媒体分片发送方法、密钥切换方法及相应装置和介质与流程

文档序号:17050226发布日期:2019-03-05 19:59阅读:372来源:国知局
媒体分片发送方法、密钥切换方法及相应装置和介质与流程

本发明涉及媒体技术领域,特别是涉及一种媒体分片发送方法、密钥切换方法及相应装置和介质。



背景技术:

mpeg-dash是一种自适应比特率流媒体技术,可以通过httpweb(worldwideweb,全球广域网)服务器传送流媒体。mpeg-dash通过把内容分割成小的基于http(hypertexttransferprotocol,超文本传输协议)的文件段序列,来进行流媒体播放。各个文件段可以设置成不同的比特率进行编码,以满足不同的客户端的网络需求。

随着版权意识的提升,越来越多出版者重视数字版权管理drm(digitalrightsmanagement),通过对节目内容使用秘钥进行加密,用户只有获得授权才能正常播放,从而有效保护节目的版权。

目前支持dash(dynamicadaptivestreamingoverhttp,基于http的动态自适应流)协议的播放器一般只支持一种秘钥的解密,即从节目开始到结束只使用一个秘钥加密,一旦切换了秘钥就需要重新初始化播放器,一般而言会有1-2的黑屏时间,无法做到在播放过程中无缝切换,用户体验较差。



技术实现要素:

为了克服上述缺陷,本发明要解决的技术问题是提供一种媒体分片发送方法、密钥切换方法及相应装置和介质,用以解决现有基于dash的流媒体播放中密钥切换引起的用户体验差的问题。

为解决上述技术问题,本发明中的一种媒体分片发送方法,包括:

根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换;

在确定已进行了密钥切换时,向播放器发送所述当前媒体分片和与所述当前媒体分片对应的初始化分片。

为解决上述技术问题,本发明中的一种密钥切换方法,包括:

根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换;

在确定已进行了密钥切换时,加载所述当前媒体分片以及与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息;

根据所述初始化分片和所述解密信息,对所述当前媒体分片进行解码。

为解决上述技术问题,本发明中的一种内容分发网络中媒体分片发送装置,包括存储器和处理器;所述存储器存储有媒体分片发送计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,以实现以下步骤:

根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换;

在确定已进行了密钥切换时,向播放器发送所述当前媒体分片和与所述当前媒体分片对应的初始化分片。

为解决上述技术问题,本发明中的一种播放器,包括存储器和处理器,所述存储器存储有密钥切换计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,以实现以下步骤:

根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换;

在确定已进行了密钥切换时,加载所述当前媒体分片以及与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息;

根据所述初始化分片和所述解密信息,对所述当前媒体分片进行解码。

为解决上述技术问题,本发明中的一种计算机可读存储介质,存储有媒体分片发送计算机程序,或存储有密钥切换计算机程序;

当所述媒体分片发送计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现如上任意一项所述媒体分片发送方法的步骤;

当所述密钥切换计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现如上任意一项所述密钥切换方法的步骤。

本发明有益效果如下:

本发明中方法及相应装置和存储介质通过修改cdn生成的mpd描述文件,添加密钥切换分片标识字段,使播放器可以在分片请求之前判断是否进行了秘钥切换,对于使用新秘钥加密的分片,重新加载init分片和获取新的解密信息,然后将读到的码流使用新的解密信息进行解码,最后完成渲染,实现无缝秘钥切换功能,从而极大的提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例中一种媒体分片发送方法的流程图;

图2是本发明实施例中媒体描述文件生成策略示意图;

图3是本发明实施例中一种密钥切换方法的流程图;

图4是本发明实施例中一种密钥切换系统的系统架构图;

图5是本发明实施例中播放过程中媒体描述文件的结构示意图;

图6是本发明实施例中开始播放时媒体描述文件的结构示意图;

图7是本发明实施例中一种媒体分片发送装置的结构示意图;

图8是本发明实施例中一种播放器的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术的问题,本发明提供了一种媒体分片发送方法、密钥切换方法及相应装置和介质,以下结合附图以及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不限定本发明。

实施例一

如图1所示,本发明实施例提供一种媒体分片发送方法,所述方法包括:

s101,根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换;所述密钥切换分片标识预先添加在超文本传输协议的动态自适应流播放(dash)的媒体描述文件(mpd,mediapresenationdescription)中;

s102,在确定已进行了密钥切换时,向播放器发送所述当前媒体分片和与所述当前媒体分片对应的初始化分片(init分片);所述媒体描述文件包括多个媒体分片和多个初始化分片。

