射ofdm符号上的第n个导频映射在m个子载波中的第(i+(n-1)*d)个子载波位置上，i、d均为正整数，且i不大于d，其中，间隔的d个子载波可以包括前一个已经被导频映射的子载波，或者也可以不包括，可以根据实际情况而定，本发明实施例中以d个子载波包括前一个已经被导频映射的子载波为例。

举例来说，请参见图2，假设m为24，即一个ofdm符号包括24个子载波；取i为1，即24个子载波中的第1个子载波的位置即为第一初始映射位置，导频可以从第1个子载波的位置开始映射；取n为8，即第一ofdm符号上需要映射8个导频；取d为3，即导频从第一初始映射位置开始以间距为3个子载波进行映射。

因此，对第一ofdm符号进行导频映射的过程可以描述为，首先，导频可以从第一ofdm符号的24个子载波中的第1个子载波位置开始映射，即第1个导频映射在第1个子载波位置上；然后，导频以间隔3个子载波继续映射，其中，间隔的3个子载波中包括第1个被映射后的子载波，即第2个导频映射在第4个子载波位置上；继续进行导频映射，即第3个导频映射在第7个子载波位置上，第4-8个导频的映射过程同前述，这里不再赘述。总的来说，对于第一ofdm符号，8个导频从第1个子载波位置开始，以间距为3个子载波依次进行映射，即第一ofdm符号的8个导频依次映射到第1，4，7，10，13，16，19，22个子载波位置上。

由于本发明实施例中，针对pucch中的第一ofdm符号进行导频映射时，是在确定了初始映射位置之后，将导频以间隔d个子载波对第一ofdm符号进行映射的，不需要占用整个第一ofdm符号的所有频域资源，从而提高了频域资源的利用率。

可选的，对两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号，可以包括：

确定第二ofdm符号的m个子载波中的第j个子载波位置为第二初始映射位置；其中，j为不等于i的正整数，且j不大于d；

基于第二初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对第二ofdm符号进行映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，第二经映射ofdm符号上的第n个导频映射在m个子载波中的第(j+(n-1)*d)个子载波位置上。

本发明实施例中，由于需要对第一ofdm符号和第二ofdm符号进行交错导频映射，因此，在确定第二ofdm符号的初始映射位置，即第二初始映射位置时，可以以第一ofdm符号的初始映射位置，即第一初始映射位置作为参考。比如，第一ofdm符号的第1个子载波位置为初始映射位置，则第二ofdm符号可以以第2、3、4等个子载波位置为初始映射位置，即第二ofdm符号的初始映射位置与第一ofdm符号的初始映射位置不同，即导频在第一ofdm符号和第二ofdm符号上是交错映射的，从而提高了信道估计性能。

举例来说，请继续参见图2，假设m为24，即一个ofdm符号包括24个子载波；取j为2，即24个子载波中的第2个子载波的位置即为第二初始映射位置，导频可以从第2个子载波的位置开始映射；取n为8，即第二ofdm符号上需要映射8个导频；取d为3，即导频从第二初始映射位置开始以间距为3个子载波进行映射。

因此，对第二ofdm符号进行导频映射的过程可以描述为，首先，导频可以从第二ofdm符号的24个子载波中的第2个子载波位置开始映射，即第2个导频映射在第2个子载波位置上；然后，导频以间隔3个子载波继续映射，其中，间隔的3个子载波中包括第2个被映射后的子载波，即第2个导频映射在第5个子载波位置上；继续进行导频映射，即第3个导频映射在第8个子载波位置上，第4-8个导频的映射过程同前述，这里不再赘述。总的来说，对于第二ofdm符号，8个导频从第2个子载波位置开始，以间距为3个子载波依次进行映射，即第二ofdm符号的8个导频依次映射到第2，5，8，11，14，17，20，23个子载波位置上。

相应的，由于本发明实施例中，针对pucch中的第二ofdm符号进行导频映射时，是在确定了初始映射位置之后，将导频以间隔d个子载波对第二ofdm符号进行映射的，不需要占用整个第二ofdm符号的所有频域资源，从而提高了频域资源的利用率。

可选的，间隔d与所述导频在ofdm符号上所占的资源比例相关。

比如，导频需要占用ofdm符号资源的1/3，则d可以取3，即导频映射的间距可以为3个子载波；或者，导频需要占用ofdm符号资源的1/4，则d可以取4，即导频映射的间距可以为4个子载波；或者，导频需要占用ofdm符号资源的1/6，则d可以取6，即导频映射的间距可以为6个子载波等等，d具体的取值本发明实施例中不作具体的限制。

由于本发明实施例中，导频映射的间隔d与导频在其所在的ofdm符号上所占的资源比例相关，因此，未被导频映射的子载波可以用于数据，如控制信息uci等的传输，从而提高了信道估计性能。

