一种摄像头的图像获取方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及电子设备应用技术，尤其涉及一种摄像头的图像获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，电子设备在生活中各个领域得到广泛的使用。例如在视频会议场景中，通过电子设备中的摄像头来获取当前场景中图像信息并通过显示设备对图像信息进行显示，从而方便会议人员之间进行互动。

然而，由于单标准摄像头的视角较小，只能获取当前场景中局部场景的图像信息，从而影响会议人员之间的交流效果，而使用广角镜头获取图像信息又会产生畸变。因此，通常会采用通过移动平台控制单标准摄像头转动的方式，或者设置双摄像头，通过预设操作控制双摄像头进行切换的方式来获取不同角度的场景信息以扩大视野范围。

然而上述方法中，通过移动平台控制单标准摄像头转动的方式，只能通过单标准摄像头转动机械式地获取图像信息，无法及时捕获当前场景中的关键场景信息，而通过双摄像头切换的方式，需用户根据会议场景的情况进行判断后进行切换，操作效率低。由此，上述两种扩大视野范围的方式均存在智能化程度较低的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种摄像头的图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，以实现更加智能地获取当前场景中较大视野范围内的图像信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头的图像获取方法，该方法包括：

接收目标摄像头的开启请求；

开启所述目标摄像头和所述目标摄像头的至少一个关联摄像头；

获取所述目标摄像头的图像信息与所述关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定所述目标摄像头的目标图像信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像头的图像获取装置，该装置包括：

开启请求接收模块，用于接收目标摄像头的开启请求；

摄像头开启模块，用于开启所述目标摄像头和所述目标摄像头的至少一个关联摄像头；

目标图像确定模块，用于获取所述目标摄像头的图像信息与所述关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定所述目标摄像头的目标图像信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的摄像头的图像获取方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的摄像头的图像获取方法。

本发明实施例通过接收目标摄像头的开启请求；开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头；获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息，实现通过目标摄像头的开启，获取多个摄像头的图像信息，并对多个摄像头的图像信息进行分析处理确定目标摄像头的目标图像信息，进而可方便智能地扩大目标摄像头的视野范围。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种摄像头的图像获取方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种摄像头的图像获取方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的安卓系统中涉及摄像头架构的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的一种摄像头的图像获取方法的流程图；

图5是本发明实施例四中的一种摄像头的图像获取装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种摄像头的图像获取方法的流程图，本实施例可适用于需扩大摄像头的视野范围的情况，该方法可以由摄像头的图像获取装置来执行。本实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤110、接收目标摄像头的开启请求。

示例性的，电子设备上安装有多个摄像头，在摄像头应用程序的控制界面中可设置有摄像头开启选项，摄像头开启选项中可包括已安装的多个摄像头中的一个或多个摄像头，在摄像头开启选项中选择任一摄像头后，即可接收到所选摄像头的开启请求。

示例性的，还可在摄像头应用程序启动后，接收默认摄像头的开启请求。

步骤120、开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头。

示例性的，在摄像头应用程序的控制界面中可设置有关联摄像头设置选项，关联摄像头设置选项中可包括摄像头开启选项中的摄像头以及每个摄像头对应的可选关联摄像头，将用户在每个摄像头对应的可选关联摄像头中选择的关联摄像头设置为该摄像头的关联摄像头。

示例性的，还可在确定所要开启的目标摄像头后，再设置该目标摄像头的关联摄像头。如在摄像头开启选项中选择目标摄像头后，可弹出关联摄像头设置列表，关联摄像头设置列表中可列有所有已安装的摄像头，将用户在关联摄像头设置列表中选择的摄像头设置为该目标摄像头的关联摄像头。

示例性的，每个摄像头可设置有默认关联摄像头，则在接收到目标摄像头的开启请求后，可开启该目标摄像头以及该目标摄像头的默认关联摄像头。

由此，在接收到目标摄像头的开启请求后，可开启目标摄像头以及该目标摄像头的关联摄像头，通过目标摄像头以及关联摄像头可获取当前场景中不同角度的图像信息，目标摄像头和关联摄像头获取到的图像信息的综合，可以获取较大视野范围内的图像信息。

步骤130、获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息。

示例性的，获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息后，可将目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息按照预设图像融合算法进行融合，将融合后的图像信息作为目标摄像头的目标图像信息，则在接收到目标摄像头的开启请求后，可最大限度地提取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息中的有利信息作为目标摄像头的目标图像信息。

