本发明的实施方式涉及无线通信装置、无线通信系统以及无线通信程序。
背景技术：
以往，公开了使用时间分割无线通信方式的无线网状网络。在无线网状网络中，由各无线节点发送出的通信信息，通过多个无线节点进行中继而发送至根节点。在此，在进行时间分割无线通信之前，需要构建基于多个通信装置的网络拓扑。例如，公开了如下技术：在无线通信系统每次发生新收发站的追加、收发站的脱离或通信路径的变化时，通过更新中继信息来构建网络拓扑。
但是，以往，只要在无线通信系统不发生新收发站的追加、收发站的脱离或通信路径的变化，就通过与时间分割无线通信时相同的定期的间隔进行通信来构建网络拓扑。因此，在以往技术中，网络拓扑构建花费了时间。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供能够实现网络拓扑构建时间的缩短的无线通信装置、无线通信系统以及无线通信程序。
实施方式的无线通信装置是构成无线通信系统的多个无线通信装置之一。无线通信装置具有网络拓扑构建模式和时间分割无线通信模式。作为所述网络拓扑构建模式下的通信周期的第1周期比作为所述时间分割无线通信模式下的通信周期的第2周期短。
根据上述无线通信装置，能够实现网络拓扑构建时间的缩短。
附图说明
图1是无线通信系统的示意图。
图2是从无线通信装置向聚合装置(aggregationdevice)的上行方向的通信的示意图。
图3是时间分割无线通信的说明图。
图4是时隙(slot)的分配方法的说明图。
图5是通信模式的说明图。
图6是无线通信装置的功能构成的示意图。
图7是显示画面的示意图。
图8是聚合装置的功能构成的示意图。
图9是无线通信处理的流程图。
图10是显示控制处理的流程图。
图11是聚合处理的流程图。
图12是显示控制处理的流程图。
图13是硬件结构图。
标号的说明
10无线通信装置
20聚合装置
40b第1通信控制部
40d决定部
40e第2通信控制部
40f判断部
40g第3通信控制部
40h显示控制部
60a第4通信控制部
60d设定部
60e第6通信控制部
60f判定部
60g第7通信控制部
60h显示控制部
100无线通信系统
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明无线通信装置、无线通信系统以及无线通信程序。
图1是表示本实施方式的无线通信系统100的一例的示意图。图1中，作为一例示出了网络拓扑已构建起的状态的无线通信系统100。
无线通信系统100具备聚合装置20和多个无线通信装置10。无线通信系统100是以聚合装置20为根节点的网络拓扑。在无线通信系统100中，多个无线通信装置10以树结构的方式与聚合装置20无线连接。无线通信系统100例如是多跳无线网状网络。
在网络拓扑已构建起的无线通信系统100中，无线通信装置10以及聚合装置20通过时间分割无线通信来进行通信。
本实施方式的无线通信装置10是构建无线通信系统100的多个无线通信装置10之一。无线通信装置10通过无线通信以多跳方式对信息进行中继并通信。例如，各无线通信装置10发送出的信息经由其他无线通信装置10或直接向聚合装置20发送。聚合装置20对从无线通信装置10分别发送出的信息进行聚合。聚合装置20例如是具备无线通信功能的服务器。
图2是表示从各无线通信装置10向聚合装置20的上行方向的通信的一例的示意图。此外，在图2中，无线通信装置10各自所示出的字母是各无线通信装置10的id(识别信息)的一例。另外，聚合装置20所示出的“根”表示是根节点。另外，图2中的箭头表示信息的传递方向。箭头的尾是信息的发送源，箭头的尖表示信息的发送目的地。
此外，在以下的说明中，在表示不特定的无线通信装置10的情况下，简单作为无线通信装置10来说明。另外，在表示特定的无线通信装置10的情况下，赋予字母来说明。
在本实施方式中，将与无线通信装置10连接、且距聚合装置20较近的上位侧的其他无线通信装置10定义为父节点。所谓距聚合装置20较近，表示到聚合装置20为止的跳数较少。同样地，将与无线通信装置10连接、且离聚合装置20较远的下位侧的其他无线通信装置10定义为子节点。所谓离聚合装置20较远，表示到聚合装置20为止的跳数较多。
例如，无线通信装置10“i”的父节点是无线通信装置10“e”。另外，无线通信装置10“i”的子节点是无线通信装置10“l”以及无线通信装置10“m”。
在网络拓扑已构建起的无线通信系统100中，无线通信装置10以及聚合装置20通过时间分割无线通信进行通信。此外，网络拓扑已构建起的状态是指在各无线通信装置10以及聚合装置20中决定了连接目的地信息(详细情况后述)的状态。换言之，网络拓扑已构建起的状态是指无线通信系统100能够执行时间分割无线通信的状态。
在无线通信系统100中，通过公知的方法来进行时间分割无线通信即可。时间分割无线通信的方法例如使用日本特开2016-54349号公报所示的方法。
图3是时间分割无线通信的一例的说明图。在无线通信系统100中，预先确定了时间分割通信时的通信周期(以下，称为第2周期)。在时间分割无线通信时，无线通信系统100通过使以第2周期为一个单位的帧反复来进行工作。即，无线通信系统100所包含的各无线通信装置10以及聚合装置20通过使第2周期的帧以相同的定时进行反复，由此进行时间分割无线通信。
帧被时间分割成多个时隙(slot)。对各时隙分配一个或多个无线通信装置10和聚合装置20的某一方。换言之，帧所包含的多个时隙的各时隙，被分配为供多个无线通信装置10和聚合装置20的某一方对通信信息进行通信的通信时隙。无线通信装置10以及聚合装置20在各帧的与已被分配的时隙相应的定时，对通信信息进行通信。通信信息是在实施时间分割无线通信时进行收发的信息。
在图3所示的例子中，在构成帧的8个时隙中，对第一个时隙分配无线通信装置10“c”，对第三个时隙分配无线通信装置10“a”，对第五个时隙分配无线通信装置10“b”。该情况下，在时间分割无线通信时，无线通信装置10“c”按第2周期，在帧的与第一个时隙相应的定时，对通信信息进行通信。此外，帧也可以包含未被分配无线通信装置10和聚合装置20的任一方的时隙。
图4是无线通信系统100中的时隙的分配方法的一例的说明图。在无线通信系统100中，对各无线通信装置10以及聚合装置20设定秩值(rankvalue)r。秩值r是从无线通信装置10到聚合装置20(根节点)的跳数。秩值r的设定通过聚合装置20和无线通信装置10分别来进行即可。
例如，无线通信装置10“a”、无线通信装置10“b”以及无线通信装置10“c”的到聚合装置20的跳数为“1”。因此，对这些无线通信装置10“a”、无线通信装置10“b”、无线通信装置10“c”设定秩值r“1”。
