本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统及方法。
背景技术：
随着无线网络、互联网技术、全球定位技术以及wifi、蓝牙、zigbee等无线定位技术的发展，基于位置的应用服务(简称位置服务)越来越广泛，其在政府管理、商业运营以及大众生活等领域扮演着不可或缺的角色。位置服务也不再局限于室外位置服务，越来越复杂的室内空间出现了，且人们花费在室内空间的时间占据了日常生活中相当大一部分,这些都对室内位置服务提出了需求。目前关于室内位置服务的技术研究也有不少，这些研究的注意力主要集中在更高定位精度的室内定位技术和信息更加全面、地图更加美观的室内地图可视化技术。然而，传统的室内定位方法定位精度低，稳定性差，成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于通过一种室内定位系统及方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种室内定位系统，该系统包括若干移动节点、汇聚节点及任务管理节点；所述移动节点与汇聚节点通讯连接；所述汇聚节点连接任务管理节点；所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元；所述传感单元包括传感器和模数转换器，用于感知、获取监测区域内的信息；所述处理单元包括嵌入式系统，嵌入式系统包括处理器、存储器，用于控制和协调节点各部分工作，存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据；所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器，用于负责传感器节点之间的通信，交换控制信息和收发采集数据；所述电源单元采用微型电池，用于为传感器节点提供所需电能。
基于上述室内定位系统，本发明还公开了一种室内定位方法，该方法包括如下步骤：
s101、将若干移动节点随机部署在被监测区域中，通过自组织方式构成无线传感网络；
s102、移动节点通过多跳中继方式将所探测到的数据传到汇聚节点；
s103、汇聚节点经卫星、互联网或是移动通信网络将所述数据发送给用户所在的任务管理节点。
特别地，所述步骤s102具体包括：所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元；所述传感单元包括传感器和模数转换器，感知、获取监测区域内的信息；所述处理单元包括嵌入式系统，嵌入式系统包括处理器、存储器，控制和协调节点各部分工作，存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据；所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器，负责传感器节点之间的通信，交换控制信息和收发采集数据；所述电源单元采用微型电池，为传感器节点提供所需电能。
本发明提出的室内定位系统结构简单，易于部署，成本低，而且定位精度高，稳定可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的室内定位系统结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的室内定位系统结构图。
本实施例中室内定位系统具体包括若干移动节点、汇聚节点及任务管理节点；所述移动节点与汇聚节点通讯连接；所述汇聚节点连接任务管理节点；所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元；所述传感单元包括传感器和模数转换器，用于感知、获取监测区域内的信息；所述处理单元包括嵌入式系统，嵌入式系统包括处理器、存储器，用于控制和协调节点各部分工作，存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据；所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器，用于负责传感器节点之间的通信，交换控制信息和收发采集数据；所述电源单元采用微型电池，用于为传感器节点提供所需电能。
基于上述室内定位系统，本实施例还公开了一种室内定位方法，该方法包括如下步骤：
s101、将若干移动节点随机部署在被监测区域中，通过自组织方式构成无线传感网络。
s102、移动节点通过多跳中继方式将所探测到的数据传到汇聚节点；所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元；所述传感单元包括传感器和模数转换器，感知、获取监测区域内的信息；所述处理单元包括嵌入式系统，嵌入式系统包括处理器、存储器，控制和协调节点各部分工作，存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据；所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器，负责传感器节点之间的通信，交换控制信息和收发采集数据；所述电源单元采用微型电池，为传感器节点提供所需电能。
s103、汇聚节点经卫星、互联网或是移动通信网络将所述数据发送给用户所在的任务管理节点。
本发明的技术方案结构简单，易于部署，成本低，而且定位精度高，稳定可靠。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。