一种无线终端通信性能测试方法和装置与流程

本发明涉及无线通信技术领域，特别是一种无线终端通信性能测试方法和装置。

背景技术：

21世纪初，汽车技术和无线电技术呈现出相互融合的趋势，its(intelligenttransportationsystem，智能交通系统)的提出，实现了车辆、行人和路侧基础设施之间的信息交互融合。随着lte(longtermevolution，长期演进)技术的普及，尤其是lte-d2d(long-termevolutiondevice-to-device，一种通信服务，支持lte蜂窝系统中的设备和设备之间的通信)标准的制定，使得基于lte技术实现车车、车路、车人之间直接通信成为可能，从而满足车车、车路、车人之间的低时延、高可靠通信需求。lte-v2x(long-termevolutionvehicle-to-everything，一种通信服务，包含支持车联网应用的发送方或接收方)为its的核心通信网络，本质上是its系统中一种端到端的无线通信手段，可以双向传递任何可能的消息，在车联网中扮演核心的信息通道角色。v2x由三种车辆通信服务组成，分别是：v2v(vehicletovehicle，车辆与车辆)、v2i(vehicletoinfrastructure，车辆与路侧单元)、v2p(vehicletopedestrian，车辆与人)。国际主要发达国家和主要通信标准组织也对v2x系统展开深入研究。itu-r(internationaltelecommunicationunionradiocommunicationssector，国际电信联盟无线电通信组)已经将its的全球统一研究频段确定为5850mhz-5925mhz，且美国、欧盟和新加坡its通信频段与iut-r一致。

实验室测试和外场测试是lte-v2x研发和入市之前的必要测试手段。外场测试分为城区场景测试和高速场景测试。城区场景测试中车辆速度较低，一般不高于50km/h，司机可以较好地控制车辆，不容易发生碰撞事故。高速场景是lte-v2x通信系统测试的核心场景，是验证高速车辆间的通信性能的核心测试场景。lte-v2v高速测试场景分为高速直道los(lineofsight，视距传输)场景和高速弯道nlos(notlineofsight，非视距传输)场景。其中高速弯道nlos场景要求车辆在nlos场景，也就是驾驶员间不能互相看到的情况下，以120km/h(最低不低于80km/h)的速度相向行驶并错车，以完成测试。

然而，目前智能驾驶技术还未成熟，处于辅助驾驶阶段。lte-v2v性能测试中，也不包含功能性测试，仅包括通信的性能测试。尤其在高速弯道nlos场景测试过程中，由于车速很快，两车司机不能凭借视觉感知对方，很容易出现测试车辆和测试人员的安全问题，造成财产和生命安全损失。截至目前，还没有为lte-v2x高速弯道nlos场景设计的测试方法。

因此，如何保障车辆和人员的安全并保证测试数据的有效性成为目前高速弯道nlos场景下lte-v2v通信性能测试亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无线终端通信性能测试方法和装置。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种无线终端通信性能测试方法，包括：

构建高速弯道的nlos非视距传输测试场景，其中所述高速弯道的nlos测试场景包括弯道和直道；所述弯道包括顺序相连的第一直行段、弧形段和第二直行段；所述直道的一部分紧邻所述弯道的所述第二直行段的外侧；

将发送单元和接收单元分别固定安装于第一车辆和第二车辆，其中所述发送单元包括发送端，以及分别与所述发送端的两端连接的第一测试设备和发射天线；所述接收单元包括接收端，以及分别与所述接收端的两端连接的第二测试设备和接收天线；

设置所述发送端和所述接收端的工作带宽；

在进行无线终端通信性能测试时，所述第一车辆以所述弯道的所述第一直行段的特定位置点为起点，加速至指定速度，并以所述指定速度沿所述弯道向所述弧形段行驶；所述第二车辆以所述直道的紧邻所述弯道的所述部分中的指定位置点为起点，加速至所述指定速度，并以所述指定速度沿所述直道朝向所述弧形段行驶；

在所述第一车辆和所述第二车辆的行驶期间，由所述第一测试设备产生发送数据，控制所述发送端发出所述发送数据，并记录发送日志；由所述接收端接收所述发送数据得到接收数据，并将所述接收数据传递至所述第二测试设备；由所述第二测试设备获取所述接收数据，记录接收日志并存储所述第一车辆和所述第二车辆处于有效nlos区间的数据信息；

