【技术领域】
本发明涉及一种无人机管控技术领域，特别涉及一种无人机干扰算法。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是在我国，无人机“黑飞”事件也屡屡发生。大量无人机“黑飞”事件存在严重安全隐患。它的直接危害是严重扰乱空中交通管制，危害空中交通安全。“黑飞”事件还可能危及人民群众生命财产安全，扰乱社会治安。无人机无序飞行极易干扰军民飞行器正常运行，甚至可能酿成飞行事故。由于无人机驾驶员对所飞行空域情况一无所知，极易影响其他军民飞行器的飞行活动，干扰正常的航空秩序，严重的还会酿成事故，给国家和人民生命财产造成损失。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种无人机干扰算法，通过压制式干扰无人机的gps、飞控、图传信号，使无人机失去控制，达到保护重点目标与区域的目的。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种无人机干扰算法，其方案如下：
干扰距离计算：
无人机遥控器的最大等效辐射功率为30dbm，干扰装置为40dbm、43dbm，天线增益6db，则干扰装置的等效辐射功率为46dbm、49dbm，在空间上一个点，当干扰装备的功率大于遥控器功率3db，可达到干扰效果。
空间某点的辐射功率公式为：
p＝10log(p0/4πr2)。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：采用发射机干扰装备通过压制式干扰无人机的gps、飞控、图传信号，使无人机失去控制，达到保护重点目标与区域的目的。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
一种无人机干扰算法，其方案如下：
干扰距离计算：
无人机遥控器的最大等效辐射功率为30dbm，干扰装置为40dbm、43dbm，天线增益6db，则干扰装置的等效辐射功率为46dbm、49dbm。在空间上一个点，当干扰装备的功率大于遥控器功率3db，可达到干扰效果。
空间某点的辐射功率公式为：
p＝10log(p0/4πr2)(p0为辐射功率，r为距离)
对于gps信号，无人机所接收到的最大功率为-120dbm，在4000m下，干扰器的辐射功率为p＝10lg(p0/4πr2)＝10lg(39800/4π*40002)＝-37dbm，远大于-120dbm，可达到干扰效果。
对于飞控与图传：
在遥控器离无人机500米情况下，无人机的接收功率为p＝10lg(p0/4πr2)＝-35dbm。干扰装置离无人机2000米情况下，干扰功率为p＝10lg(p0/4πr2)＝-28dbm，大于遥控距离7db，可达到干扰效果。
同理，在遥控距离为1000米下，干扰距离可达4000米。
本发明三频段干扰，同时干扰gps、飞控与图传信号，干扰带宽可覆盖市场上95％以上无人机。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。