例如，假设为网络拓扑已构建起的无线通信系统100中的到聚合装置20的最大跳数是n(n为2以上的整数)。该情况下，对无线通信系统100所包含的各无线通信装置10设定1～n的某一方的秩值r。
在此，在无线通信系统100中，将构成帧的多个时隙分割成包含多个时隙的时隙群。时隙群包含多个时隙。无线通信系统100对时隙群所包含的时隙分配无线通信装置10。
时隙群以使得互相不重复的方式设定。一个帧所包含的时隙群的个数只要是无线通信系统100的最大跳数n个以上即可。
并且，在本实施方式的无线通信系统100中，按相同秩值r的无线通信装置10的群，分配时隙群。
详细而言，在无线通信系统100中，对时隙群分别分配秩值r。此时，无线通信系统100对帧中的定时最晚的时隙群分配最高的秩值“1”。另外，例如，无线通信系统100对帧中的定时最早的时隙群分配最低的秩值“n”。最低的秩值“n”是无线通信系统100的最大跳数以上的值。
并且，在无线通信系统100中，对各时隙群分配与已分配给各时隙群的秩值r相同秩值r的无线通信装置10。即，在无线通信系统100中，按相同秩值r的无线通信装置10的群，分配与无线通信装置10的群相同秩值r的时隙群。
例如，图4中的秩值“n”用的时隙群(r＝n用时隙群)所包含的时隙，被分配给设定了秩值“n”的无线通信装置10“k”、无线通信装置10“l”以及无线通信装置10“m”。
并且，在时间分割无线通信时，无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20，按作为帧期间的第2周期，进行在帧的与已被分配的通信时隙相应的定时对通信信息进行通信的处理。通过该处理，在无线通信系统100中进行时间分割无线通信。
此外，在时间分割通信时使用的帧内，也可以设置有休眠状态的时间。休眠状态是指无线通信装置10使运算处理和通信功能停止而仅进行时间计数的状态。在休眠状态下，由于不进行信息的收发，因此无线通信装置10的消耗电力(功耗)变低。
在此，在进行时间分割无线通信之前，需要构建起无线通信系统100的网络拓扑。所谓网络拓扑已构建起的状态，如上所述，是指在各无线通信装置10以及聚合装置20中决定了连接目的地信息的状态。
连接目的地信息是表示网络拓扑已构建起的无线通信系统100中的、各无线通信装置10相对于其他无线通信装置10的连接关系的信息。另外，聚合装置20所使用的连接目的地信息是表示网络拓扑已构建起的无线通信系统100中的、相对于无线通信装置10的连接关系的信息。
具体而言，无线通信装置10所使用的连接目的地信息包含：从作为本装置的无线通信装置10到聚合装置20的跳数、作为子节点的其他无线通信装置10的节点id(第2识别信息)、以及作为父节点的其他无线通信装置10或聚合装置20的节点id(第1识别信息)。
节点id是无线通信装置10和聚合装置20各自的识别信息。
此外，在无线通信装置10所使用的连接目的地信息中，也可以包含：从父节点到聚合装置20的跳数；子节点的到聚合装置20的跳数；与各子节点连接的子节点(孙节点)的节点id以及孙节点的到聚合装置20的跳数、和/或与该孙节点连接的子节点的节点id以及到聚合装置20的跳数等。
另外，聚合装置20所使用的连接目的地信息包含作为子节点的其他无线通信装置10的节点id。此外，在聚合装置20所使用的连接目的地信息中，也可以包含：子节点的到聚合装置20的跳数；与各子节点连接的子节点(孙节点)的节点id以及孙节点的到聚合装置20的跳数、和/或与该孙节点连接的子节点的节点id以及到聚合装置20的跳数等。
无线通信系统100具有构建网络拓扑的网络拓扑构建模式和进行时间分割无线通信的时间分割无线通信模式。本实施方式的无线通信系统100在通过执行构建网络拓扑的网络拓扑构建模式构建了网络拓扑之后，通过执行时间分割无线通信模式来进行时间分割无线通信。即，无线通信系统100以包括网络拓扑构建模式以及时间分割无线通信模式的通信模式进行工作。
图5是本实施方式的无线通信系统100的通信模式36的说明图。此外，关于图5(b)，在后面叙述。
无线通信系统100的通信模式36包括网络拓扑构建模式30和时间分割无线通信模式34。网络拓扑构建模式30是以第1周期a的通信周期进行通信并构建网络拓扑的通信模式。时间分割无线通信模式34是以第2周期(与一个帧相当的期间)b的通信周期进行时间分割无线通信的通信模式36。
在无线通信系统100中，在通过执行网络拓扑构建模式30构建了图1～图2所示那样的网络拓扑之后，通过执行时间分割无线通信模式34，进行上述的时间分割无线通信。
此外，这些第1周期以及第2周期是在无线通信系统100内统一使用的通信周期。即，无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20通过以相同的定时反复进行第1周期的通信，由此执行网络拓扑构建模式30。另外，无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20通过以相同的定时反复进行第2周期的通信，由此执行时间分割无线通信模式34。即，无线通信系统100是设网络拓扑构建模式30下的通信周期为第1周期、设时间分割无线通信模式34下的通信周期为第2周期的无线通信系统。
例如，将无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20设为具备用于使定时互相同步的公知机构的构成即可。由此，无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20在相同的定时以相同的模式(网络拓扑构建模式30、时间分割无线通信模式34)进行通信。此外，通信这一词汇包含发送以及接收。此外，根据通信状况和/或到聚合装置20的跳数等，也存在如下情况：在其他无线通信装置10进行通信的第1周期的期间，存在没有进行通信的无线通信装置10。
以往，对于网络拓扑的构建，需要花费大量时间。例如，以往，在网络拓扑的构建期间以与时间分割无线通信期间相同的通信周期(具体而言是第2周期b)进行了通信。因此，在构建起包含无线通信系统100所包含的全部无线通信装置10的网络拓扑之前需要很长的期间。另外，以往，存在如下情况：在网络拓扑的构建时，经常出现与通信质量不良的其他无线通信装置10连接的无线通信装置10，频繁发生通信中断。
因此，在本实施方式的无线通信系统100中，将作为网络拓扑构建模式30下的通信周期的第1周期a设为比作为时间分割无线通信模式34下的通信周期的第2周期b短的期间。
例如，第1周期a优选为小于等于在连接有对一个无线通信装置10可连接的最大数的子节点时的、该无线通信装置10与该最大数的子节点之间的通信连接信息的收发所需的时间和该无线通信装置10与父节点之间的通信连接信息的收发所需的时间之和。