对所述有效nlos区间的数据信息进行分析处理得到所述发送端与所述接收端的通信系统的性能参数。

可选地，所述无线终端通信性能测试包括在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试，所述发送端包括obu车载单元，所述接收端包括obu车载单元。

可选地，所述高速弯道的nlos测试场景还包括至少一个遮挡物，所述至少一个遮挡物设置于所述弯道的所述弧形段的内侧。

可选地，所述至少一个遮挡物为地面上的建筑物。

可选地，所述指定速度为至少80km/h。进一步地，所述指定速度为120km/h。

可选地，所述有效nlos区间是指从当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离大于150m并且两车加速至所述指定速度时，到两车错车前两车之间的距离等于150m时的区间。

可选地，所述通信系统的性能参数包括下列至少之一：

覆盖范围、时延和丢包率。

可选地，所述方法还包括：

在进行无线终端通信性能测试前，对所述发送端和所述接收端进行同步和定位精度校准。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种无线终端通信性能测试装置，包括：

构建模块，适于构建高速弯道的nlos测试场景，其中所述高速弯道的nlos测试场景包括弯道和直道；所述弯道包括顺序相连的第一直行段、弧形段和第二直行段；所述直道的一部分紧邻所述弯道的所述第二直行段的外侧；

安装模块，适于将发送单元和接收单元分别固定安装于第一车辆和第二车辆，其中所述发送单元包括发送端，以及分别与所述发送端的两端连接的第一测试设备和发射天线；所述接收单元包括接收端，以及分别与所述接收端的两端连接的第二测试设备和接收天线；

设置模块，适于设置所述发送端和所述接收端的工作带宽；以及

测试模块，适于：

在进行无线终端通信性能测试时，所述第一车辆以所述弯道的所述第一直行段的特定位置点为起点，加速至指定速度，并以所述指定速度沿所述弯道向所述弧形段行驶；所述第二车辆以所述直道的紧邻所述弯道的所述部分中的指定位置点为起点，加速至所述指定速度，并以所述指定速度沿所述直道朝向所述弧形段行驶；

在所述第一车辆和所述第二车辆的行驶期间，由所述第一测试设备产生发送数据，控制所述发送端发出所述发送数据，并记录发送日志；由所述接收端接收所述发送数据得到接收数据，并将所述接收数据传递至所述第二测试设备；由所述第二测试设备获取所述接收数据，记录接收日志并存储所述第一车辆和所述第二车辆处于有效nlos区间的数据信息；

对所述有效nlos区间的数据信息进行分析处理得到所述发送端与所述接收端的通信系统的性能参数。

可选地，所述无线终端通信性能测试包括在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试，所述发送端包括obu车载单元，所述接收端包括obu车载单元。

可选地，所述高速弯道的nlos测试场景还包括至少一个遮挡物，所述至少一个遮挡物设置于所述弯道的所述弧形段的内侧。

可选地，所述至少一个遮挡物为地面上的建筑物。

可选地，所述指定速度为至少80km/h。进一步地，所述指定速度为120km/h。

可选地，所述有效nlos区间是指从当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离大于150m并且两车加速至所述指定速度时，到两车错车前两车之间的距离等于150m时的区间。

可选地，所述通信系统的性能参数包括下列至少之一：

覆盖范围、时延和丢包率。

可选地，所述装置还包括：

同步校准模块，适于在进行无线终端通信性能测试前，对所述发送端和所述接收端进行同步和定位精度校准。

本发明实施例提出的无线终端通信性能测试方法和装置，实现在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试。首先，构建由紧邻的弯道和直道组成的高速弯道的nlos测试场景。在进行测试时，分别固定安装有发送单元和接收单元的第一车辆和第二车辆分别在弯道和直道的指定位置点起步加速至指定速度，并各自沿着弯道和直道相向行驶并错车，有效避免了在采用单个双向道式高速弯道nlos场景进行测试时，由于司机处于非视觉区段无法观察到对方且车辆速度较高，容易发生碰撞事故的问题，有效保护车辆和人员的安全。其次，由于采用直道和弯道结合构成高速弯道的nlos测试场景，保证了车辆的行驶速度可以加速至120km/h以有效模拟实际的高速弯道nlos场景；同时，在车辆行使期间采集两辆车处于有效nlos区间的数据信息进行分析处理以得到通信系统的性能参数，在有效避免碰撞危险的同时保证了测试数据的有效性，最终使得在辅助驾驶阶段，实现安全、有效的高速弯道nlos场景下的lte-v2v通信性能测试。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了现有技术的单个双向道式高速弯道的nlos测试场景的示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的无线终端通信性能测试方法的流程图；