示例性的，还可在获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息后，通过预设规则分别对目标摄像头的图像信息以及关联摄像头的图像信息进行分析处理以将多个摄像头获取的图像信息中较佳的图像信息作为目标图像信息。如在会议场景中，可在获取任一摄像头的图像信息后，对该图像信息进行人脸识别，并统计该图像信息中人脸的个数、人脸距离图像中心的距离以及人脸所占图像像素的大小等要素信息，将每个要素信息按照对应的权重进行相加得到该图像信息对应的决策值，可将多个摄像头的图像信息中最大决策值对应的图像信息作为目标摄像头的目标图像信息，从而在会议场景中，在接收到目标摄像头的开启请求后，通过预设规则可将目标摄像头的目标图像信息在目标摄像头的图像信息和关联摄像头的图像信息中自动切换，进而扩大目标摄像头的视野范围，便于会议人员实时了解更大视野范围内的场景的动态。

示例性的，还可通过麦克风阵列获取声源的位置信息，如可获取声源相对于麦克风阵列的角度，从而可保存预设角度范围与摄像头之间的对应关系，则在获取到声源相对于麦克风阵列的角度后，根据保存的预设角度范围与摄像头之间的对应关系可确定与该角度对应的摄像头，进而在目标摄像头与关联摄像头再次获取到图像信息后，将与该角度对应的摄像头的图像信息作为目标摄像头的目标图像信息，由此，可实时将目标图像信息与声源位置相对应。如在会议场景中，可实时将目标图像信息与发言人的图像信息对应，进而便于会议人员进行交流。

本实施例通过接收目标摄像头的开启请求；开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头；获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息，实现在接收目标摄像头的开启请求后，开启目标摄像头以及关联摄像头，从而获取多个摄像头的图像信息，并对多个摄像头的图像信息进行分析处理确定目标摄像头的目标图像信息，进而方便智能地扩大目标摄像头的视野范围。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种摄像头的图像获取方法的流程图，本实施例为在上述实施例的基础上进行进一步优化。本实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤210、接收目标摄像头的开启请求。

优选的，多个摄像头安装于电子设备中，电子设备的操作系统为安卓系统。

图3为安卓系统中涉及摄像头架构的结构示意图。其中，安卓系统中涉及摄像头的架构主要包括：应用层(application)、框架层(framework)、硬件抽象层(hal)、linux内核层(kernel)以及硬件层(hw)五个层次。当在应用层通过摄像头应用程序开启某一摄像头或设置某一摄像头的参数时，应用层会调用框架层提供的api(applicationprogramminginterface，应用程序编程接口)，框架层调用硬件抽象层的接口，硬件抽象层相应调用linux内核层的接口，从而驱动硬件层上的该摄像头开启或者根据设置的摄像头参数对该摄像头进行设置。摄像头获取图像信息后，会将获取的图像信息再依次通过linux内核层、硬件抽象层以及框架层传输到应用层，从而摄像头应用程序获取该摄像头的图像信息。

优选的，本实施例中提供的方法可在硬件抽象层执行，则硬件抽象层执行该方法时无需对其它层次进行修改，并可兼容任意第三方应用程序。

需要说明的是，本实施例提供的方法也可在应用层或者框架层等其它层次来实现。

步骤220、开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头。

接收到目标摄像头的开启请求后，同时开启目标摄像头以及目标摄像头的至少一个关联摄像头，以通过多个摄像头获取当前场景中不同角度的图像信息。

步骤230、为目标摄像头和关联摄像头分配对应的缓冲区。

优选的，在开启目标摄像头以及关联摄像头后，为目标摄像头和各个关联摄像头分别分配对应的缓冲区，从而在每个摄像头获取到图像信息后，可将图像信息缓存至对应的缓冲区。

示例性的，可在各个摄像头对应的缓冲区中缓存的图像数量达到预设图像数量后，将各个摄像头对应的缓冲区进行清除，或者定时对各个摄像头对应的缓冲区进行清除以保证后续图像信息可及时保存至对应的缓冲区中。

步骤240、接收目标摄像头的控制指令。

示例性的，可在摄像头应用程序中对摄像头进行控制，如设置摄像头的参数以及控制摄像头启动和停止等，则当在摄像头应用程序对目标摄像头进行相应设置后，可接收到目标摄像头的相应控制指令。其中，摄像头的参数可包括分辨率以及帧率等参数。

步骤250、将控制指令发送至目标摄像头和关联摄像头。

优选的，在接收到目标摄像头的控制指令后，将接收到的控制指令发送至目标摄像头和关联摄像头，从而通过目标摄像头的控制指令同时控制目标摄像头和关联摄像头。

如若接收到的控制指令为停止指令，则将停止指令发送至目标摄像头和关联摄像头，从而在关闭目标摄像头的同时，关闭目标摄像头的关联摄像头。

步骤260、将目标摄像头的图像信息和关联摄像头的图像信息缓存至对应的缓冲区。

当目标摄像头以及关联摄像头获取到图像信息并将图像信息返回时，可接收返回的图像信息，并将接收到的图像信息缓存至对应的缓冲区。

步骤270、获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息。

步骤280、若关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则目标摄像头所在线程从关联摄像头的缓冲区获取关联摄像头的图像信息进行显示。