另外，例如，第1周期a优选为比一个无线通信装置10与该无线通信装置10的父节点之间的通信连接信息的收发所需的时间长。
通信连接信息是在网络拓扑构建模式30下通信的信息。通信连接信息包含上述连接目的地信息和该通信连接信息的发送源的无线通信装置10的节点id。此外，通信连接信息除了上述信息以外，还可以包含其他信息。例如，通信连接信息也可以包含表示无线信号的信号强度(rssi)的信号等。
在无线通信系统100中，在无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20中，第1周期a以及第2周期b被统一使用，进行以使得各周期的开始定时以及结束定时成为相同定时的方式进行了时刻同步后的通信。此外，时刻同步的方法使用公知的方法即可。如此，在无线通信系统100中，可执行网络拓扑构建模式30以及时间分割无线通信模式34。
接着，对无线通信装置10以及聚合装置20分别进行详细说明。
图6是表示无线通信装置10的功能构成的一例的示意图。无线通信装置10包括处理部40、通信部42、存储部44、显示部46和输入部48。处理部40、通信部42、存储部44、显示部46和输入部48经由总线49连接。
通信部42与其他无线通信装置10和/或聚合装置20进行无线通信。通信部42例如是通信天线。
存储部44存储各种数据。存储部44例如是ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、闪速存储器等半导体存储器元件、硬盘、光盘等。此外，也可以由多个存储介质构成存储部44。
在本实施方式中，存储部44存储连接目的地信息等。连接目的地信息通过后述的处理来更新。
显示部46显示各种信息。显示部46是公知的显示器。在本实施方式中，显示部46显示由处理部40生成的显示画面。
输入部48是受理用户的指示的输入设备。输入部48例如是鼠标、键盘、触摸笔等。此外，也可以将显示部46和输入部48构成为一体。该情况下，显示部46以及输入部48例如是触摸面板。
处理部40执行无线通信装置10中的各种处理。
在本实施方式中，在网络拓扑构建模式30下，按第1周期a，通信部42与其他无线通信装置10对通信连接信息进行通信。处理部40设定基于通信连接信息的连接目的地。并且，在时间分割无线通信模式34下，通信部42在第2周期b所包含的多个时隙群中的、比网络拓扑构建模式30结束时的最新的连接目的地发送通信信息的时隙群早的时隙群，发送通信信息。
以下，说明详细情况。处理部40具备取得部40a、第1通信控制部40b、更新部40c、决定部40d、第2通信控制部40e、判断部40f和第3通信控制部40g。处理部40还可以具备显示控制部40h。取得部40a、第1通信控制部40b、更新部40c、决定部40d、第2通信控制部40e、判断部40f、第3通信控制部40g以及显示控制部40h例如通过一个或多个处理器来实现。例如，上述各部也可以通过使cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)等处理器执行程序即软件来实现。上述各部也可以通过专用的ic(integratedcircuit，集成电路)等处理器即硬件来实现。上述各部也可以并用软件和硬件来实现。在使用多个处理器的情况下，各处理器既可以实现各部中的一个，也可以实现各部中的2个以上。
此外，在本实施方式以及后述的实施方式中使用的“处理器”这一用语，例如意味着cpu、gpu(graphicalprocessingunit，图形处理单元)或者面向特定用途的集成电路(applicationspecificintegratedcircuit：asic)、可编程逻辑器件(例如，简单可编程逻辑器件(simpleprogrammablelogicdevice：spld)、复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice：cpld)以及现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray：fpga))的电路。
处理器通过读出并执行存储部44所存储的程序来实现上述各部。此外，也可以构成为取代向存储部44保存程序而在处理器的电路内直接装载程序。该情况下，处理器通过读出并执行装载在电路内的程序来实现上述各部。
取得部40a取得期间信息、第1周期信息和第2周期信息。
期间信息是表示无线通信系统100的网络拓扑构建期间c(参照图5(a))的信息。期间信息也可以是表示预先确定的期间的信息，还可以是与上次的时间分割无线通信时的网络拓扑相应的期间。另外，作为期间信息，也可以一并还表示时间分割通信期间d。该情况下，可以在经过了网络拓扑构建期间c之后，执行时间分割通信期间d，再次执行网络拓扑构建期间c。
网络拓扑构建期间c能够根据上次的时间分割无线通信时的网络拓扑来设定。例如，网络拓扑构建期间c优选是表示基于第1周期a与无线通信系统100的最大跳数之积或第1周期a与无线通信系统100所包含的所述通信装置的台数之积的期间的信息。该情况下，期间信息在上次的时间分割无线通信时由聚合装置20设定、并从聚合装置20发送给各无线通信装置10即可。
表示网络拓扑构建期间c的期间信息，既可以是用时间来表示网络拓扑构建期间c的信息，也可以是用定时器值来表示第1周期a的次数的信息。在用时间表示期间信息的情况下，表示网络拓扑构建期间c的期间信息例如是表示n秒等的信息(n为大于0的正数)。另外，在用定时器值表示期间信息的情况下，表示该网络拓扑构建期间c中的第1周期a的反复次数的定时器值例如是表示m次等的信息(m为大于1的正整数)。
取得部40a例如从存储部44取得期间信息。该情况下，在无线通信装置10的存储部44中预先存储期间信息即可。此外，分别存储在无线通信系统100所包含的多个无线通信装置10以及聚合装置20中的期间信息设为是相同的期间信息(表示相同长度的期间的信息)。并且，取得部40a通过从存储部44读取期间信息来取得该期间信息即可。
另外，取得部40a也可以直接从聚合装置20或经由其他无线通信装置10从聚合装置20取得期间信息。该情况下，例如，在各无线通信装置10中，对还包含从聚合装置20接收到的期间信息的上述通信连接信息进行通信即可。由此，无线通信装置10的取得部40a取得期间信息即可。
第1周期信息是表示第1周期a的信息。第2周期信息是表示第2周期b的信息。
取得部40a例如从存储部44读取第1周期信息以及第2周期信息。由此，取得部40a取得第1周期信息以及第2周期信息。该情况下，在无线通信装置10的存储部44中预先存储第1周期信息以及第2周期信息即可。
