本发明涉及电子信息技术领域，尤其是一种基于无线指令协议的可控智能机器人。
背景技术：
智能家居机器人是建立在移动平台上的自主机器人控制系统，在非结构化和不可预测的家居环境中为用户提供各种娱乐和服务。机器人在不可预测的环境中工作，需要构筑智能安全系统，现有智能家居机器人一般采用具有自主导航的主-从操作系统，其操作系统复杂，另外网络监控系统滞后，由于带宽的影响，视频图像无法得到良好的实时传输，使得用户在远程操纵时，不能及时了解机器人当前的工作情况。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种基于无线指令协议的可控智能机器人。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种基于无线指令协议的可控智能机器人，包括嵌入式处理单元、以及分别与嵌入式处理单元相连的视频处理单元、web服务单元、音频模块和存储模块，所述嵌入式处理单元上集成有usb接口、i/0串口和ttl串口，所述usb接口、i/0串口和ttl串口的数量均为多个，所述usb接口上连接有ccd摄像头、无线网卡和麦克风，所述i/0串口上连接有人体识别传感器，所述ttl串口上连接有运动执行模块和gms通讯模块，所述ttl串口上还连接有显示屏，所述显示屏为交互式多点触控显示屏。
优选地，所述嵌入式处理单元采用型号为fic8120的soc芯片。
优选地，所述嵌入式处理单元上还连接有电源管理模块，所述电源管理模块为高聚合物锂电池。
优选地，所述i/0串口上还连接有烟雾传感器。
本发明所具有的有益效果是：本发明的基于嵌入式web的智能家居机器人，通过包括嵌入式处理单元、以及分别与嵌入式处理单元相连的视频处理单元、web服务单元、音频模块和存储模块，所述嵌入式处理单元上集成有usb接口、i/0串口和ttl串口，所述usb接口、i/0串口和ttl串口的数量均为多个，所述usb接口上连接有ccd摄像头、无线网卡和麦克风，所述i/0串口上连接有人体识别传感器，所述ttl串口上连接有运动执行模块和gms通讯模块，本发明的机器人采用嵌设式web和gms网络与用户进行交互，解决了现有智能家居机器人操作系统复杂、功能单一、网络安全性差和成本过高的问题。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做以下详细说明。
如图1所示，本发明人包括嵌入式处理单元、以及分别与嵌入式处理单元相连的视频处理单元、web服务单元、音频模块和存储模块，所述嵌入式处理单元上集成有usb接口、i/0串口和ttl串口，所述usb接口、i/0串口和ttl串口的数量均为多个，所述usb接口上连接有ccd摄像头、无线网卡和麦克风，所述i/0串口上连接有人体识别传感器，所述ttl串口上连接有运动执行模块和gms通讯模块，所述ttl串口上还连接有屏，所述显示屏为交互式多点触控显示屏。
具体实施中，所述嵌入式处理单元采用型号为fic8120的soc芯片，其核心是mpeg/jpeg视频编解码硬件引擎和fa526的risc32bitcpu，并具有8ki-cache和8kd-cache。该视频编解码硬件引擎支持mpecg4实时编码和解码，可以30fpe的速度压缩分辨率为720*480的流码，非常方便视频的处理和传输。
具体实施中，所述嵌入式处理单元上还连接有电源管理模块，所述电源管理模块为高聚合物锂电池。
具体实施中，所述i/0串口上还连接有烟雾传感器。
为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本发明的技术方案，下面详述本实施例的工作原理。
运动执行模块为智能机器人的移动及控制部分，用于控制机器人的动作，如扫地机器移动机构、清扫机构等，在此不做详细描述。当机器人在移动过程中，ccd摄像头进行实时场景拍摄，不仅为自主导航提供智能监控依据，并且拍摄信息还通过网络实时传输给用户，用户可通过视频图像随时了解机器人的工作情况。另外烟雾传感器、人体识别传感器实现对周围环境的监控，而gsm模块负责把监控所产生的报警信息发送给指定的手机，从而实现了用户对机器人远程图像、报警的及时获取。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。