本发明涉及安全管控领域，具体涉及一种基于信息融合的智能安全管控系统。
背景技术：
电力生产行业设备复杂、工艺庞大，在日常的生产和检修维护作业中存在很多危险源，目前国内电厂均有比较完善的两票制度，即以两票制度作为管理手段来避免工作人员在生产作业过程中可能遇到的危险。两票制度中的两票是指工作票和操作票，其中，工作票是准许在电厂设备(包括电气设备及线路、热力机械、热工热控系统、受限空间等)上工作的书面命令，操作票是将电厂设备从一种状态转到另一种状态过程的操作顺序写成的书面依据。传统的两票制度的危险源在于：两票制度受工作人员主观因素的影响，无法监控工作人员在执行两票制度过程的质量，因此可能会工作人员个人疏忽、工作监护不到位或违规作业等发生安全事故，从而导致对人身安全和设备本身造成巨大伤害，甚至出现人员伤亡。
鉴于此，如公开号为cn103714422a的专利申请公开了一种智能管理方法和设备，用于电力系统的安全管理，所述方法包括：针对至少一个涉及两票执行的电力设备，获取并存储该电力设备所涉及的操作项以及各个操作项对应的操作步骤，所述方法还包括：接收用户输入的电力设备标识；向用户返回所述电力设备标识对应的第一电力设备所涉及到的操作项；接收用户选择的操作项；输出用户选择的操作项所对应的操作步骤。本发明中，一方面能够避免人为的填写操作票中的操作步骤所造成的错填、漏填，保证操作内容的准确性，进而提高了电力系统工作人员的安全性，另一方面，采用由于针对每一个操作项获取了其对应的操作步骤，则对于相同的操作项，其对应的操作步骤也是一样的，便于操作人员的管理和识别。不过，该申请中的方案为仅考虑实现电厂两票制度的为单一信息处理系统。即两票制度与门禁系统和视频系统均为相对独立的运行方式，没有实现信息的融合和联动。
又如公开号为cn106372786a的专利申请公开了一种两票作业安全管控系统及方法，该系统包括：防误系统主机，用于开票或接受正式票；设置于可操作设备和/或工作区域的防误闭锁锁具；由主管人员持有的授权卡；由工作人员持有的身份信息卡；用于解锁所述防误闭锁锁具的智能钥匙，所述智能钥匙与所述防误系统主机之间通讯连接，以进行任务信息及锁具或设备操作状态的传送；所述智能钥匙具有识别授权卡和身份信息卡的读卡模块。本发明可对两票作业执行过程实现安全管控，杜绝了因个人疏忽或工作监护不到位或违规作业导致安全事故发生的情况。不过，该申请中的方案仍为仅考虑了实现两票制度的单一信息处理系统，两票安全制度与门禁系统和视频系统均为相对独立的运行方式，没有实现信息的融合和联动。此外，该申请中采用的是传统的读卡方式是目前电厂采用的模式，由于每次必须写卡，修改和动态授权的灵活性不好。
因此，本发明需要一种新的安全管控系统来解决上述技术问题。
技术实现要素：
鉴于上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于信息融合的智能安全管控系统(intelligentsecuritycontrolsystem，iscs)，以充分发挥信息的融合和智能联动，避免信息孤岛现象的发生。一种基于信息融合的智能安全管控系统，包括：企业资源计划系统(enterpriseresourceplanningsystem，erps)，其包括两票管理系统，所述两票管理系统能够发出与当次作业对应的两票作业信息；动态授权服务器，其能够接收所述两票作业信息，并将所述授权信息发送至当次两票作业涉及的各个操作员；以及门禁管控组件，其能够根据各个所述操作员的授权信息确定是否允许所述操作员接近所述待检修设备。
可以看出，本发明的智能安全管控系统通过动态授权服务器的设置，使得门禁管控组件的开启依赖于操作员获得的动态授权，因此门禁控制器无需因为操作员的增加、删除和调整而频繁更新，增强了智能管控系统的灵活性。如授权信息可以为但不限于与单次的两票作业信息对应的动态二维码。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述门禁管控组件包括门禁系统和视频系统，所述门禁系统包括门禁控制器和门禁开关，所述门禁控制器根据每个所述操作员的授权信息确定是否对所述操作员开启所述门禁开关，所述视频系统用于校验开启所述门禁开关的所述操作员是否为当次两票作业的操作员。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述操作员配置有第一终端，所述授权信息为与操作员对应的动态二维码，所述动态授权服务器将所述动态二维码发送至相应的所述操作员的第一终端。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述动态授权服务器通过如下方式将所述动态二维码发送至相应的所述操作员的终端：所述动态授权服务器将与所述当次两票作业信息对应的授权指令发送至当次两票作业的负责人，并且在所述负责人确认之后，所述动态授权服务器将所述动态二维码发送至相应的所述操作员的终端。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述负责人配置有第二终端，所述第二终端用于：接收所述动态授权服务器发送的所述授权指令，以及在所述负责人确认之后向所述动态二维码回传反馈信息。