图3示出了根据本发明一实施例的高速弯道的nlos测试场景的示意图；

图4示出了根据本发明一实施例的发送单元的示意图；

图5示出了根据本发明一实施例的接收单元的示意图；

图6示出了根据本发明另一实施例的高速弯道的nlos测试场景的示意图；以及

图7示出了根据本发明一实施例的无线终端通信性能测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

现有技术中，高速弯道nlos场景下的lte-v2v性能测试方法采用常规的单个双向道式高速弯道的nlos测试场景来进行。图1示出了现有技术的单个双向道式高速弯道的nlos测试场景的示意图。参见图1，单个双向道式高速弯道的nlos测试场景由一条弯道以及至少一个遮挡物组成。该弯道包括两个直行段和连接该两个直行段的弧形段。至少一个遮挡物设置于弧形段的内侧或其附近，以构成nlos环境。在进行测试时，两辆车分别自两个直行段起步，以至少80km/h(优选120km/h)的速度相向行驶并错车。在行驶期间，测试设备记录两车在错车前后处于nlos情况下的测试数据用于性能分析。

然而，由于目前智能驾驶技术不成熟，测试lte-v2x主要靠人员反应，还处于辅助驾驶阶段。在采用现有的单个双向道式高速弯道的nlos测试场景进行lte-v2v性能测试时，司机处于非视距区段无法观察到对方，并且车辆速度较高，容易发生车辆碰撞事故，造成财产和生命损失。

为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种无线终端通信性能测试方法，图2示出了根据本发明一实施例的无线终端通信性能测试方法的流程图。参见图2，该无线终端通信性能测试方法可以包括以下步骤s102至步骤s112。

步骤s102，构建高速弯道的nlos测试场景，其中高速弯道的nlos测试场景包括弯道和直道；弯道包括顺序相连的第一直行段、弧形段和第二直行段；直道的一部分紧邻弯道的第二直行段的外侧。

步骤s104，将发送单元和接收单元分别固定安装于第一车辆和第二车辆，其中发送单元包括发送端，以及分别与发送端的两端连接的第一测试设备和发射天线；接收单元包括接收端，以及分别与接收端的两端连接的第二测试设备和接收天线。

步骤s106，设置发送端和接收端的工作带宽。

步骤s108，在进行无线终端通信性能测试时，第一车辆以弯道的第一直行段的特定位置点为起点，加速至指定速度，并以该指定速度沿弯道向弧形段行驶；第二车辆以直道的紧邻弯道的该部分中的指定位置点为起点，加速至该指定速度，并以该指定速度沿直道朝向弧形段行驶。

步骤s110，在第一车辆和第二车辆的行驶期间，由第一测试设备产生发送数据，控制发送端发出该发送数据，并记录发送日志；由接收端接收发送数据得到接收数据，并将接收数据传递至第二测试设备；由第二测试设备获取接收数据，记录接收日志并存储第一车辆和第二车辆处于有效nlos区间的数据信息。

步骤s112，对有效nlos区间的数据信息进行分析处理得到发送端与接收端的通信系统的性能参数。

本发明实施例提出的无线终端通信性能测试方法，实现在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试。首先，构建由紧邻的弯道和直道组成的高速弯道的nlos测试场景。在进行测试时，分别固定安装有发送单元和接收单元的第一车辆和第二车辆分别在弯道和直道的指定位置点起步加速至指定速度，并各自沿着弯道和直道相向行驶，有效避免了在采用单个双向道式高速弯道nlos场景进行测试时，由于司机处于非视觉区段无法观察到对方且车辆速度较高，容易发生碰撞事故的问题，有效保护车辆和人员的安全。其次，由于采用直道和弯道结合构成高速弯道的nlos测试场景，保证了车辆的行驶速度以有效模拟实际的高速弯道nlos场景；同时，在车辆行使期间采集两辆车处于有效nlos区间的数据信息进行分析处理以得到通信系统的性能参数，在有效避免碰撞危险的同时保证了测试数据的有效性，最终使得在辅助驾驶阶段，实现安全、有效的高速弯道nlos场景下的lte-v2v通信性能测试。