此外，分别存储在无线通信系统100所包含的多个无线通信装置10以及聚合装置20中的第1周期信息设为表示相同周期(相同长度的周期)的信息，第2周期信息也设为表示相同周期(相同长度的周期)的信息。并且，取得部40a通过从存储部44读取第1周期信息以及第2周期信息来取得第1周期信息以及第2周期信息即可。
接着，对第1通信控制部40b进行说明。第1通信控制部40b控制通信部42以及更新部40c以执行网络拓扑构建模式30。
网络拓扑构建模式是在网络拓扑构建期间c按第1周期a进行第1处理的通信模式。第1处理是与其他无线通信装置10之间的通信连接信息的通信以及基于通信连接信息的连接目的地信息的生成的一系列处理。
详细而言，第1通信控制部40b从取得部40a受理表示第1周期a的第1周期信息以及期间信息。
并且，第1通信控制部40b在网络拓扑构建期间c，按由第1周期信息表示的第1周期a进行第1处理。
图5(b)是第1处理的示意图。第1通信控制部40b在第1周期a的期间，进行从其他无线通信装置10的通信连接信息的接收30a和向其他无线通信装置10的通信连接信息的发送30b。例如，各无线通信装置10能够每个第1周期a进行一次通信连接信息的发送30b。
第1通信控制部40b每当从其他无线通信装置10接收到新的通信连接信息时，使用所接收到的通信连接信息生成连接目的地信息，向存储部44覆写存储。详细而言，第1通信控制部40b控制更新部40c，以使得向存储部44存储所生成的最新的连接目的地信息。更新部40c例如通过第1通信控制部40b的控制来更新连接目的地信息。因此，存储部44的连接目的地信息通过第1通信控制部40b的控制来更新。如此，在网络拓扑构建模式下，按第1周期a，通信部42通过第1通信控制部40b的控制，与其他无线通信装置10对通信连接信息进行通信。并且，处理部40的更新部40c设定基于通信连接信息的连接目的地。
例如，基于所接收到的通信连接信息，能够将其他无线通信装置10之一设定为连接目的地。例如，能够将跳数少且子节点的个数未达到可连接的最大数的其他无线通信装置10设为连接目的地。基于所设定的连接目的地，生成连接目的地信息。
第1通信控制部40b每当从其他无线通信装置10接收到新的通信连接信息时，使用所接收到的通信连接信息，利用公知的方法，算出从该无线通信装置10到聚合装置20的跳数。并且，第1通信控制部40b进行控制以使得向存储部44存储包含所算出的跳数的连接目的地信息即可。
第1通信控制部40b进行控制，使得：在由取得部40a取得的网络拓扑构建期间c的期间，按第1周期a反复执行上述第1处理。
因此，对于在网络拓扑构建期间c的最后被覆写的连接目的地信息，被决定为由无线通信装置10使用的连接目的地信息，会在时间分割无线通信模式34下进行使用。
换言之，通过在无线通信系统100所包含的多个无线通信装置10的各无线通信装置中，在网络拓扑构建期间c更新并决定连接目的地信息，由此成为无线通信系统100的网络拓扑已构建起的状态。
此外，第1通信控制部40b执行网络拓扑构建模式30，直到判断为从网络拓扑构建模式30的执行开始起的经过时间与表示网络拓扑构建期间c的时间一致为止即可。另外，例如，第1通信控制部40b执行网络拓扑构建模式30，直到判断为从网络拓扑构建模式30的执行开始时起的第1周期a的反复次数与表示网络拓扑构建期间c的定时器值(反复次数的最大值)一致为止即可。由此，第1通信控制部40b进行控制，使得在由取得部40a取得的网络拓扑构建期间c的期间按第1周期a反复执行上述第1处理即可。
此外，第1通信控制部40b在表示网络拓扑构建期间c的定时器值表示第1周期a的反复次数的最大值的情况下，每次以第1周期a执行第1处理时从作为计数值的初始值的“1”开始使计数值递增1即可。并且，第1通信控制部40b在计数值与作为反复次数的最大值的定时器值一致时判断为网络拓扑构建期间c的结束即可。
另外，第1通信控制部40b也可以通过使计数值递减来判断网络拓扑构建期间c的结束。该情况下，第1通信控制部40b取得计数值的初始值和比该初始值小的值的结束值来作为表示网络拓扑构建期间c的定时器值即可。并且，第1通信控制部40b每次以第1周期a执行第1处理时从计数值的初始值递减1即可。并且，第1通信控制部40b在计数值与结束值一致时判断为网络拓扑构建期间c的结束即可。
接着，对决定部40d进行说明。决定部40d在网络拓扑构建期间c与时间分割无线通信期间d之间的决定期间e(参照图5(a))，进行通信时隙的决定处理。
详细而言，决定部40d根据通过网络拓扑构建模式30获得的连接目的地信息，在被时间分割为多个时隙的第2周期b的帧所包含的时隙内，决定无线通信装置10要对通信信息进行通信的通信时隙。通信时隙的决定方法使用公知的方法即可(例如，日本特开2016-54349号公报)。
例如，决定部40d将通过网络拓扑构建模式30获得的连接目的地信息所包含的从该无线通信装置10到聚合装置20的跳数设定为秩值r。
并且，决定部40d将帧分割为多个时隙群，向时隙群分配秩值r。此外，在本实施方式中，将帧分割为多个时隙群的处理以及向时隙群分配秩值r的处理，例如由聚合装置20来进行。决定部40d直接从聚合装置20或者经由其他无线通信装置10从聚合装置20取得表示时隙群以及对时隙群分配的秩值r的信息即可。
并且，决定部40d对帧的包含在相同秩值r的时隙群中的时隙，分配该无线通信装置10的通信时隙。由此，决定部40d决定无线通信装置10要对通信信息进行通信的通信时隙。
第2通信控制部40e在时间分割无线通信期间d，执行时间分割无线通信模式34。时间分割无线通信模式34是按第2周期b进行第2处理的通信模式36。第2处理是在帧的与通信时隙相应的定时对通信信息进行通信的处理。通信信息包含：该无线通信装置10的节点id、发送目的地的其他无线通信装置10的节点id、表示通信内容的信息等。此外，表示通信内容的信息包含由传感器取得的信息、表示通信质量的信息等。
因此，在时间分割无线通信模式下，通过处理部40的控制，通信部42在第2周期b所包含的多个时隙群中的比网络拓扑构建模式结束时的最新的连接目的地发送通信信息的时隙群早的时隙群，发送通信信息。
判断部40f在时间分割无线通信模式34的执行期间，判断通信模式36向网络拓扑构建模式30的切换。
例如，判断部40f在满足从时间分割无线通信模式34的执行开始起的经过时间超过了预定时间时、从时间分割无线通信模式34的执行开始起的第2处理的执行次数超过了预定次数时、以及接收到表示切换指示的切换指示信息时的至少一个条件时，判断为切换通信模式36。
