综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置与流程

本发明涉及大数据设置技术领域，特别是涉及一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置。

背景技术：

随着煤炭开采深度的不断增加，开采技术不断提高，煤炭综采工作面逐步向信息化、自动化、少人化甚至无人化发展。液压支架是煤炭综采工作面最重要的配套设备之一，通常采用电液控制系统来对液压支架进行控制从而实现综采工作面的自动化操作。但是随着电液控制系统的综采工作面比较多，加之现场工作环境多变，液压支架的控制过程中常常需要人工干预，通常是工作人员手持遥控器来(即支架遥控人员)操作电液控制器从而完成对液压支架的控制。然而，在采煤的过程中，支架遥控人员常常需要跟随采煤机来回移动，因此遥控人员的位置也经常发生变化。另外，综采工作面存在多台支架遥控器，分别用于控制不同工作面区间段内液压支架的动作，在控制液压支架动作时会产生相互干扰，容易造成液压支架产生误操作，从而可能会误伤支架遥控人员，存在较大的安全隐患。因此，对确定支架遥控人员的位置就显得尤为重要。

目前，通常采用综采工作面的人员定位装置来确定综采工作面上的支架遥控人员的位置，主要是利用基站来采集工作人员随身携带的定位标签来获取支架遥控人员当前的位置，然后将支架遥控人员当前的位置发送至液压支架控制系统并执行相应的闭锁等操作。但上述的定位装置中存在多个基站，在进行多次相互通信中，容易造成信息干扰，从而导致定位不准确。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的支架遥控人员的定位装置存在定位不准确的问题，提供一种综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置。

一种综采工作面支架遥控人员的定位方法，包括以下步骤：

支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时，确定各接收信号强度值，其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应；

找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

一种综采工作面支架遥控人员的定位方法，包括以下步骤：

支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

所述各支架控制器在接收所述支架遥控器分配的所述标签信息时，确定各接收信号强度值，其中所述各接收信号强度值与所述各标签信息一一对应；

所述各支架控制器将所述各标签信号和所述各接收信号强度值发送至服务器；

所述服务器将所述各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

所述服务器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

一种综采工作面支架遥控人员的定位方法，包括以下步骤：

获取各支架控制器的接收信号强度值，所述接收信号强度值是各支架控制器在接收预设通信范围内的遥控器发送的标签信息时确定的，所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应；

将各所述接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

一种综采工作面支架遥控人员的定位装置，包括：

强度值获取模块，用于获取各支架控制器的接收信号强度值，所述接收信号强度值是各支架控制器根据预设通信范围内的遥控器发送的标签信息确定的，所述接收信号强度值与所述标签信息一一对应；

最大值确定模块，用于将各所述接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值；

标签信息确定模块，用于根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息；

支架控制器位置确定模块，用于根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；

遥控人员位置确定模块，用于根据所述对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

上述的综采工作面支架遥控人员的定位方法和装置，首先利用支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，各支架控制器根据分配的标签信息确认接收信号强度值；各支架控制器(或各支架控制器将各标签信息和各接收信号强度值发送至服务器)或服务器将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定对应的标签信息，根据对应的标签信息来确认标签信息对应的支架控制器的位置，根据支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置，即根据最大的接收信号强度值所对应支架控制器的位置来确定支架遥控人员的位置。上述的支架遥控人员的定位方法和装置是根据支架遥控器与各支架控制器之间的通信信号的强度值来确定手持支架遥控器的人员的位置，该方法在测试过程中干扰小，计算结果准确。

附图说明

图1为本发明的综采工作面的结构示意图；

图2为本发明的综采工作面的结构示意图；

图3为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图；

图4为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图；

图5为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图；

图6为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法的流程示意图；

图7为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位装置在其中一个实施例中的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应当说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1为本发明实施例中综采工作面的结构示意图，本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法可应用于图1所提供的综采工作面。参考图1，综采工作面包括液压支架110、支架控制器120和支架遥控器130，综采工作面一般设置有多台液压支架110，其中每台液压支架110上都对应设置一台支架控制器120，支架控制器120用于控制液压支架110执行拉架支护动作，配合采煤机在煤壁之间来回运动并采煤。另外，多台支架控制器120之间可以通过线缆串接通信或通过无线通信。支架遥控器130具备无线通信功能，能够与一定范围内的多台支架控制器110之间进行数据通信，从而控制液压支架根据遥控人员需求执行相应的采煤支护动作。支架控制器120主要包括无线接收模块121和逻辑主控模块122，无线接收模块121内置在支架控制器120内部，用于与支架遥控器130进行数据通信，并把通信数据信息传给逻辑主控模块122。逻辑主控模块122用于计算支架遥控人员(即手持支架遥控器的人)位置信息和处理支架控制动作信息，在逻辑主控模块122计算出支架遥控人员的位置后，控制当前支架遥控人员所在支架控制器120执行本架闭锁，禁止受控任何操作，实现对支架遥控人员的自动定位和安全保护。如图2所示，在采煤生产过程中，多个支架遥控人员手持遥控器行走在液压支架内部巷道，实时跟随采煤机回来移动，并根据采煤需求控制液压支架执行相应的动作。