上文步骤s102中构建的高速弯道的nlos测试场景，参见图3所示。在图3中，高速弯道的nlos测试场景可以包括弯道和直道。弯道包括顺序相连的第一直行段、弧形段和第二直行段。直道的一部分紧邻弯道的第二直行段的外侧。需要说明的是，图3中弯道的弧形段所对应的圆心角度仅是示意性的，在实际应用中，可以根据测试需要进行选择，只需满足使分别沿着弯道和直道行驶的两车在错车前可处于nlos环境即可，本发明对此不做限制。在一个优选的实施方式中，弯道的弧形段所对应的圆心角为90度。

在本发明的可选实施例中，上文提及的高速弯道的nlos测试场景还可以包括至少一个遮挡物，该至少一个遮挡物设置于弯道的弧形段的内侧以形成高速弯道的nlos环境。

在本发明的可选实施例中，上文提及的至少一个遮挡物为地面上的建筑物。可选地，遮挡物还可以是绿化带等，本发明实施例不限于此。

上文步骤s104中的发送单元和接收单元的结构及其部件的连接关系，参见图4和图5所示。在图4中，发送单元可以包括发送端、通过自身网口与发送端的一端连接的第一测试设备、以及与发送端的另一端连接的发射天线，其中发送端和第一测试设备可以固定安装于第一车辆内，而发射天线可以安装于第一车辆之外以利于测试数据的发送。类似地，在图5中，接收单元可以包括接收端、通过自身网口与接收端的一端连接的第二测试设备、以及与接收端的另一端连接的接收天线，其中接收端和第二测试设备可以固定安装于第二车辆内，而接收天线可以安装于第二车辆之外以利于测试数据的接收。需要说明的是，第一车辆和第二车辆仅是相对的概念，在实际应用中，两者是可以互换的，即，也可以将发送单元固定安装于第二车辆，而将接收单元固定安装于第一车辆，其并不会对本发明的技术方案产生实质的影响。

在实际操作中，可以先将发送单元和接收单元的各部件对应地进行连接，再将发送单元和接收单元分别固定安装于第一车辆和第二车辆。可替换地，也可以先将发送端和接收端分别固定安装于第一车辆和第二车辆内，再将它们与第一测试设备和发射天线以及第二测试设备和接收天线对应地进行连接组成发送单元和接收单元，本发明实施例对此不作限制。

在本发明的可选实施例中，上文提及的无线终端通信性能测试包括在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试，发送端可以包括obu(onboardunit，车载单元)，接收端可以包括obu车载单元，本发明实施例不限于此。

上文步骤s108中，第一车辆以弯道的第一直行段的特定位置点为起点，加速至指定速度，并以该指定速度沿弯道向弧形段行驶，同时第二车辆以直道的紧邻弯道的该部分中的指定位置点为起点，加速至该指定速度，并以该指定速度沿直道朝向该弧形段行驶。以图3示意的测试场景为例，第一车辆可以从弯道的第一直行段的尽头起步，加速至指定速度，并以该指定速度沿着弯道行驶；第二车辆则可以从直道的紧邻弯道的一端起步，加速至该指定速度，并沿着直道行驶。

在本发明的可选实施例中，上文提及的指定速度为至少80km/h。需要注意的是，此处的指定速度为车辆的绝对速度。在一个优选实施例中，该指定速度为120km/h。在高速弯道的nlos测试场景中，通过使第一车辆和第二车辆以至少80km/h、优选地120km/h的绝对速度分别沿着弯道和直道相向而行并错车，有效避免了在采用单个双向道式高速弯道nlos场景进行测试时，由于司机处于非视觉区段无法观察到对方且车辆速度较高，容易发生碰撞事故的问题，同时又保证了车辆的行驶速度以有效模拟实际的高速弯道nlos场景，保障了测试数据的有效性。

上文步骤s110中，由第一测试设备产生发送数据，控制发送端通过发射天线发送该数据，并记录发送日志。在实际应用中，第一测试设备根据规定的发送数据结构产生发送数据，以方便数据的传输和处理。发送端的初始发包时间为[0ms,100ms]内的随机值。接着，接收端通过接收天线接收该发送数据，得到接收数据，并将接收数据传递至第二测试设备。最后，由第二测试设备获取该接收数据，记录接收日志，并存储第一车辆和第二车辆处于有效nlos区间的数据信息。