上述预定时间进行预先设定即可。例如，存储部44预先存储上述预定时间即可。判断部40f从存储部44读取预定时间，在从时间分割无线通信模式34的执行开始起的经过时间超过了预定时间时，判断为向网络拓扑构建模式30切换通信模式36即可。
另外，第2处理的执行次数的预定次数进行预先设定即可。例如，存储部44预先存储上述预定次数即可。判断部40f从存储部44读取预定次数，在从时间分割无线通信模式34的执行开始起的第2处理的执行次数超过了预定次数时，判断为向网络拓扑构建模式30切换通信模式36即可。
另外，切换指示信息直接从聚合装置20或者经由其他无线通信装置10从聚合装置20接收即可。通信部42从聚合装置20或者经由其他无线通信装置10从聚合装置20接收切换指示信息。判断部40f在由通信部42接收到切换指示信息时，判断为从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换通信模式36即可。
当判断部40f判断为切换时，第3通信控制部40g控制第2通信控制部40e以及第1通信控制部40b，以使得从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换通信模式36。
因此，在判断部40f判断为切换的情况下，会中断时间分割无线通信模式34，再次执行网络拓扑构建模式30。
接着，对显示控制部40h进行说明。显示控制部40h进行向显示部46显示各种信息的控制。在本实施方式中，显示控制部40h进行向显示部46显示显示画面的控制。
显示画面是表示网络拓扑构建模式30的第1处理和时间分割无线通信模式34的第2处理的推进状况的画面。
图7是表示显示画面50的一例的示意图。例如，显示控制部40h输出显示信号，进行向显示部46显示显示画面50的控制。
显示画面50包括表示时间线的图像50a，所述时间线表示网络拓扑构建模式30以及时间分割无线通信模式34的推进状况。该图像50a包括该图像50a所示的时间线上的表示当前的处理位置的图像50c。
另外，显示画面50包括表示网络拓扑构建模式30的推进状况的文字信息50d。在图7所示的例子中，作为文字信息，当前显示有表示经过了网络拓扑构建模式30下的3个帧的信息、表示到网络拓扑构建模式30的结束为止的剩余时间的信息、表示剩余帧数的信息。
另外，显示画面50包括表示时间分割无线通信模式34是否开始的信息50e。
另外，显示画面50包括表示时间分割无线通信模式34下的无线通信系统100的网络状况的信息50f。在图7所示的例子中，作为表示网络状况的信息50f，显示有表示数据收集率、数据收集率的变化量、电池余量总量、电池余量总量的变化量的信息。
数据收集率表示从通过网络拓扑构建模式30构建起的网络拓扑所包含的多个无线通信装置10向聚合装置20的数据收集率。数据收集率的变化量表示聚合装置20的数据收集率的每单位时间的变化量。
电池余量总量表示通过网络拓扑构建模式30构建起的网络拓扑所包含的多个无线通信装置10各自的电池余量的总量。电池余量总量的变化量表示电池余量总量的每单位时间的变化量。
这些表示网络状况的各信息，通过在时间分割无线通信期间d进行时间分割无线通信而由聚合装置20收集并向各无线通信装置10发布即可。
接着，说明聚合装置20的功能构成。图8是表示聚合装置20的功能构成的一例的示意图。
聚合装置20包括处理部60、通信部62、存储部64、显示部66和输入部68。处理部60、通信部62、存储部64、显示部66和输入部68经由总线69连接。
通信部62与无线通信装置10进行无线通信。通信部62例如是通信天线。存储部64存储各种数据。存储部64例如是ram、闪速存储器等半导体存储器元件、硬盘、光盘等。此外，也可以由多个存储介质构成存储部64。
在本实施方式中，存储部64存储连接目的地信息等。连接目的地信息通过后述的处理来更新。显示部66显示各种信息。显示部66是公知的显示器。在本实施方式中，显示部66显示由处理部60生成的显示画面。
输入部68是受理用户的指示的输入设备。输入部68例如是鼠标、键盘、触摸笔等。此外，也可以将显示部66和输入部68构成为一体。该情况下，显示部66以及输入部68例如是触摸面板。
处理部60执行聚合装置20中的各种处理。处理部60具备第4通信控制部60a、更新部60b、第5通信控制部60c、设定部60d、第6通信控制部60e、判定部60f和第7通信控制部60g。处理部60还可以具备显示控制部60h。第4通信控制部60a、更新部60b、第5通信控制部60c、设定部60d、第6通信控制部60e、判定部60f、第7通信控制部60g以及显示控制部60h例如通过一个或多个处理器来实现。例如，上述各部也可以通过使cpu等处理器执行程序即软件来实现。上述各部也可以通过专用的ic等处理器即硬件来实现。上述各部也可以并用软件和硬件来实现。在使用多个处理器的情况下，各处理器既可以实现各部中的一个，也可以实现各部中的2个以上。
处理器通过读出并执行存储部64所存储的程序来实现上述各部。此外，也可以构成为取代向存储部64保存程序而在处理器的电路内直接装载程序。该情况下，处理器通过读出并执行装载在电路内的程序来实现上述各部。
第4通信控制部60a在网络拓扑构建期间c，控制通信部62以及更新部60b以执行网络拓扑构建模式30。
聚合装置20的网络拓扑构建模式30与无线通信装置10同样。即，聚合装置20在网络拓扑构建期间c，按第1周期a进行与无线通信装置10之间的通信连接信息的通信以及基于通信连接信息的连接目的地信息的更新的一系列的第1处理。
此外，第4通信控制部60a根据由后述的设定部60d设定的表示网络拓扑构建期间c期间信息来确定网络拓扑构建期间c并进行第1处理即可。
第4通信控制部60a每当从无线通信装置10接收到新的通信连接信息时，控制更新部60b。更新部60b使用所接收到的通信连接信息生成连接目的地信息，向存储部64覆写存储。对于连接目的地信息的生成，使用公知的方法即可。即，更新部60b通过第4通信控制部60a的控制来更新连接目的地信息。因此，存储部64的连接目的地信息通过第4通信控制部60a的控制来更新。
第4通信控制部60a在网络拓扑构建期间c的期间，控制通信部62以及更新部60b以按第1周期a反复执行第1处理。因此，对于在网络拓扑构建期间c的最后被覆写的连接目的地信息，被决定为聚合装置20的连接目的地信息，会在时间分割无线通信模式34下进行使用。
即，通过在网络拓扑构建期间c，在无线通信系统100所包含的多个无线通信装置10以及聚合装置20各自中决定连接目的地信息，由此成为无线通信系统100的网络拓扑已构建起的状态。