通过负责人的介入，保证了两票作业制度的严格实施，如负责人的确认过程可以是：动态授权服务器在收到erps系统推送的两票作业信息后，首先将对应于当次两票作业的授权指令发送至与负责人对应的第二终端(如移动终端，如移动终端可以是负责人的手机、平板电脑等)以等待负责人确认；负责人确认后如可以向动态授权服务器返回表示审核通过的确认信息，动态授权服务器在收到确认信息后将动态二维码发送至各个操作员的第一终端(如移动终端，如移动终端可以是各个操作员的手机、平板电脑等)，第一终端和第二终端可以是相同或者不同的终端，操作员如可以包括操作组长和/或操作组员，其中的操作组长为所有操作员中的负责人。
可以理解的是，不同的操作员之间的动态二维码应当是有区别的，即动态二维码应当隐含各个操作员的作业地点、作业(开始、结束)时间和操作流程等具体作业信息与单个操作员的对应关系，以便实现两票作业制度的实施可靠性，即操作员可以根据各自接收到的动态二维码来开启门禁系统。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述视频系统按照下列方式校验开启所述门禁开关的所述操作员是否为当次两票作业的操作员：在允许开启所述门禁开关的操作员的个数与当次两票作业的操作员的个数一致的情形下，所述视频系统确定当次两票作业的操作员。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述视频系统按照下列方式校验开启所述门禁开关的所述操作员是否为当次两票作业的操作员：在允许开启所述门禁开关的每个操作员的身份信息与动态授权服务器传送至所述视频系统的当次两票作业的操作员的身份信息对应的情形下，所述视频系统确定该操作员为当次两票作业的操作员。
动态授权服务器将当次两票作业信息中的操作员个数和/或每个操作员的身份信息传送至视频系统，如在运行现场的常规区域内，视频系统只对通过门禁系统的操作员个数进行校验，而不针对每个操作员进行单独的身份验证，如在人员数量与当次两票作业信息中的操作员个数进行比较，如在操作员个数超过和/或不足当次两票作业信息中的操作员个数时发出报警。
也就是说，对于不是重点区域的运行现场，仅通过操作员数量的校验即可基本保证两票作业制度在实施过程的流畅性和可靠性，尤其可以甄别多余的无授权操作员跟随进入的情况。
而在运行现场的重点区域内，则视频系统对操作员一一地进行人脸信息的比对，从而对进入的操作员进行严格地把关控制，如在任意操作员的人脸信息不符时即发出报警。
如视频系统可以针对每个门禁开关关联一个视频摄像头，且视频摄像头配置为门禁开关开启时自动启动以便对通过门禁系统的操作员的身份进行验证，此时用于身份验证的信息可以是基于人脸识别技术的面部信息，和/或针对每个门禁开关关联一个指纹识别器，此时用于身份验证的信息可以是基于指纹识别技术的指纹信息。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述智能安全管控系统还包括智能设备隔离锁，所述智能设备隔离锁用于使待检修设备在检修作业期间从运行现场隔离。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述运行现场包括划分出的重点区域，处于所述重点区域的所述待检修设备加装有所述智能设备隔离锁。
通过对重点区域加装智能设备隔离锁，使处于重点区域的待检修设备(即隔离点)在被检修期间不能被随意操作，从而有效地保护了隔离点和检修人员的安全。如重点区域可以是但不局限于运行现场的关键区域、危险区域等。
可以理解的是，智能设备隔离锁的意义在于：使在重点区域的设备被检修时闭锁管理，检修结束后解锁进行操作。应当理解的是，此处在重点区域加装有智能设备隔离锁的目的主要是为了防止无关人员的进入并对重点区域的设备进行操作，因此智能设备隔离锁的实际形式并非一定能够把设备上锁，如可以是足以达到同等目的的警示锁等。
