自动加载修四角机的制作方法

本实用新型涉及到称重传感器修四角原理，采用计算机、机械臂移动砝码加载机构，PLC控制技术及相应软件组成的多通道自动加载修四角测试机。

背景技术：

所谓四角误差，是指在称重传感器在使用时，由于每次物体放置位置不同，产生偏载并在电阻应变计处引起附加应变，使得称重传感器的输出产生误差的想象。为了避免影响使用，在称重传感器的生产和检验中，对其四角进行偏载测试是必不可少的一步，首先要检测称重传感器的四角误差是否在允许的范围内，而对于那些误差不在允许范围内的称重传感器又要进行适当的修正，从而使其满足检验和使用要求。而当前的一些称重传感器的检验和调试都是人工加载来完成的，人工加载操作繁琐，劳动强度大，砝码加载位置不一致，容易产生偏差，影响了称重传感器的检验和实际精度，而且生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是称重传感器的四角测试需要人工加载来完成的，人工加载操作繁琐，劳动强度大，砝码加载位置不一致，容易产生偏差，影响了称重传感器的检验和实际精度，而且生产效率低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动加载修四角机的技术方案，其包括多个独立的测试单元及多个独立的加载单元，各加载单元架设于对应位置的检测单元之上，形成加载单元与测试单元上下一一对应结构，其中：

测试单元，其安装于主机框架上且其从下至上包括依次相连的移动式工作台、产品定位组件及承压盘；

加载单元，其为X-Y轴移动式的砝码组，该砝码组通过支架架设于主机框架之上，且砝码组能施压于承压盘；

还包括一PLC电控箱及状态显示器，所述PLC电控箱装于主机框架内，而状态显示器装于支架上。

进一步优选的：所述加载单元包括X-Y轴调节结构及砝码，砝码固定于一砝码架上，该砝码架上端设置一砝码提放气缸控制，该砝码架通过一调节滑块与X-Y轴调节结构中相连。

进一步优选的：所述X-Y轴调节结构包括调节滑块、X轴调节组件及Y轴调节组件，调节滑块装于Y轴调节组件上并能由其带动沿Y轴移动，而Y轴调节组件装于Y轴安装板上，Y轴平台与X轴调节组件配合安装并能由其带动沿X轴移动，X轴调节组件装于X轴安装板上，所述X轴安装板及Y轴安装板均开设有通孔，前述砝码架穿过通孔与调节滑块相连。

进一步优选的：所述Y轴调节组件包括由Y轴步进电机、从动轮及带动的Y轴同步带，所述调节滑块固接于Y轴同步带并能带动调节滑块沿Y轴向运动，Y轴同步带套于Y轴步进电机的输出端及从动轮上，所述从动轮固定于Y轴安装板上，Y轴同步带两侧分别平行的设置有两Y轴导向滑轨，各Y轴导向滑轨上安装有限位开关，调节滑块下端设置有能与两Y轴导向滑轨分别滑动相连的凸块。

进一步优选的：所述X轴调节组件包括由X轴步进电机、从动轮及带动的X轴同步带，所述Y轴平台固接于X轴同步带并能带动于X轴平台沿X轴向运动，X轴同步带套于X轴步进电机的输出端及从动轮上，所述从动轮固定于X轴平台上，X轴同步带两侧平行的设置有两X轴导向滑轨，各X轴导向滑轨上安装有限位开关，Y轴平台下端设置有能与X轴导向滑轨滑动相连的凸块。

进一步优选的：所述主机框架的上端平面上沿Y轴方向设置有移动滑轨，而移动式工作台与移动滑轨滑动相连，且移动式工作台通过前后移动气缸带动沿移动滑轨方向往复滑动，产品定位组件立于移动式工作台上，而承压盘置于产品定位组件之上并能承载下压的砝码组。