在本发明的可选实施例中，上文提及的有效nlos区间是指从当第一车辆与第二车辆之间的距离大于150m并且两车加速至指定速度时，到两车错车前两车之间的距离等于150m时的区间。在采用直道和弯道结合构成的高速弯道nlos场景进行测试的过程中，可以通过第二测试设备实时监测两车之间的距离，根据两车之间的距离和两车的行驶速度判断是否处于有效nlos区间，并存储两车处于上述有效nlos区间内的数据信息，包括发送数据、接收数据、发送日志和接收日志。

上文步骤s112中，可由第一测试设备和/或第二测试设备对上述有效nlos区间的数据信息进行分析处理得到发送端与接收端的通信系统的性能参数，这里的通信系统的性能参数可以包括覆盖范围、时延和丢包率中的至少之一，本发明不限于此。

进一步地，在进行上述步骤s112之前，本发明实施例可以重复上述步骤s108至步骤s110，直至完成指定次的无线终端通信性能的测试。通过进行多次重复测试，提高测试结果的可靠性和准确度。

在本发明的可选实施例中，在进行无线终端通信性能测试前，还可以对发送端和接收端进行同步和定位精度校准。可选地，可以基于gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)信号，对发送端和接收端进行同步和定位精度校准，提高测试的准确性。

以上介绍了图2所示实施例的各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来详细介绍本发明的无线终端通信性能测试方法的实现过程。

在本发明的具体实施例中，无线终端通信性能测试为在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试，发送端为obu车载单元，接收端为obu车载单元。本发明实施例采用在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试方案，具体方案包括如下步骤a)至步骤j)。

a)构建高速弯道的nlos测试场景。

在该步骤中，构建的高速弯道的nlos测试场景如图6所示，包括弯道、直道和至少一个遮挡物。弯道包括顺序相连的第一直行段、弧形段和第二直行段。直道的一部分紧邻弯道的第二直行段的外侧。该至少一个遮挡物为地面上的建筑物，设置于弯道的弧形段的内侧或其附近，以形成高速弯道的nlos环境。需要说明的是，图6所示的遮挡物的数量仅是示意性的，其并不构成对本发明的限制。

b)将发送端obu和接收端obu分别固定安装于第一车辆和第二车辆内。

c)按照图4和图5所示的结构将发送端obu和接收端obu分别与第一测试设备和发射天线以及第二测试设备和接收天线对应连接。

d)对发送端obu和接收端obu进行同步及定位精度校准，并设置其工作带宽。

e)第一车辆以弯道的第一直行段的尽头为起点，加速至120km/h，并以120km/h的速度沿弯道向弧形段行驶；第二车辆以直道的紧邻弯道的一端为起点，加速至120km/h，并以120km/h的速度沿直道朝向弧形段行驶。

f)在第一车辆和第二车辆的行驶期间，由第一测试设备产生发送数据，控制发送端obu发送该数据，并同时记录发送日志，其中初始发包时间为[0ms,100ms]内的随机值。

g)由接收端obu接收该发送数据得到接收数据，并将接收数据传递至第二测试设备。

h)由第二测试设备获取该接收数据，同时记录接收日志并存储第一车辆和第二车辆处于有效nlos区间的数据信息，其中有效nlos区间是指从当第一车辆与第二车辆之间的距离大于150m并且两车加速至120km/h时，到两车错车前两车之间的距离等于150m时的区间。

i)重复步骤e)～步骤h)，直至完成多轮测试。

j)对上述有效nlos区间的数据信息进行分析处理得到lte-v2v的通信系统的覆盖范围、时延和丢包率。

本方案提出采用直道和弯道结合构成的高速弯道nlos测试场景来避免两车碰撞危险的lte-v2v终端通信性能的测试方法。如步骤a)和步骤e)所示，首先构建直道和弯道结合构成的高速弯道的nlos测试场景，在进行测试时，两辆车分别从弯道和直道的尽头起步加速至120km/h，并各自沿着弯道和直道相向而行并错车，一方面有效避免了在采用单个双向道式高速弯道nlos场景进行测试时，由于司机处于非视觉区段无法观察到对方且车辆速度较高，容易发生碰撞事故的问题，有效保护车辆和人员的安全，另一方面保证了车辆的行驶速度以有效模拟实际的高速弯道nlos场景，保证测试的有效性。同时，在车辆行使期间采集两辆车处于有效nlos区间的数据信息进行分析处理以得到通信系统的性能参数，在有效避免碰撞危险的同时保证了测试数据的有效性，最终使得在辅助驾驶阶段，实现安全、有效的高速弯道nlos场景下的lte-v2v通信性能测试。