本发明实施例中方法用于cdn(contentdeliverynetwork,内容分发网络)。

本发明实施例中当前媒体分片指代播放器正读取并将要加载的的媒体分片。本发明实施例中媒体分片可以简称为分片或分片文件。

本发明实施例根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换;在确定已进行了密钥切换时,向播放器发送所述当前媒体分片和与所述当前媒体分片对应的初始化分片,从而实现通过修改cdn生成的mpd描述文件,添加密钥切换分片标识字段,使播放器可以在分片请求之前判断是否进行了秘钥切换,对于使用新秘钥加密的分片,重新加载init分片和获取新的解密信息,然后将读到的码流使用新的解密信息进行解码,最后完成渲染,实现无缝秘钥切换功能,从而极大的提升了用户体验。

在上述实施例的基础上,进一步提出上述实施例的变型实施例,在此需要说明的是,为了使描述简要,在各变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

可选地,所述根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换,包括:

根据所述当前媒体分片的切片顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换。

进一步地,所述根据所述当前媒体分片的切片顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换,包括:

获得所述密钥切换分片标识和所述当前媒体分片对应的媒体分片标识;所述媒体分片标识用于指示切片顺序;

根据所述密钥切换分片标识和所述媒体分片标识的大小关系,判断所述当前媒体分片是否已进行密钥切换。

例如,当前的媒体分片标识大于或等于密钥切换分片标识时,判定媒体描述文件的当前媒体分片已进行了密钥切换。

又如,cdn生成mpd文件的时候将秘钥切换分片标识initdrmnumber添加到mpd文件中,在处理播放器读分片的过程中,如果媒体分片标识(即分片number)小于initdrmnumber,则提供的是旧秘钥加密的分片,如果分片number大于initdrmnumber,则提供的是新秘钥(即切换后的密钥)加密的分片。从而播放器通过加载并解析mpd文件,根据mpd文件中的initdrmnumber判断是否进行了秘钥切换,通过比较要加载分片的number和initdrmnumber的大小判断是加密前的分片还是加密后的分片,如果是旧秘钥,则正常播放,如果是新秘钥,则先重新请求一次init分片,init分片请求下来后,继续加载媒体分片文件,同时使用mpd文件描述的密钥请求参数(例如pssh值)重新向drm服务请求新的秘钥,用于解密切换秘钥后的分片文件。

其中,mpd文件为基于dash播放的媒体描述文件,是一个xml格式的文件;该文件定义各个内容组件和可替代的流文件的位置,描述初始化分片(即init分片)和一段媒体分片url格式以及用于向drm服务器请求秘钥的密钥请求参数(例如pssh值)。

进一步地,pssh值用于向drm服务器请求秘钥,在一个mpd文件中可能存在秘钥切换前和秘钥切换后的分片,但pssh只有会有一个,是与切换后秘钥相匹配的pssh值。

要加载分片文件的媒体分片标识(例如number值)是一个描述分片文件的id(唯一编码)。在mpd文件中描述了有几个分片以及第一个分片的媒体分片标识startnumber,从而可以根据偏移量计算得到任一分片的number值。

其中,initdrmnumber值为秘钥切换的时间点,即从该分片开始使用新秘钥进行加密。

init分片包含了后续具体分片的公共头部分,不同秘钥加密的媒体文件的init分片不同,所以秘钥切换时需要更新init分片文件。而播放器可以根据mpd文件描述的url模板拼接成一个完整的url去请求init分片。

媒体分片为具体要播放的分片文件,媒体分片需要有init分片才能正常播放。播放器根据mpd文件描述的媒体分片url模板请求具体的分片文件。

可选地,所述根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换之前,还包括:

对清流内容进行切片,对每个切片按照预设秘钥信息进行加密;

获得与各切片对应的媒体分片;

根据所有媒体分片生成所述媒体描述文件;

根据各媒体分片对应的秘钥信息,在所述媒体描述文件中添加所述密钥切换分片标识。

例如,如果两个媒体分片的密钥信息不同,就在媒体描述文件中添加所述密钥切换分片标识。添加的密钥切换分片标识对应于切换后的媒体分片所对应的媒体分片标识。

进一步地,所述方法还包括:

根据各媒体分片对应的秘钥信息,生成与各媒体分片对应的初始化分片。

例如,如图2所示mpd文件生成策略,mpd文件描述了5个媒体分片信息、pssh信息以及init分片的url。主要包括3个过程,。

如图2中的mpd1所示,没有进行秘钥切换时,cdn提供的init分片和pssh值为该5个分片可以使用的公共信息,只需在初始化时请求一次init分片和解密信息(license)即可,后续的分片都使用这些信息进行解析,此时的initdrmnumber为0;