接着，对第5通信控制部60c进行说明。第5通信控制部60c执行按第2周期b进行第2处理的时间分割无线通信模式34。第2处理已在上面叙述，因此在此省略说明。即，第5通信控制部60c在时间分割无线通信期间d执行时间分割无线通信模式34。
此外，设为聚合装置20的通信时隙已预先设定。例如，如图4所示，设为帧中的最晚的时隙被预先分配为聚合装置20的通信时隙。
因此，聚合装置20的第5通信控制部60c在时间分割无线通信期间d，在帧的与分配给聚合装置20的通信时隙相应的定时，按第2周期b对通信信息进行通信。
设定部60d设定无线通信系统100的表示网络拓扑构建期间c的期间信息。
设定部60d确定网络拓扑已构建起的无线通信系统100中的最大跳数。最大跳数是网络拓扑已构建起的无线通信系统100中的到聚合装置20为止的最大跳数。
例如，设定部60d确定在上次的时间分割无线通信模式34的执行时构建起的网络拓扑中的最大跳数。并且，设定部60d将该最大跳数与第1周期a之积设定为表示下次执行的网络拓扑构建模式30下的网络拓扑构建期间c的期间信息。
另外，例如，设定部60d确定网络拓扑已构建起的无线通信系统100所包含的无线通信装置10的台数。例如，设定部60d确定在上次的时间分割无线通信模式34的执行时构建起的网络拓扑所包含的无线通信装置10的台数。并且，设定部60d将该台数与第1周期a之积设定为表示下次执行的网络拓扑构建模式30下的网络拓扑构建期间c的期间信息。
此外，设定部60d在网络拓扑构建模式30结束后设定表示下次的网络拓扑构建模式30的网络拓扑构建期间c的期间信息即可。例如，设定部60d在网络拓扑构建模式30与时间分割无线通信模式34之间，设定表示下次的网络拓扑构建模式30的网络拓扑构建期间c的期间信息。另外，设定部60d也可以在时间分割无线通信期间d，设定表示下次的网络拓扑构建模式30的网络拓扑构建期间c的期间信息。
第6通信控制部60e将由设定部60d设定的期间信息向无线通信系统100所包含的无线通信装置10发送。例如，第6通信控制部60e将包含所设定的期间信息的通信连接信息在下次的网络拓扑构建模式30的执行时向无线通信装置10发送。另外，第6通信控制部60e将所设定的期间信息向第4通信控制部60a发送。
因此，在无线通信装置10以及聚合装置20中，在下次的网络拓扑构建模式30的执行时，能够在通过由设定部60d设定的期间信息表示的网络拓扑构建期间c的期间，执行网络拓扑构建模式30。
接着，对判定部60f进行说明。判定部60f根据无线通信系统100的网络状况，判定是否执行从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换。
网络状况是指网络拓扑已构建起的无线通信系统100所包含的多个无线通信装置10各自的通信状态和/或多个无线通信装置10各自的电池余量等。
具体而言，如上所述，网络状况是数据收集率、数据收集率的变化量、电池余量总量、电池余量总量的变化量等。
例如，判定部60f在时间分割无线通信期间d，在来自无线通信系统100所包含的无线通信装置10的数据收集率成为第1阈值以下的情况下，判定为执行从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换。第1阈值进行预先设定即可。
另外，例如，判定部60f在时间分割无线通信期间d，在数据收集率的变化量成为第2阈值以上的情况下，判定为执行从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换。第2阈值仅进行预先设定即可。
另外，判定部60f在无线通信装置10的电池余量的总量成为第3阈值以下的情况下，判定为执行从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换。
电池余量的总量是无线通信系统100所包含的无线通信装置10各自的电池余量的总量。该情况下，无线通信系统100所包含的无线通信装置10各自在时间分割无线通信模式34的执行时将包含无线通信装置10的电池余量的通信信息向聚合装置20发送即可。并且，判定部60f使用从无线通信系统100所包含的无线通信装置10分别接收到的通信信息所包含的表示电池余量的信息，导出电池余量的总量即可。另外，第3阈值进行预先设定即可。
另外，例如，判定部60f也可以在无线通信装置10的电池余量的总量的变化量成为第4阈值以上的情况下，判定为执行从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换。第4阈值进行预先设定即可。
第7通信控制部60g在由判定部60f判定为执行从网络拓扑构建模式30向时间分割无线通信模式34的切换时，将表示切换指示的切换指示信息向无线通信系统100所包含的无线通信装置10发送。
例如，第7通信控制部60g在时间分割无线通信模式34的执行时，将包含切换指示信息的通信信息向无线通信系统100的各无线通信装置10发送即可。
由此，在接收到切换指示信息的各无线通信装置10中，能够进行从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换。
另外，在由判定部60f判定为执行切换时，控制第5通信控制部60c以及第4通信控制部60a，以从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换。
详细而言，判定部60f在满足从时间分割无线通信模式34的执行开始起的经过时间超过了预定时间时、从时间分割无线通信模式34的执行开始起的第2处理的执行次数超过了预定次数时、以及判定为向网络拓扑构建模式30切换时的至少一个条件时，控制第5通信控制部60c以及第4通信控制部60a以向网络拓扑构建模式30切换。
此外，对于该预定时间以及预定次数，设为在无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20的全部中使用相同值。因此，在聚合装置20中，也是在与无线通信装置10相同的定时从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换通信模式。
此外，对于无线通信系统100所包含的无线通信装置10以及聚合装置20各自的从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30的切换，设为通过公知的同步处理等调整成相同的定时。
接着，对显示控制部60h进行说明。显示控制部60h进行向显示部66显示各种信息的控制。在本实施方式中，显示控制部60h进行向显示部66显示显示画面50的控制。显示画面50与无线通信装置10所显示的显示画面同样(参照图7)。