需要说明的是，实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种无线终端通信性能测试装置，用于支持上述任意一个实施例或其组合所提供的无线终端通信性能测试方法。图7示出了根据本发明一实施例的无线终端通信性能测试装置的结构示意图。参见图7，该无线终端通信性能测试装置至少可以包括：构建模块710、安装模块720、设置模块730以及测试模块740。

现介绍本发明实施例的无线终端通信性能测试装置的各组成或器件的功能以及各部分间的连接关系：

构建模块710，适于构建高速弯道的nlos测试场景，其中高速弯道的nlos测试场景如图3所示，包括弯道和直道；弯道包括顺序相连的第一直行段、弧形段和第二直行段；直道的一部分紧邻弯道的第二直行段的外侧；

安装模块720，适于将发送单元和接收单元分别固定安装于第一车辆和第二车辆，其中发送单元包括发送端，以及分别与发送端的两端连接的第一测试设备和发射天线；接收单元包括接收端，以及分别与接收端的两端连接的第二测试设备和接收天线；

设置模块730，适于发送端和接收端的工作带宽；

测试模块740，适于：

在进行无线终端通信性能测试时，第一车辆以弯道的第一直行段的特定位置点为起点，加速至指定速度，并以该指定速度沿弯道向弧形段行驶；第二车辆以直道的紧邻弯道的该部分中的指定位置点为起点，加速至该指定速度，并以该指定速度沿直道朝向弧形段行驶；

在第一车辆和第二车辆的行驶期间，由第一测试设备产生发送数据，控制发送端发出该发送数据，并记录发送日志；由接收端接收发送数据得到接收数据，并将接收数据传递至第二测试设备；由第二测试设备获取接收数据，记录接收日志并存储第一车辆和第二车辆处于有效nlos区间的数据信息；

对上述有效nlos区间的数据信息进行分析处理得到发送端与接收端的通信系统的性能参数。

在一个可选实施例中，无线终端通信性能测试包括在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试，发送端包括obu车载单元，接收端包括obu车载单元。

在一个可选实施例中，高速弯道的nlos测试场景还包括至少一个遮挡物，该至少一个遮挡物设置于弯道的弧形段的内侧。

在一个可选实施例中，该至少一个遮挡物为地面上的建筑物。

在一个可选实施例中，该指定速度为至少80km/h。进一步地，该指定速度为120km/h。

在一个可选实施例中，该有效nlos区间是指从当第一车辆与第二车辆之间的距离大于150m并且两车加速至指定速度时，到两车错车前两车之间的距离等于150m时的区间。

在一个可选实施例中，通信系统的性能参数包括下列至少之一：

覆盖范围、时延和丢包率。

在一个可选实施例中，该无线终端通信性能测试装置还包括：

同步校准模块，适于在进行无线终端通信性能测试前，对所述发送端和所述接收端进行同步和定位精度校准。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

本发明实施例提出的无线终端通信性能测试方法和装置，实现在高速弯道nlos场景下对lte-v2v终端通信性能的外场测试。首先，构建由紧邻的弯道和直道组成的高速弯道的nlos测试场景。在进行测试时，分别固定安装有发送单元和接收单元的第一车辆和第二车辆分别在弯道和直道的指定位置点起步加速至指定速度，并各自沿着弯道和直道相向行驶并错车，有效避免了在采用单个双向道式高速弯道nlos场景进行测试时，由于司机处于非视觉区段无法观察到对方且车辆速度较高，容易发生碰撞事故的问题，有效保护车辆和人员的安全。其次，由于采用直道和弯道结合构成高速弯道的nlos测试场景，保证了车辆的行驶速度可以加速至120km/h以有效模拟实际的高速弯道nlos场景；同时，在车辆行使期间采集两辆车处于有效nlos区间的数据信息进行分析处理以得到通信系统的性能参数，在有效避免碰撞危险的同时保证了测试数据的有效性，最终使得在辅助驾驶阶段，实现安全、有效的高速弯道nlos场景下的lte-v2v通信性能测试。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的无线终端通信性能测试装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。