另外，支架遥控器130与支架控制器120之间进行通信所采用的网络包括但不限于蓝牙、WiFi(无线保真技术)、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)等无线网络。

应当理解，上述的综采工作面不限于上述的结构，还可以是其他方式，例如，还包括服务器140，服务器140接收所有支架控制器130与支架遥控器110的通信数据，然后对这些通信数据进行处理，从而完成对支架遥控人员的定位。

图3为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法在一个实施例中的流程示意图，本实施例是从支架遥控器和各支架控制器双侧角度来进行说明的。如图3所示，本发明实施例中的综采工作面支架遥控人员的定位方法，包括以下步骤：

步骤S110，支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中所述各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息。

所述预设的通信距离为小于有效通信距离值中的任意值，在实际应用过程中，支架遥控人员可以根据自己的需求可以通过支架控制器来对其进行设定。在本实施例中有效通信距离值通常是根据支架遥控器和支架控制器无线发射功率、信息接收灵敏度、工作频率、信号接收强度门限值以及信号接收频率等因素确定的。另外，一个综采工作面上有很多个支架控制器(每一个支架控制器控制一台液压支架)和多个支架遥控器，每一个支架遥控器可以与通信范围内的多个支架控制器建立通信，即一个支架遥控器可以对应对个支架控制器；但一个支架控制器每一次只能与一个支架遥控器建立通信。为了便于理解，给出一个详细的实施例。综采工作面包括有两个支架遥控器A和B，以及4个支架控制器，分别记为Q1、Q2、Q3和Q4，其中在某一时刻内，支架遥控器A与支架控制器Q1、Q2和Q3处于预设的通信距离内，A分别与Q1、Q2和Q3建立通信；同时支架遥控器B与支架控制器Q4处于预设的通信距离内，B与Q4建立通信。在A与Q1、Q2和Q3没有解除通信之前，即使B移动到与Q1、Q2、Q3预设的通信距离内，也不能与Q1、Q2、Q3建立通信。同理，在B与Q4没有解除通信之前，即使A移动到与Q4预设的通信距离内，也不能与Q4建立通信。采用上述通信的方式，可以避免支架控制器同时受控于多个支架遥控器，当多个支架遥控器的操作指令不相同时，造成操作的混乱，导致采煤无法正常进行以及导致安全事故，甚至危及支架遥控人员生命。

在支架遥控器与预设的通信距离内的各支架控制器建立通信时或建立通信后，为各支架控制器分配标签信息，用分配的标签信息对受控于支架遥控器的各支架控制器进行标注，其中每一个支架控制器的标签信息都是唯一的。例如支架遥控器A与n台支架控制器建立通信，支架遥控器A为n台支架控制器分配标签信息，分别为A1、A2、……、An，其中第1台支架控制器的标签信息为A1、第2台支架控制器的标签信息为A2、…….第n台支架控制器的标签信息为An。同理，与支架遥控器B建立通信的n台支架控制器的标签信息为B1～Bn。

步骤S120，各支架控制器在接收支架遥控器分配的标签信息时，确定各接收信号强度值，其中各接收信号强度值与各标签信息一一对应。

具体地，各支架控制器在接收标签信息时，确定接收信号强度值，其中每一个标签信息都有对应的接收信号强度值。因此，各支架控制器都存储有标签信息和接收信号强度值。

步骤S130，各支架控制器找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息。

步骤S140，各支架控制器根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

具体地，各支架控制器将所有接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值。再找出最大的接收信号强度值对应的标签信息，根据最大的接收信号强度值对应的标签信息确定与其标签信息对应的支架控制器的位置，最后根据对应的支架控制器的位置来确定支架遥控人员的位置。其中，将所有接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信息强度值的方法可以是多样的，可以是各支架控制器将自身的标签信息和自身标签信息对应的接收信号强度值发送至各支架控制器中的任意一个支架控制器，任意一个支架控制器对任意一个支架控制器将所有的接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信息强度值。也可以是，有多个支架控制器将所有的接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信息强度值。可选地，也可以是各支架控制器将自身的标签信息和自身标签信息对应的接收信号强度值发送至服务器，服务器对任意一个支架控制器将所有的接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信息强度值。