其中，开启任一摄像头时均会开启该摄像头对应的线程以在该线程中完成该摄像头的图像信息的获取、发送或显示等操作。

示例性的，若预设规则为将目标摄像头的图像信息与某一关联摄像头的图像信息按照预设融合算法融合后的图像信息作为目标摄像头的目标图像信息，则在目标摄像头所在线程获取到目标摄像头的图像信息后，目标摄像头所在线程可从关联摄像头对应的缓冲区获取关联摄像头的图像信息，并将目标摄像头的图像信息与该关联摄像头的图像信息按照预设融合算法进行融合，将融合后的目标图像信息返回至摄像机应用程序，从而摄像机应用程序获取目标图像信息并将目标图像信息显示在目标摄像头的显示界面中。

示例性的，若通过预设规则以确定将某一摄像头的图像信息确定为目标图像信息，则可在任一摄像头的图像信息缓存至对应的缓冲区后，通过图像分析线程从对应的缓冲区中获取该图像信息，并对该图像信息按照预设规则进行分析处理，若根据各摄像头的图像信息分析结果确定某一关联摄像头的图像信息为目标图像信息，由于无法通过该关联摄像头所在线程将图像信息返回至应用层以将目标图像信息显示在目标摄像头的显示界面中，因此，可在目标摄像头所在线程获取到目标摄像头的图像信息后，目标摄像头所在线程从该关联摄像头对应的缓冲区中获取目标图像信息，从而通过目标摄像头所在线程将该目标图像信息返回至摄像机应用程序；若根据各摄像头的图像信息分析结果确定目标摄像头的图像信息为目标图像信息，则目标摄像头所在线程可直接将获取目标摄像头的图像信息返回至摄像机应用程序。由此，摄像机应用程序可获取目标图像信息并将目标图像信息显示在目标摄像头的显示界面中。

优选的，可通过图像分析线程每隔预设时间间隔从缓冲区获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则分别对获取的图像信息进行分析处理，从而无需在各摄像头返回每帧图像信息后，均对图像信息进行分析处理，减少计算量。

其中，预设时间间隔可根据实际情况进行设定，也可根据帧率和预设帧数确定预设时间间隔。

优选的，还可在将目标摄像头的图像信息返回至摄像机应用程序后，将各摄像头对应的缓冲区进行清除，从而更加及时地清除缓冲区中的图像信息，以保证后续图像信息可及时保存至对应的缓冲区中。

本实施例通过将控制指令发送至目标摄像头和关联摄像头，实现通过目标摄像头的控制指令同时控制目标摄像头与关联摄像头；通过为目标摄像头和关联摄像头分配对应的缓冲区，每隔预设时间间隔从缓冲区获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息，实现利用多个摄像头的图像信息确定较佳的图像信息作为目标摄像头的目标图像信息；通过若关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则目标摄像头所在线程从关联摄像头的缓冲区获取关联摄像头的图像信息进行显示，实现通过目标摄像头所在线程将目标图像信息返回至应用层，进而将目标图像信息显示于目标摄像头的显示界面中。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种摄像头的图像获取方法的流程图，本实施例为在上述实施例的基础上进行进一步优化。本实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤310、接收目标摄像头的开启请求。

步骤320、开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头。

步骤330、将目标摄像头所在线程的回调函数或者预设缓冲区地址传递给关联摄像头所在线程。

其中，摄像机应用程序获取图像信息的方式主要有两种，一是摄像头所在线程在获取到图像信息并缓存至对应的缓冲区后，通过应用层的回调函数将图像信息的缓冲区地址传递给该回调函数，从而回调函数可从该缓冲区地址中获取图像信息，进而摄像机应用程序可获取图像信息并将图像信息进行显示，或者是应用层设置有预设缓冲区，当摄像头所在线程获取到图像信息，将图像信息存储至预设缓冲区中，并发送通知指令给摄像机应用程序，摄像机应用程序接收到通知指令后，从预设缓冲区中获取图像信息，并将图像信息进行显示。

在开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头后，将目标摄像头所在线程的回调函数或者预设缓冲区地址传递给关联摄像头所在线程，从而关联摄像头所在线程可通过该回调函数或者预设缓冲区地址将关联摄像头的图像信息返回至摄像机应用程序，从而摄像机应用程序获取该图像信息并将该图像信息显示于目标摄像头的显示界面中。