如图2中的mpd2和mpd3所示,此时mpd文件中描述的pssh值为pssh2,initdrmnumber=5,表示从第5个分片开始切换秘钥;对于分片3和分片4的解析仍然需要使用mpd1中pssh1获得的秘钥和init1分片进行解密和解码,对于分片5、6、7需要重新获取init文件即init2进行解码,同时需要根据新的pssh2获取秘钥进行解密。由于请求init分片的url是相同的,所以需要播放器在请求init分片的时候带上initdrmnumber参数来区分获取的是新的init分片还是旧的init分片。

对于后续的播放过程与没有进行秘钥切换的过程类似,继续使用上一次的pssh值和init分片进行解码并渲染。

实施例二

如图3所示,本发明实施例提供一种密钥切换方法,所述方法包括:

s201,根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换;所述密钥切换分片标识预先添加在超文本传输协议的动态自适应流播放的媒体描述文件中;

s202,在确定已进行了密钥切换时,加载所述当前媒体分片以及与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息;所述媒体描述文件包括多个媒体分片和多个初始化分片;

s203,根据所述初始化分片和所述解密信息,对所述当前媒体分片进行解码。

本发明实施例根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换;在确定已进行了密钥切换时,加载所述当前媒体分片以及与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息;以及根据所述初始化分片和所述解密信息,对所述当前媒体分片进行解码,从而使播放器可以在分片请求之前判断是否进行了秘钥切换,对于使用新秘钥加密的分片,重新加载init分片和获取新的解密信息,然后将读到的码流使用新的解密信息进行解码,最后完成渲染,实现无缝秘钥切换功能,从而极大的提升了用户体验。

可选地,所述解密信息包括密钥;

所述加载与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息,包括:

从内容分发网络获取所述初始化分片,加载所述初始化分片;以及

从数字版权管理(drm)设备获取所述密钥,加载所述密钥。

其中,所述从内容分发网络获取所述初始化分片,包括:

根据所述媒体描述文件中描述的统一资源定位符格式,拼接统一资源定位符;

根据所述统一资源定位符向所述内容分发网络请求所述初始化分片;

获取所述内容分发网络返回的所述初始化分片。

其中,所述从数字版权管理设备获取所述密钥,包括:

根据所述媒体描述文件中描述的密钥请求参数,向所述数字版权管理设备请求密钥;

获取所述数字版权管理设备返回的密钥。

例如,如图4所示,本发明实施例中的cdn、播放器和drm设备构成一个密钥切换系统。

在cdn中清流内容经过切片服务器进行切片,然后进过加密服务器加密后得到加密后的分片文件,同时生成mpd文件。

dash播放器作为终端上的播放器对mpd文件进行解析,然后请求相应加密后的分片文件,根据从drm设备(例如drm服务器)获取到的解密信息(license)进行解密,最后渲染,完成播放。

播放器加载的mpd文件由cdn生成,需要保证mpd文件描述的pssh值为最新的pssh,即如果有秘钥切换,则为新的pssh值,将initdrmnumber插入到segmenttemplate节点下,用于标识切换秘钥的分界点,参考如下。

<segmenttemplate

initialization="xxx"

startnumber="1"

media="xxx"

initdrmnumber=”3”

>

...

</segmenttemplate>

上述描述文件中,initialization为初始化分片的url结构,播放器可以根据分片number值等信息生成一个指向初始化分片的url;startnumber是该mpd文件描述的第一个分片的number值,根据该值可以得到每一个分片的number;media是每个分片的url结构,播放器根据分片的number值等信息可以得到一个指向该分片的url;initdrmnumber为秘钥切换的分界点,表示从这个分片开始使用新秘钥进行加密。

可选地,所述根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换,包括:

解析所述媒体描述文件;

根据所述当前媒体分片的加载顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换。

具体地,所述根据所述当前媒体分片的加载顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换,包括:

获得所述密钥切换分片标识和所述当前媒体分片对应媒体分片标识;所述媒体分片标识用于指示加载顺序;

根据所述密钥切换分片标识和所述媒体分片标识的大小关系,判断所述媒体描述文件的当前媒体分片是否已进行密钥切换。

其中,获得所述当前媒体分片对应的媒体分片标识,包括:

获得所述媒体描述文件中预置的第一个媒体分片对应的媒体分片标识;

确定所述当前媒体分片对应的偏移量;