对于上述智能安全管控系统，在一种可能的实施方式中，所述智能设备隔离锁配置为：在所述门禁管控组件确定所述操作员为当次两票作业的操作员的情形下，所述两票管理系统授权使所述智能设备隔离锁的锁具上锁，以便使操作员对处于所述重点区域的所述待检修设备进行检修作业期间，处于所述重点区域的所述待检修设备从运行现场隔离。
可以看出，本发明的智能安全管控系统涵盖了电厂的两票管理系统、门禁系统、视频系统以及智能设备隔离锁等，作为一个支撑性的系统，本发明的智能安全管控系统将相关联的信息融会贯通，通过与电厂的erps进行实时交互，充分发挥了信息融合的优势，提高了信息管理的效率，在此基础上达到了企业应对与信息相关的各种突发事件的目标。
具体而言，将erps中预存的两票管理系统与动态授权服务器相关联，由erps生成并向动态授权服务器推送与当次两票作业对应的两票作业信息(此部分与现有电厂传统的两票管理制度中的两票作业信息相同)，动态授权服务器根据两票作业信息生成与当次两票作业信息相对应的动态二维码，并将二维码发送至当次两票作业中所包含的各个操作员的终端。基于该动态二维码，本发明的智能安全管控系统对操作员进行三级管控：
首先，操作员持各自收到的动态二维码到达门禁系统，门禁系统的门禁控制器读取动态二维码中隐含的当次两票作业中的作业(开始、结束)时间、操作员信息、作业地点，并判断是否对该操作员开启门禁开关，此为第一级管控，即门禁管控；
之后，门禁系统中的门禁控制器将当次两票作业中的人员信息传递给视频系统，视频系统通过对进入待检修设备的工作地点的操作员的数量和或身份信息进行校验，此处为第二级管控，即视频管控；
最后，对于重点区域的设备加装有智能设备隔离锁，通过将智能设备隔离锁的锁具与门禁系统以及erps中的两票管理系统相关联，锁具解锁需经两票管理系统适时授权，以便将处于重点区域的待检修设备从运行现场隔离出来实施闭锁管理以便维修，此处为第三级管控，即隔离锁管控。
可以看出，本发明的智能安全管控系统可以对基于两票管理系统的作业执行过程进行严格地管控，有效地防止了由于因人为疏忽而导致的误操作设备的现象，以及有效地防止了由于工作监护不到位而带来的人身伤害和设备被损害的现象，提高了门禁系统、视频监控系统与两票管理系统的配合灵活性，通过人防和技防相结合的手段，有效地防范了由于两票管理系统执行不严而导致的安全事故。具体而言，通过erps中的两票管理系统与门禁系统、视频系统和智能设备隔离锁之间的功能关联，通过负责人在将两票作业信息对应的动态二维码发送至操作员之前进行确认以及操作员在操作流程的各个步骤完成后均需要确认的设置，规范了两票管理系统中当次两票作业中各个操作员的真实性和行为的可靠性，即一方面避免了操作员在作业过程中出现跳项、漏项等为，保证了操作员的操作完整性，另一方面杜绝了没有授权的操作员进入相应的运行现场作业，如既可以防止非本专业的操作员误入运行现场而危及生命安全以及设备正常运行的现象，也可以防止未授权的本专业的操作员到运行现场(尤其是重点区域)工作由于误操作而带来的安全隐患。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统的总体结构框图；
图2示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统中两票动态授权的流程示意图；
图3示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统中信息融合的流向示意图；以及
图4示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统中智能设备隔离锁的管控流程示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本领域技术人员应当理解的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
如图1示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统的总体结构框图，如图1所示，本发明的智能安全管控系统主要包含三级管控，分别为：
11)第一级管控，即基于两票动态授权的门禁管控：
具体而言，首先，erps的两票作业系统向动态授权服务器推送当次两票作业，动态授权服务器向当次两票作业的各个操作员提供授权信息，在本实施例中，授权信息为与当次两票作业对应的各个操作员的动态二维码。基于该动态二维码，门禁系统中的门禁控制器对操作员进行授权判别，即判断是否开启门禁开关以便使操作员进入。
12)第二级管控，门禁管控组件包括视频系统与门禁系统，即基于视频系统与门禁系统联动的视频管控：