步骤340、为目标摄像头和关联摄像头分配对应的缓冲区。

步骤350、接收目标摄像头的控制指令。

步骤360、将控制指令发送至目标摄像头和关联摄像头。

步骤370、将目标摄像头的图像信息和关联摄像头的图像信息缓存至对应的缓冲区。

步骤380、获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息。

步骤390、若关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则关联摄像头所在线程通过回调函数或者预设缓冲区将关联摄像头的图像信息进行显示。

优选的，如果通过预设规则确定某一关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则当该关联摄像头所在线程再次获取到图像信息并将图像信息缓存至对应的缓冲区后，可将缓冲区地址传递给该回调函数，从而回调函数可从该缓冲区获取图像信息，进而摄像机应用程序可获取该图像信息，或者当该关联摄像头所在线程再次获取到图像信息后，可将图像信息缓存至预设缓冲区，并发送通知指令给摄像机应用程序，摄像机应用程序接收到通知指令后，从预设缓冲区地址中获取图像信息。由此，摄像机应用程序可获取到目标图像信息，并将目标图像信息显示于目标摄像头的显示界面中。

优选的，如果通过预设规则确定目标摄像头的图像信息为目标图像信息，则目标摄像头所在线程再次获取到目标摄像头的图像信息后，可通过回调函数或者预设缓冲区将目标摄像头的图像信息返回至摄像机应用程序，摄像机应用程序获取到目标图像信息，并将目标图像信息显示于目标摄像头的显示界面中。

本实施例通过将目标摄像头所在线程的回调函数或者预设缓冲区地址传递给关联摄像头所在线程；若关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则关联摄像头所在线程通过回调函数或者预设缓冲区将关联摄像头的图像信息进行显示。实现若确定某一摄像头的图像信息为目标图像信息，则通过该摄像头所在线程通过目标摄像头的回调函数或者预设缓冲区将目标图像信息返回至摄像机应用程序，从而摄像机应用程序获取到目标图像信息后，将目标图像信息显示于目标摄像头的显示界面中，进而方便智能地实现目标摄像头的图像信息的切换，扩大目标摄像头的视野范围。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种摄像头的图像获取装置的结构示意图，该装置可用于实现本发明任意实施例提供的一种摄像头的图像获取方法，该装置可由软件和\或硬件组成。本实施例提供的装置包括：开启请求接收模块410、摄像头开启模块420和目标图像确定模块430，其中，

开启请求接收模块410，用于接收目标摄像头的开启请求；

摄像头开启模块420，用于开启所述目标摄像头和所述目标摄像头的至少一个关联摄像头；

目标图像确定模块430，用于获取所述目标摄像头的图像信息与所述关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定所述目标摄像头的目标图像信息。

本实施例通过开启请求接收模块接收目标摄像头的开启请求，摄像头开启模块开启目标摄像头和目标摄像头的至少一个关联摄像头，目标图像确定模块获取目标摄像头的图像信息与关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定目标摄像头的目标图像信息。实现通过接收目标摄像头的开启请求，开启目标摄像头以及关联摄像头，从而获取多个摄像头的图像信息，并对多个摄像头的图像信息进行分析处理确定目标摄像头的目标图像信息，进而可方便智能地扩大目标摄像头的视野范围。

上述方案中，可选的是，还包括：

控制指令接收模块，用于接收目标摄像头的控制指令；

控制指令发送模块，用于将所述控制指令发送至目标摄像头和所述关联摄像头。

上述方案中，可选的是，还包括：

缓冲区分配模块，用于为所述目标摄像头和所述关联摄像头分配对应的缓冲区；

图像信息缓存模块，用于将所述目标摄像头的图像信息和所述关联摄像头的图像信息缓存至对应的缓冲区。

上述方案中，可选的是，所述目标图像确定模块，具体用于：

每隔预设时间间隔从所述缓冲区获取目标摄像头的图像信息与所述关联摄像头的图像信息，并根据预设规则对获取的图像信息进行处理确定所述目标摄像头的目标图像信息。

上述方案中，可选的是，还包括：第一图像信息显示模块，用于若所述关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则所述目标摄像头所在线程获取从所述关联摄像头的缓冲区获取所述关联摄像头的图像信息进行显示。

上述方案中，可选的是，还包括：信息传递模块，用于将所述目标摄像头所在线程的回调函数或者预设缓冲区地址传递给所述关联摄像头。

上述方案中，可选的是，还包括：第二图像信息显示模块，用于若所述关联摄像头的图像信息为目标图像信息，则所述关联摄像头所在线程通过所述回调函数或者预设缓冲区将所述关联摄像头的图像信息进行显示。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器510为例；电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的摄像头的图像获取方法对应的程序指令/模块(例如，摄像头的图像获取装置中的开启请求接收模块410、摄像头开启模块420和目标图像确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于电子设备的操作。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的触摸信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的摄像头的图像获取方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的方法。

值得注意的是，上述摄像头的图像获取装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。