接着，说明无线通信装置10所执行的通信处理的步骤的一例。图9是表示无线通信装置10所执行的通信处理的步骤的一例的流程图。
首先，取得部40a取得期间信息、第1周期信息和第2周期信息(步骤s200)。
接着，第1通信控制部40b控制通信部42以及更新部40c以执行网络拓扑构建模式30(步骤s202)。在步骤s202中，第1通信控制部40b按由在步骤s200中取得的第1周期信息表示的第1周期a，反复执行第1处理。由此，第1通信控制部40b执行网络拓扑构建模式30。
接着，第1通信控制部40b判断从在步骤s202中开始网络拓扑构建模式30的执行起的经过时间是否经过了由在步骤s200中取得的期间信息表示的网络拓扑构建期间c(步骤s204)。若在步骤s204中作出否定判断(步骤s204：否)，则返回步骤s202。另一方面，若在步骤s204中作出肯定判断(步骤s204：是)，则进入步骤s206。
在步骤s206中，决定部40d进行通信时隙的决定处理(步骤s206)。
接着，第2通信控制部40e执行时间分割无线通信模式34(步骤s208)。第2通信控制部40e按由在步骤s200中取得的第2周期信息表示的第2周期b反复执行第2处理。
接着，判断部40f判断是否从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换通信模式36(步骤s210)。如上所述，判断部40f在满足从时间分割无线通信模式34的执行开始起的经过时间超过了预定时间时、从时间分割无线通信模式34的执行开始起的第2处理的执行次数超过了预定次数时、以及接收到表示切换指示的切换指示信息时的至少一个条件时，判断为切换通信模式36(步骤s210：是)。
若在步骤s210中作出肯定判断(步骤s210：是)，则进入步骤s212。在步骤s212中，第3通信控制部40g控制第2通信控制部40e以及第1通信控制部40b，以从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换通信模式36(步骤s212)。然后，返回上述步骤s202。
另一方面，若在步骤s210中作出否定判断(步骤s210：否)，则进入步骤s214。在步骤s214中，处理部40判断是否结束通信处理(步骤s214)。例如，处理部40通过判别向无线通信装置10的电力供给是否被切断来进行步骤s214的判断。
若在步骤s214中作出否定判断(步骤s214：否)，则返回上述步骤s208。另一方面，若在步骤s214中作出肯定判断(步骤s214：是)，则结束本例程(routine)。
接着，说明由无线通信装置10执行的显示控制处理。图10是表示无线通信装置10的处理部40所执行的显示控制处理的步骤的一例的流程图。
无线通信装置10的处理部40在图9所示的通信处理的执行时，执行显示控制处理。
首先，显示控制部40h判断是否显示显示画面50(步骤s300)。例如，用户通过操作输入部48来输入显示画面50的显示指示。输入部48在受理了显示指示时，向处理部40输出表示显示指示的显示指示信号。处理部40的显示控制部40h在受理了显示指示信号时判断为显示显示画面50即可。
若在步骤s300中作出否定判断(步骤s300：否)，则结束本例程。另一方面，若在步骤s300中作出肯定判断(步骤s300：是)，则进入步骤s302。
在步骤s302中，显示控制部40h将显示画面50显示于显示部46(步骤s302)。接着，显示控制部40h判断是否结束显示画面50的显示(步骤s304)。
例如，用户操作输入部48，输入表示显示画面50的显示结束的结束指示。促使向其他画面转换的指示也包含在结束指示中。输入部48在受理了结束指示时，向处理部40输出结束指示信号。显示控制部40h通过判别是否受理了结束指示信号来进行步骤s304的判断。
若在步骤s304中作出否定判断(步骤s304：否)，则返回上述步骤s302。另一方面，若在步骤s304中作出肯定判断(步骤s304：是)，则结束本例程。
接着，说明聚合装置20所执行的聚合处理的步骤的一例。图11是表示聚合装置20所执行的聚合处理的步骤的一例的流程图。
首先，设定部60d设定网络拓扑构建期间c的期间信息(步骤s400)。
接着，第4通信控制部60a控制通信部62以及更新部60b以执行网络拓扑构建模式30(步骤s402)。第4通信控制部60a将包含在步骤s400中设定的期间信息的通信连接信息向无线通信装置10发送，执行网络拓扑构建模式30。
接着，第4通信控制部60a判断从在步骤s402中开始网络拓扑构建模式30的执行起的经过时间是否经过了由在步骤s400中设定的期间信息表示的网络拓扑构建期间c(步骤s404)。若在步骤s404中作出否定判断(步骤s404：否)，则返回步骤s402。另一方面，若在步骤s404中作出肯定判断(步骤s404：是)，则进入步骤s406。
在步骤s406中，第5通信控制部60c执行时间分割无线通信模式34(步骤s406)。第5通信控制部60c按由第2周期信息表示的第2周期b反复执行第2处理。
接着，判定部60f判断是否从时间分割无线通信模式34向网络拓扑构建模式30切换通信模式36(步骤s408)。判定部60f在满足从时间分割无线通信模式34的执行开始起的经过时间超过了预定时间时、从时间分割无线通信模式34的执行开始起的第2处理的执行次数超过了预定次数时、以及判定为向网络拓扑构建模式30切换时的至少一个条件时，判断为切换通信模式36(步骤s408：是)。
若在步骤s408中作出肯定判断(步骤s408：是)，则进入步骤s410。在步骤s410中，第7通信控制部60g将切换指示信息向无线通信装置10发送(步骤s410)。然后，返回上述步骤s402。
另一方面，若在步骤s408中作出否定判断(步骤s408：否)，则进入步骤s412。在步骤s412中，处理部60判断是否结束聚合处理(步骤s412)。
若在步骤s412中作出否定判断(步骤s412：否)，则返回上述步骤s406。另一方面，若在步骤s412中作出肯定判断(步骤s412：是)，则结束本例程。
接着，说明由聚合装置20执行的显示控制处理。图12是表示聚合装置20的处理部60所执行的显示控制处理的步骤的一例的流程图。
聚合装置20的处理部60在图11所示的聚合处理的执行时，执行显示控制处理。
首先，显示控制部60h判断是否显示显示画面50(步骤s500)。例如，用户通过操作输入部68来输入显示画面50的显示指示。输入部68在受理了显示指示时，将表示显示指示的显示指示信号向处理部60输出。处理部60的显示控制部60h在受理了显示指示信号时判断为显示显示画面50即可。
若在步骤s500中作出否定判断(步骤s500：否)，则结束本例程。另一方面，若在步骤s500中作出肯定判断(步骤s500：是)，则进入步骤s502。