具体而言，视频系统通过与动态授权服务器联动获得当次两票作业中的操作员信息(如操作员的人员个数或者各个操作员的身份信息)，用于在门禁开关对操作员打开时，视频系统校验当次两票作业中的操作员的人员个数或者各个操作员的身份信息。如校验符合时，向动态授权服务器和/或门禁系统回传校验通过的反馈信息，而在校验不符时，视频报警并将校验不通过的反馈信息回传至动态授权服务器和/或门禁系统。也就是说，通过门禁系统和视频系统的联动作业，保证了作业的可靠性。
13)第三级管控，即针对运行现场的重点区域的隔离锁管控：
具体而言，运行现场的重点区域的设备增设智能设备隔离锁，基于此，在待检修设备所处的区域为运行现场的重点区域时，在操作员对该设备进行检修作业期间，erps中的两票管理系统使设备从运行现场隔离。通过智能设备隔离锁的保障，保证了设备和操作员的安全性。
下面参照上述的三级管控来描述本发明的智能安全管控系统的工作原理。
图2示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统中两票动态授权的流程示意图。如图2所示，两票动态授权的过程主要包括如下步骤：
21)动态授权服务器接收erps中的两票管理系统推送的对应于当次两票作业的两票作业信息，两票作业信息包括：当次两票作业的作业地点、作业(开始、结束)时间、操作流程指令或代码以及成员信息，其中，成员通常包括负责人(审核人)和操作员(包括一个或者多个，如包括一个操作组长和多个操作组员)。
211)动态授权服务器将工作地点中作为授权区域、将作业开始时间和作业结束时间分别对应作为本次授权的开始时间和结束时间、将负责人和各个操作员作为本次授权的授权人员，并生成与各个操作员对应的动态二维码。
212)两票作业信息中仅给出操作流程的关键术语或代码，由动态授权服务器生成具体的具有一定规程的操作流程(如固定格式的操作表格)。
22)动态授权服务器在将操作流程和动态二维码发送至各个操作员之前，首先将对应于当次两票作业的授权指令发送至负责人，具体而言，发送至与负责人对应的移动终端以等待负责人确认；负责人确认后向动态授权服务器返回表示审核通过的确认信息，动态授权服务器在收到确认信息后，将操作流程及动态二维码发送至相应的操作员，具体而言，发送至与各个操作员对应的移动终端。可以理解的是，各个操作员之间，如操作组长和操作成员之间以及各个操作成员之间的动态二维码是有区别的，即动态二维码应当隐含作业地点、作业时间、身份信息等与操作员的对应关系，以便实现两票作业的可靠性，即门禁系统可以根据各个操作员接收到的动态二维码来确定是否对其开启门禁开关。
如在一种可能的实施方式中，操作流程在操作员的移动终端中如可以显示为相应的操作员的操作步骤。并且，为了保证两票作业的完整性，操作员在每项操作步骤完成后，须发送反馈作业信息(如确认作业已完成的信息)给动态授权服务器。通过这样的规定和考核，能够有效地防止操作员在操作过程中出现不操作、过操作和误操作现象，如出现跳项、漏项等现象。
可以看出，发送至各个操作员的信息中，动态二维码主要负责门禁控制，即门禁系统通过动态二维码获取操作员的身份信息、作业时间和作业地点，并通过与门禁系统自身所处的区域以及当前的时间等信息进行比对，决定是否对当前的操作员开放门禁系统；而操作流程主要负责两票作业考核，如前述的按照操作步骤完成作业以及每项步骤完成后返回反馈作业信息。此外，如果某一操作员在当次两票作业的进程中出现工作延期、暂停工作等情况，即操作员发送的反馈作业信息为未完成工作、延期操作或重新操作等，则动态授权服务器重新下发与当次两票作业对应的授权二维码，以防止旧的动态二维码在时间上失效，显然，新的动态二维码中至少在包含的工作时间方面应当作相应的更新。
图3示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统中信息融合的流向示意图。如图3所示，本发明通过动态授权服务器形成与单次两票作业对应的操作流程和动态二维码，门禁系统包括门禁控制器和门禁开关，门禁控制器通过将动态二维码与自身信息(如地域信息、时间信息、人员级别信息(如操作员为操作组长、一般操作组员还是外来临时授权人员等)等)作比较，决策是否对当前持有该动态二维码的操作员开启门禁开关。并记录此次事件，在适当的时候将记录日记打包上传至erps。一旦出现事故，以该记录日记作为查找事故原因的参考依据，做到责任有据可查。显然，记录日记的打包上传对网络无严格的实时性要求。视频系统包括视频控制器和视频摄像头，作为一种优选，每一个门禁开关均关联一个位于其附近的视频摄像头，即应当使门禁控制器处于视频摄像头的视野范围内，这样一来，当与门禁控制器对应的门禁开关开启的同时，视频控制器启动该关联的视频摄像头的方式来对门禁系统允许进入的操作员进行辅助管控。