进一步优选的：所述产品定位组件包括固定气缸及固定螺栓，所述固定气缸立于移动式工作台之上且其输出端配合与固定螺栓相连，形成待测传感器的位置调节结构。

进一步优选的：所述移动滑轨上设置有一保护罩，该保护罩为沿折线折叠变形的罩体且罩设于移动滑轨上。

进一步优选的：所述主机框架的前端设置有产品放置平台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用单组砝码加载，避免了多组砝码自身的制造误差带来的影响，砝码的大小和加载位置都可以根据产品检测需要进行调节，适用不同称重传感器四角误差检测，整个检测过程自动完成，快速高效，还可以完成四角修正后自动进行重压测试，进而本新型与现有的加载方式相比，称重传感器四角误差测试仪具有结构简单，操作简便，效率高，定位精确，通用性强的特点，同时也降低了操作人员的劳动强度，提高产品质量和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构立体图；

图2是图1主视图；

图3是图2侧视图；

图4是图2俯视图；

图5是本实用新型实施例中加载单元结构示意图；

图6是本实用新型实施例中测试单元结构示意图；

图7是本实用新型实施例工作原理框图；

图8是本实用新型实施例工作流程框图。

具体实施方式

为了避免影响使用，在称重传感器的生产和检验中，对其四角进行偏载测试是必不可少的一步，首先要检测称重传感器的四角误差是否在允许的范围内，而对于那些误差不在允许范围内的称重传感器又要进行适当的修正，从而使其满足检验和使用要求。而当前的一些称重传感器的检验和调试都是人工加载来完成的，人工加载操作繁琐，劳动强度大，砝码加载位置不一致，容易产生偏差，影响了称重传感器的检验和实际精度，而且生产效率低。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种自动加载修四角机，其包括多个独立的测试单元及多个独立的加载单元，各加载单元架设于对应位置的检测单元之上，形成加载单元与测试单元上下一一对应结构，测试单元，其安装于主机框架上且其从下至上包括依次相连的移动式工作台、产品定位组件及承压盘；加载单元，其为X-Y轴移动式的砝码组，该砝码组通过支架架设于主机框架之上，且砝码组能施压于承压盘；还包括一PLC电控箱及状态显示器，所述PLC电控箱装于主机框架内，而状态显示器装于支架上。

上述的称重传感器自动加载修四角机如图7至图8所示，其使用单组固定砝码加载的方式，通过两轴数控电机移动来模拟秤盘的四角，气缸带动砝码即时加载，计算机控制系统采集精密仪表读数实时记录下称重传感器四角的输出值，作为将来修正的依据。人工根据四角偏差值使用锉刀进行修正，控制系统的控制软件是为称重传感器四角误差测试检测而专门开发，集数据采集、自动控制、数据管理于一体，功能齐全。软件的界面为标准的Windows界面风格，简洁直观，操作简单，易于掌握。采集自传感器输出的试验数据采用数据库管理方式，自动保存所有试验数据，并支持多种数据查询方式。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

如图1至图4所示，一种自动加载修四角机，其包括多个独立的测试单元A及多个独立的加载单元B，各加载单元架B设于对应位置的检测单元A之上，形成加载单元B与测试单元A上下一一对应结构。具体的说：本实施例中的自动加载修四角机测试单元A及加载单元B分别为四个且一一对应，形成四组检测结构，所述各测试单元A配合主机框架1固定，而加载单元B配合支架G固定并架设于主机框架1上；

结合图6所示，测试单元A，其安装于主机框架1上且其从下至上包括依次相连的移动式工作台2、产品定位组件3及承压盘4；具体的说：所述主机框架1的上端平面上沿Y轴方向设置有移动滑轨11，而移动式工作台2与移动滑轨滑11动相连，且移动式工作台2通过前后移动气缸13带动沿移动滑轨11方向往复滑动，产品定位组件3立于移动式工作台2上，而承压盘4置于产品定位组件3之上并能承载下压测试单元A的砝码组。其中所述产品定位组件3包括固定气缸31及固定螺栓32，所述固定气缸31立于移动式工作台2之上且其输出端配合与固定螺栓32相连，形成待测传感器的位置调节结构。进一步的，所述移动滑轨11上设置有一保护罩5，该保护罩5为沿折线折叠变形的罩体且罩设于移动滑轨11上，而所述主机框架1的前端设置有产品放置平台12。