在步骤s502中，显示控制部60h将显示画面50显示于显示部66(步骤s502)。接着，显示控制部60h判断是否结束显示画面50的显示(步骤s504)。若在步骤s504中作出否定判断(步骤s504：否)，则返回上述步骤s502。另一方面，若在步骤s504中作出肯定判断(步骤s504：是)，则结束本例程。
如以上的说明，本实施方式的无线通信装置10是构成无线通信系统100的多个无线通信装置10之一，具有网络拓扑构建模式30和时间分割无线通信模式34。作为网络拓扑构建模式30下的通信周期的第1周期a比作为时间分割无线通信模式34下的通信周期的第2周期b短。
如此，本实施方式的无线通信装置10在网络拓扑构建模式30下，按比作为时间分割无线通信模式34下的通信周期的第2周期b短的第1周期a，执行第1处理。因此，本实施方式的无线通信装置10能够实现构建用于时间分割无线通信的网络拓扑的网络拓扑构建期间c的缩短。
因此，本实施方式的无线通信装置10能够实现网络拓扑构建时间的缩短。
另外，在本实施方式的无线通信系统100中，能够以最小限的电力消耗进行网络拓扑的构建。另外，在本实施方式的无线通信系统100中，能够实现时间分割无线通信模式34的执行开始阶段中的数据收集失败的削减。
接着，说明上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20的硬件结构的一例。图13是上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20的硬件结构图的一例。
上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20具备：cpu86等控制装置；rom(readonlymemory，只读存储器)88、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)90和/或hdd(硬盘驱动器)92等存储装置；作为与各种设备的接口的i/f部82；输出各种信息的输出部80；受理用户的操作的输入部94；和连接各部的总线96，成为利用通常计算机的硬件结构。
在上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20中，通过cpu86将程序从rom88读出到ram90上并执行，在计算机上实现上述各部。
此外，用于执行由上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20执行的上述各处理的程序也可以存储在hdd92中。另外，用于执行由上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20执行的上述各处理的程序也可以预先装载在rom88中来提供。
另外，用于执行由上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20执行的上述处理的程序，也可以以可安装的形式或可执行的形式的文件存储于cd-rom、cd-r、存储卡、dvd(digitalversatiledisc)、软盘(fd)等计算机可读取的存储介质而作为计算机程序产品来提供。另外，也可以将用于执行由上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20执行的上述处理的程序保存于与互联网等网络连接的计算机上，通过经由网络下载来提供。另外，也可以将用于执行由上述实施方式的无线通信装置10以及聚合装置20执行的上述处理的程序经由互联网等网络进行提供或发布。
此外，虽然上面对本发明的实施方式以及变形例进行了说明，但是上述实施方式以及变形例是作为例子提出的，并非旨在限定发明的范围。该新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。该实施方式及其变形包含在发明的范围和/或宗旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的范围内。
此外，可以将上述的实施方式总结为以下的技术方案。
技术方案1
一种无线通信装置，是构成无线通信系统的多个无线通信装置之一，其中，
具有网络拓扑构建模式和时间分割无线通信模式，
作为所述网络拓扑构建模式下的通信周期的第1周期比作为所述时间分割无线通信模式下的通信周期的第2周期短。
技术方案2
根据技术方案1所述的无线通信装置，其中，
具备通信部和处理部，
在所述网络拓扑构建模式下，
按所述第1周期，所述通信部与其他无线通信装置对通信连接信息进行通信，所述处理部设定基于所述通信连接信息的连接目的地，
在所述时间分割无线通信模式下，
所述通信部在所述第2周期所包含的多个时隙群中的、比所述网络拓扑构建模式结束时的最新的所述连接目的地发送通信信息的时隙群早的时隙群，发送通信信息。
技术方案3
根据技术方案2所述的无线通信装置，其中，
所述第1周期比作为父节点而与该无线通信装置连接的其他无线通信装置的所述通信连接信息的发送所需的时间长。
技术方案4
根据技术方案2或3所述的无线通信装置，其中，
所述处理部，
取得表示所述无线通信系统的网络拓扑构建期间的期间信息，
在所述期间信息所表示的所述网络拓扑构建期间，执行所述网络拓扑构建模式。
技术方案5
根据技术方案2～4中任一项所述的无线通信装置，其中，
所述通信连接信息所包含的连接目的地信息包含：从该无线通信装置到聚合装置的跳数、作为该无线通信装置的父节点的其他无线通信装置的第1识别信息、以及作为该无线通信装置的子节点的其他无线通信装置的第2识别信息。
技术方案6
根据技术方案2～5中任一项所述的无线通信装置，其中，
所述处理部判断所述时间分割无线通信模式与所述网络拓扑构建模式的切换。
技术方案7
根据技术方案6所述的无线通信装置，其中，
所述处理部，在满足从所述时间分割无线通信模式的执行开始起的经过时间超过了预定时间时、从所述时间分割无线通信模式的执行开始起的对所述通信信息进行通信的第2处理的执行次数超过了预定次数时、以及接收到表示切换指示的切换指示信息时的至少一个条件时，判断为切换。
技术方案8
一种无线通信系统，其中，具备：
无线通信装置；和
对从所述通信装置接收到的信息进行聚合的聚合装置，
作为网络拓扑构建模式下的通信周期的第1周期比作为时间分割无线通信模式下的通信周期的第2周期短。
技术方案9
一种无线通信程序，是由无线通信系统所包含的无线通信装置执行的通信程序，用于使计算机执行：
以第1周期的通信周期执行网络拓扑构建模式的步骤；和以比所述第1周期长的第2周期的通信周期执行时间分割无线通信模式的步骤。