进一步参照图3，门禁系统和视频系统的联动过程主要包括如下步骤：
31)操作员获取动态授权服务器发放的动态二维码，并持该动态二维码到达门禁系统。
32)门禁控制器读取动态二维码以获得该操作员的作业(开始、结束)时间、身份信息以及作业地点等，并与门禁系统存储的自身信息(地域信息、时间信息、人员级别信息等)进行比较比对，决策是否对当前的操作员开启门禁开关。
33)在门禁开关被开启时，视频控制器启动相应的视频摄像头以完成对操作员的视频捕捉，根据实际情况，可以仅对当次两票作业的操作员的人员数量或者各个操作员的身份信息进行校验。当校验不通过时，视频控制器发出报警，还可以回传校验不通过的反馈信息至门禁系统和/或动态服务器。
此外，可以为动态授权服务器配置独立的上位机(如监控端)，当情况不符时，可以通过有线或者无线的方式将相应的视频或图片实时上传至上位机以便运行人员实时查看。
图4示出了本发明的基于信息融合的智能安全管控系统中智能设备隔离锁的管控流程示意图。如图4所示，在运行现场内的如电气开关的(操作电源、控制电源)、小车操作机构、地刀操作机构及热机设备操作机构等设备上安装智能设备隔离锁，如智能设备隔离锁的锁具可以是定制的电磁锁具，所有锁具通过门禁系统与erps中预存的两票管理系统相关联，锁具的上锁和解锁动作需经erps-动态授权服务器-动态二维码的授权路径。如当待检修设备为上述设备时，在对其进行检修期间需要使其从运行现场中隔离出来，即对设备所处的重点区域实施闭锁管理以使不能被随意操作，只有在检修工作结束(负责人终结工作票)后，智能设备隔离锁方能解锁，用以保护重点区域的待检修设备以及对其进行检修作业的操作员的安全。负责人终结工作票的方式如可以是：操作组长在当次两票作业结束之后，发送可结束操作的反馈信息到动态授权服务器，动态授权服务器再发送可结束指令给负责人，负责人确认终结当次两票作业的工作票。
进一步参照图4，智能设备隔离锁的管控流程具体包括如下步骤：
41)危险点(以重点区域为危险点为例)分析校核：erps系统预存的两票管理系统对危险点校核，生成安全措施票或包含操作过程中的危险点控制项的操作流程指令或代码(安全票或操作票)，并将生成的安全票或操作票传送给动态授权服务器。
42)安全措施布置及隔离：动态授权服务器进一步将安全票或操作票传送到第一终端，操作员通过收到的进一步将安全票或操作票进行安全措施的布置，对于危险点进行加装设备隔离锁的操作，即用获得的动态二维码获得锁具，然后对危险点的待检修设备进行上锁、挂牌等隔离操作。隔离操作完成后，如操作员中的操作组长检查安全执行情况，确认无误后将反馈信息上传至动态授权服务器。
43)解除隔离：操作员根据终端已载入的操作票中预置的操作项目顺序对待检修设备进行检修作业，作业完全结束后发送确认信息，基于此，获取解锁二维码，以对待检修设备进行解除闭锁操作。
可以看出，在本发明的优选方案中，erps预存的两票管理系统生成对应于当次两票作业的两票作业信息并将其推送至动态授权服务器，动态授权服务器根据两票作业信息生成用于实现两票作业考核的操作流程和实现门禁控制的动态二维码，门禁系统通过读取动态二维码判别是否对当前的操作员开启门禁开关，此即第一级监管。当门禁开关对当前的操作员开启时，与门禁系统关联的视频系统启动以进一步校验当前的操作员是否为当次两票作业的操作员，如在校验不通过的情形下，可以报警、并将校验不通过的反馈信息回传至门禁系统和/或动态授权服务器，此即第二级监管。优选地，还可以将校验不通过的图片或者视频实时上传至动态授权服务器的上位机以便运行人员查看，以及门禁系统可以将记录本次事件的记录日记定期地打包上传至erps作为查找事故原因的参考依据，做到责任有据可查。此外，对运行现场的重点区域的设备加装智能设备隔离锁，当当次两票作业的检修对象(待检修设备)处于重点区域时通过将待检修设备从运行现场隔离以保证设备和操作员的安全，此即第三级监管。本发明的智能安全管控系统基于信息融合，通过对当次两票作业执行三级监管，通过人防和技防相结合的手段，有效地防范了由于两票管理系统执行不严等原因而导致的安全事故。
需要说明的是，尽管以三级管控作为示例介绍了基于信息融合的智能安全管控系统如上，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据产品的设计形式以及实际应用场景等情形灵活地设定管控分的具体形式。如将第二级管控中的视频系统的联动省略，或者用指纹识别代替图像识别等。
而且，本发明除了应用到电厂以外，还可以应用到智能建筑行业中的门禁系统等上。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。