结合图5所示，加载单元B，其为X-Y轴移动式的砝码组，该砝码组通过支架G架设于主机框架1之上，且砝码组能施压于承压盘4。所述加载单B元包括X-Y轴调节结构及砝码C，砝码固定于一砝码架6上，该砝码架6上端设置一砝码提放气缸控制（未视出），该砝码架6通过一调节滑块7与X-Y轴调节结构中相连。

具体的说：如图5所示，所述X-Y轴调节结构包括调节滑块7、X轴调节组件8及Y轴调节组件9，调节滑块7装于Y轴调节组件9上并能由其带动沿Y轴移动，而Y轴调节组件9装于Y轴安装板91上，Y轴平台91与X轴调节组件8配合安装并能由其带动沿X轴移动，X轴调节组件8装于X轴安装板上81，所述X轴安装板81及Y轴安装板91均开设有通孔，前述砝码架6穿过通孔与调节滑块7相连。所述Y轴调节组件9包括由Y轴步进电机92、从动轮93及带动的Y轴同步带94，所述调节滑块7固接于Y轴同步带94并能带动调节滑块7沿Y轴向运动，Y轴同步带94套于Y轴步进电机92的输出端及从动轮93上，所述从动轮93固定于Y轴安装板91上，Y轴同步带94两侧分别平行的设置有两Y轴导向滑轨95，各Y轴导向滑轨95上安装有限位开关D，调节滑块7下端设置有能与两Y轴导向滑轨95分别滑动相连的凸块。所述X轴调节组件8包括由X轴步进电机82、从动轮83及带动的X轴同步带84，所述；Y轴平台91固接于X轴同步84带并能带动于X轴平台81沿X轴向运动，X轴同步带84套于X轴步进电机82的输出端及从动轮83上，所述从动轮83固定于X轴平台81上，X轴同步带84两侧平行的设置有两X轴导向滑轨85，各X轴导向滑轨85上安装有限位开关D，Y轴平台91下端设置有能与X轴导向滑轨85滑动相连的凸块。

还包括一PLC电控箱E及状态显示器F，所述PLC电控箱E装于主机框架1内，而状态显示器装F于支架G上。

上述结构中采用产品固定气缸31与固定螺栓32定位产品，进而产品之上还配合承压盘4实现进一步定位，再利用X-Y轴调节结构带动砝码进行位置调节，并利用提放气缸对承压盘4的四角进行施压加载，其中砝码选择用量程为1.5~20kg的单租砝码，进而将采集到数据传输至PLC控制箱E中进行分析及处理，从而得到有效的数据，同时利用显示器F将数据及操控按键合理化的进行分布，具有操作简化、方便、直观等优点。

上述结构中具有以下优点：

1、本新型采用导轨及同步带传送方式代替人工移砝码，砝码的设计量程为1.5~20kg，采用单组砝码加载可以保证产品施加载荷的一致性，气缸加载和重压结构简单，方便安装调试，而采用四工位方式可以大大提高生产效率；

2．根据悬臂梁式称重传感器的特点，产品一端用气缸及锁螺丝固定，位置可调，另一端安装称盘，产品安装完成后通过气缸移动到测试位置进行自动加载测试，四个工位的产品测试平台相互隔离，避免安装或加载时相互干扰，保证精密测试仪读数准确，框架采用铝合金型材，外形美观，安装方便；

3.还采用计算机与PLC 控制技术：它是由高性能主机、精密的测量系统、全数字化的控制系统及综合性计算机软件组成，该新型装置采用步进电机、同步带、线性轴承、直线导轨及导向机构进行数控加载，从而实现计算机控制的全自动加载及数据采集。具有操作方便、结构简单合理、性能安全可靠、测量准确、性能价格比好等优点；

4.软件系统：中文Windons7平台下的自主研发管理软件，是集控制、数据处理、保存，查询等功能于一体的综合性软件，人性化的用户界面，操作简化、方便、直观。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。