根据所述第一个媒体分片对应的媒体分片标识和所述偏移量,计算得到所述当前媒体分片的媒体分片标识。

例如,如图2所示,mpd文件描述了5个媒体分片信息、pssh信息以及init分片的url。主要包括3个过程,。

如图2中的mpd1所示,没有进行秘钥切换时,cdn提供的init分片和pssh值为该5个分片可以使用的公共信息,只需在初始化时请求一次init分片和解密信息(license)即可,后续的分片都使用这些信息进行解析,此时的initdrmnumber为0;

如图2中的mpd2和mpd3所示,此时mpd文件中描述的pssh值为pssh2,initdrmnumber=5,表示从第5个分片开始切换秘钥;对于分片3和分片4的解析仍然需要使用mpd1中pssh1获得的秘钥和init1分片进行解密和解码,对于分片5、6、7需要重新获取init文件即init2进行解码,同时需要根据新的pssh2获取秘钥进行解密。由于请求init分片的url是相同的,所以需要播放器在请求init分片的时候带上initdrmnumber参数来区分获取的是新的init分片还是旧的init分片。

对于后续的播放过程与没有进行秘钥切换的过程类似,继续使用上一次的pssh值和init分片进行解码并渲染。

又如,一种可选地密钥切换方法,本方法实现了基于dash的动态秘钥切换,包括:

s301,下载mpd文件;

s302,解析mpd文件;

s303,判断是否是第一次加载mpd文件,如果是第一次加载,则执行s304;如果不是,则执行s306;

s304,加载init分片;

s305,向drm服务器请求license;执行s307;

s306,根据initdrmnumber字段判断是否进行了秘钥切换,如果进行了秘钥切换,则执行s304;

s307,加载、解码、解密和渲染;包括最后等使用旧秘钥加密的分片播放完毕后,将新的秘钥设置给播放器,同时将使用新秘钥加密的的分片添加到播放器的缓存中,等待播放器解码并渲染。

可选地,播放器使用开源的exoplayer,在第一次加载mpd文件后,会先加载一次init分片,同时比较initdrmnumber与startnumber的大小(startnumber为该mpd文件描述的起始分片的number),initdrmnumber小于startnumber,如图5中的mpd1所示,则标识在这个mpd文件中没有进行秘钥切换,播放器从startnumber位置加载分片开始播放,通过不断的更新mpd文件,获取新的媒体分片的url并进行加载。当在某个mpd文件中出现initdrmnumber大于startnumber时表示有秘钥切换,如图5中mpd2所示,此时播放器先预先加载init分片文件,同时向drm服务器请求新的license,在播放器完成对分片100和分片101的解码后添加到播放器的buffer后,通知播放器更新init分片和license,更新完成后,播放器对于分片102及以后的分片会使用新的init分片和license进行解码,从而实现无缝切换。切换后如图5中mpd3所示。

可选地,播放器使用开源的exoplayer,初始加载的mpd文件中刚好进行了秘钥切换,如图6所示。该mpd文件中initdrmnumber>startnumber,根据上文所述mpd策略,该mpd文件中的pssh值和init分片均为更新秘钥后的值,对于分片3和分片4需要使用旧的pssh和init分片进行解码,由于这是第一次加载mpd文件,之前并没有获取pssh和init分片,所以分片3和分片4无法解析播放,在这种情况下,播放器从秘钥切换后的分片开始播放,即跳过分片3和分片4,直接从第5个分片开始播放。

实施例三

如图7所示,本发明实施例提供一种内容分发网络中媒体分片发送装置,所述装置包括存储器60和处理器62;所述存储器存储有媒体分片发送计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,以实现如实施例一中任意一项所述方法的步骤。

具体说以实现以下步骤:

根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换;所述密钥切换分片标识预先添加在超文本传输协议的动态自适应流播放的媒体描述文件中;

在确定已进行了密钥切换时,向播放器发送所述当前媒体分片和与所述当前媒体分片对应的初始化分片;所述媒体描述文件包括多个媒体分片和多个初始化分片。

本发明实施例中装置用于cdn侧。

本发明实施例根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换;在确定已进行了密钥切换时,向播放器发送所述当前媒体分片和与所述当前媒体分片对应的初始化分片,从而实现通过修改cdn生成的mpd描述文件,添加密钥切换分片标识字段,使播放器可以在分片请求之前判断是否进行了秘钥切换,对于使用新秘钥加密的分片,重新加载init分片和获取新的解密信息,然后将读到的码流使用新的解密信息进行解码,最后完成渲染,实现无缝秘钥切换功能,从而极大的提升了用户体验。

可选地,所述根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换,包括:

根据所述当前媒体分片的切片顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换。

其中,所述根据所述当前媒体分片的切片顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换,可以包括:

获得所述密钥切换分片标识和所述当前媒体分片对应当前的媒体分片标识;所述媒体分片标识用于指示切片顺序;

根据所述密钥切换分片标识和所述当前的媒体分片标识的大小关系,判断所述当前媒体分片是否已进行密钥切换。

可选地,所述根据密钥切换分片标识,确定当前媒体分片是否已进行密钥切换之前,还可以包括:

对清流内容进行切片,对每个切片按照预设秘钥信息进行加密;

获得与各切片对应的媒体分片;

根据所有媒体分片生成所述媒体描述文件;

根据各媒体分片对应的秘钥信息,在所述媒体描述文件中添加所述密钥切换分片标识。

其中,所述计算机程序被所述处理器执行时,还实现以下步骤:

根据各媒体分片对应的秘钥信息,生成与各媒体分片对应的初始化分片。

实施例四

如图8所示,本发明实施提供一种播放器,所述播放器包括存储器80和处理器82,所述存储器存储有密钥切换计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,以实现如实施例二中任意一项所述方法的步骤。

具体说,以实现以下步骤:

根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换;所述密钥切换分片标识预先添加在超文本传输协议的动态自适应流播放的媒体描述文件中;

在确定已进行了密钥切换时,加载所述当前媒体分片以及与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息;所述媒体描述文件包括多个媒体分片和多个初始化分片;

根据所述初始化分片和所述解密信息,对所述当前媒体分片进行解码。

本发明实施例根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换;在确定已进行了密钥切换时,加载所述当前媒体分片以及与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息;以及根据所述初始化分片和所述解密信息,对所述当前媒体分片进行解码,从而使播放器可以在分片请求之前判断是否进行了秘钥切换,对于使用新秘钥加密的分片,重新加载init分片和获取新的解密信息,然后将读到的码流使用新的解密信息进行解码,最后完成渲染,实现无缝秘钥切换功能,从而极大的提升了用户体验。

可选地,所述解密信息包括密钥;所述加载与所述当前媒体分片对应的初始化分片和解密信息,可以包括:

从内容分发网络获取所述初始化分片,加载所述初始化分片;以及

从数字版权管理设备获取所述密钥,加载所述密钥。

其中,所述从内容分发网络获取所述初始化分片,可以包括:

根据所述媒体描述文件中描述的统一资源定位符格式,拼接统一资源定位符;

根据所述统一资源定位符向所述内容分发网络请求所述初始化分片;

获取所述内容分发网络返回的所述初始化分片。

其中,所述从数字版权管理设备获取所述密钥,可以包括:

根据所述媒体描述文件中描述的密钥请求参数,向所述数字版权管理设备请求密钥;

获取所述数字版权管理设备返回的密钥。

可选地,所述根据密钥切换分片标识,确定读取的当前媒体分片是否已进行密钥切换,可以包括:

解析所述媒体描述文件;

根据所述当前媒体分片的加载顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换。

其中,所述根据所述当前媒体分片的加载顺序和所述密钥切换分片标识,确定所述当前媒体分片是否已进行密钥切换,可以包括:

获得所述密钥切换分片标识和所述当前媒体分片对应当前的媒体分片标识;所述媒体分片标识用于指示加载顺序;

根据所述密钥切换分片标识和所述当前的媒体分片标识的大小关系,判断所述媒体描述文件的当前媒体分片是否已进行密钥切换。

其中,获得所述当前媒体分片对应的媒体分片标识,可以包括:

获得所述媒体描述文件中预置的第一个媒体分片对应的媒体分片标识;

确定所述当前媒体分片对应的偏移量;

根据所述第一个媒体分片对应的媒体分片标识和所述偏移量,计算得到所述当前的媒体分片标识。

实施例五

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有媒体分片发送计算机程序,或存储有密钥切换计算机程序;

当所述媒体分片发送计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现如实施例一中任意一项所述方法的步骤;

当所述密钥切换计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现如实施例二中任意一项所述方法的步骤。

本发明实施例中计算机可读存储介质可以是ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。可以将一种存储介质藕接至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息;或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路中。

在此需要说明的是,本发明中方法及相应装置和存储介质,在具体实现时,可以可以相互参考,因此不再各实施例中详细描述相同部分。

虽然本申请描述了本发明的特定示例,但本领域技术人员可以在不脱离本发明概念的基础上设计出来本发明的变型。本领域技术人员在本发明技术构思的启发下,在不脱离本发明内容的基础上,还可以对本发明做出各种改进,这仍落在本发明的保护范围之内。

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