为更清楚的描述本发明实施例提供的上行控制信道pucch的导频映射方法的实现过程，下面再列举两个例子对本发明实施例中的方法作进一步说明。

请参见图3，令一个ofdm符号包括24个子载波，导频dmrs资源占该ofdm符号的1/4，即需要映射6个导频。对于第一ofdm符号，导频dmrs从第1个子载波位置开始，以间距为4个子载波进行映射，即第一ofdm符号的导频映射到第1，5，9，13，17，21个子载波位置上。

而对于第二ofdm符号，导频dmrs从第3个子载波位置开始，以间距为4个子载波进行映射，即第二ofdm符号的导频映射到第3，7，11，15，19，23个子载波位置上。

请参见图4，令一个ofdm符号包括24个子载波，导频dmrs资源占该ofdm符号的1/6，即需要映射6个导频。对于第一ofdm符号，导频dmrs从第1个子载波位置开始，以间距为6个子载波进行映射，即第一ofdm符号的导频映射到第1，7，13，19个子载波位置上。而对于第二ofdm符号，导频dmrs从第4个子载波位置开始，以间距为3个子载波进行映射，即第二ofdm符号的导频映射到第4，10，16，22个子载波位置上。

因此，由图2、图3和图4所对应的实施例可知，针对两个ofdm符号的pucch，通过对该两个ofdm符号进行交错导频映射，即导频在两个ofdm符号上的映射的子载波位置是错开的，且不需要占用整个ofdm符号的所有频域资源，提高了信道估计性能。

实施例二

请参见图5，本发明实施例还提供一种终端，该终端包括第一获得模块10。

其中，第一获得模块10，用于对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；及，

对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。

可选的，所述两个正交频分复用ofdm符号中的每个ofdm符号包括m个子载波，所述m为正整数。

可选的，所述第一获得模块10具体用于：

确定所述第一ofdm符号的m个子载波中的第i个子载波位置为第一初始映射位置；

基于所述第一初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对所述第一ofdm符号进行映射，获得第一经映射ofdm符号；其中，所述第一经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(i+(n-1)*d)个子载波位置上，所述i、d均为正整数，且所述i不大于所述d。

可选的，所述第一获得模块10具体用于：

确定所述第二ofdm符号的m个子载波中的第j个子载波位置为第二初始映射位置；其中，所述第二初始映射位置与所述第一初始映射位置不同，所述j为不等于所述i的正整数，且所述j不大于所述d；

基于所述第二初始映射位置，将导频以所述间隔d个子载波对所述第二ofdm符号进行映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，所述第二经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(j+(n-1)*d)个子载波位置上。

可选的，所述间隔d与所述导频在所述ofdm符号上所占的资源比例相关。

实施例三

请参见图6，本发明实施例还提供一种基站，该基站包括第二获得模块20。

其中，第二获得模块20，用于对pucch中的两个正交频分复用ofdm符号中的第一ofdm符号进行导频映射，获得第一经映射ofdm符号；及，

对所述两个正交频分复用ofdm符号中的第二ofdm符号进行导频映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，导频在所述第一经映射ofdm符号的第一子载波位置与所述导频在所述第二经映射ofdm符号的第二子载波位置不同。

可选的，所述两个正交频分复用ofdm符号中的每个ofdm符号包括m个子载波，所述m为正整数。

可选的，所述第二获得模块20具体用于：

确定所述第一ofdm符号的m个子载波中的第i个子载波位置为第一初始映射位置；

基于所述第一初始映射位置，将导频以间隔d个子载波对所述第一ofdm符号进行映射，获得第一经映射ofdm符号；其中，所述第一经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(i+(n-1)*d)个子载波位置上，所述i、d均为正整数，且所述i不大于所述d。

可选的，所述第二获得模块20具体用于：

确定所述第二ofdm符号的m个子载波中的第j个子载波位置为第二初始映射位置；其中，所述第二初始映射位置与所述第一初始映射位置不同，所述j为不等于所述i的正整数，且所述j不大于所述d；

基于所述第二初始映射位置，将导频以所述间隔d个子载波对所述第二ofdm符号进行映射，获得第二经映射ofdm符号；其中，所述第二经映射ofdm符号上的第n个导频映射在所述m个子载波中的第(j+(n-1)*d)个子载波位置上。

可选的，所述间隔d与所述导频在所述ofdm符号上所占的资源比例相关。

实施例四

本发明实施例中，还提供一种计算机装置，如图7所示，该计算机装置包括处理器401，处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的上行控制信道pucch的导频映射方法的步骤。

可选的，处理器401具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)开发的硬件电路，可以是基带处理器。

可选的，处理器401可以包括至少一个处理核。

可选的，电子设备还包括存储器402，存储器402可以包括只读存储器(readonlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)和磁盘存储器。存储器402用于存储处理器401运行时所需的数据。存储器402的数量为一个或多个。

实施例五

本发明实施例，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的上行控制信道pucch的导频映射方法的步骤。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的上行控制信道pucch的导频映射方法、终端及基站，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universalserialbusflashdrive，usb)、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以对本发明的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法，不应理解为对本发明实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。