上述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，首先利用支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，各支架控制器根据分配的标签信息确认接收信号强度值；各支架控制器将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定对应的标签信息，根据对应的标签信息来确认标签信息对应的支架控制器的位置，根据支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置，即根据最大的接收信号强度值所对应支架控制器的位置来确定支架遥控人员的位置。上述的支架遥控人员的定位方法和装置是根据支架遥控器与各支架控制器之间的通信信号的强度值来确定手持支架遥控器的人员的位置，该方法在测试过程中干扰小，计算结果准确。

图4为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法在一个实施例中的流程示意图，本实施例是从支架遥控器、各支架控制器和服务器三侧角度来进行说明的。如图4所示，本发明实施例中的综采工作面支架遥控人员的定位方法，包括以下步骤：

步骤S210，支架遥控器为预设的通信距离内的各支架控制器分配标签信息，其中各支架控制器中的每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

步骤S220，各支架控制器在接收支架遥控器分配的标签信息时，确定各接收信号强度值，其中各接收信号强度值与各标签信息一一对应；

步骤S230，各支架控制器将各标签信号和各接收信号强度值发送至服务器；

步骤S240，服务器将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；

步骤S250，服务器根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

具体地，各支架控制器在接收支架遥控器分配的标签信息时，确定各接收信号强度值之后，将各标签信号和各接收信号强度值发送至服务器，服务器将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；服务器根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。服务器接收各标签信息和与各标签信息对应的接收信号强度值，对各接收信号强度值进行比较，即对数据进行集中处理，能快速找出最大的接收信号强度值，进而能快速确定支架遥控人员的位置。

在其中一个实施例中，各支架控制器在接收支架遥控器分配的标签信息时，还包括：

各支架控制器将各自的编号信息和控制权限发送至支架遥控器；

支架遥控器得到各编号信息和各控制权限，并根据各编号信息和各控制权限发送相应的控制指令至各支架控制器；

各支架控制器根据相应的控制指令执行相应的操作。

具体地，支架遥控器与各支架控制器建立通信，并为各支架控制器分配标签信息，各支架控制器在接收到标签信息时，将各自的编号信息和控制权限发送至支架遥控器。支架遥控器根据编号信息和控制权限对相应的支架控制器发送相应的控制指令，接收到相应控制指令的支架控制器就可以根据相应的控制指令执行相应的操作。编号信息主要用于区分各支架控制器的信息，可以是纯数字组成的编号信息，也可以是特殊字符组成的编号信息，也可以是数字与特殊字符组合组成的编号信息。控制权限用于确定支架遥控器对支架控制器进行控制操作的范围。各支架控制器将自身的编号和控制权限发送给支架遥控器，方便支架遥控器对相应的支架控制器进行信息查询，并发送相应的控制指令给支架控制器，进而控制液压支架执行相应操作。

在其中一个实施例中，还包括：通过以下步骤确定预设的通信距离值：

根据支架遥控器的信息发射功率、工作频率，以及各支架控制器信息接收灵敏度和接收信息强度门限值来确定预设的通信距离。

具体地，在支架遥控器与预设的通信距离内的各支架控制器建立通信之前，各支架控制器来确定预设的通信距离。各支架控制器或服务器根据支架遥控器的信息发射功率(不同型号的支架遥控器都有对应的信息发射功率)，支架遥控器工作的频率，以及各支架控制器信息接收的灵敏度和各支架控制器接收信息强度的门限值来确定最大的有效通信距离，然后根据最大的有效通信距离来确定预设的通信距离。其中，预设的通信距离可以根据实际支架控制需求来设定，为了保证通信的时效性和通信质量，预设的通信距离要小于最大的有效通信距离。采用上述的预设的通信距离的确定方式，在能实现对支架遥控人员定位的同时能有效保证支架遥控器和各支架控制器之间信息交互的高效性和高质量，从而实现支架遥控器对液压支架的拉架支护控制。

图5是本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法在其中一个实施例中的流程示意图，本实施例是从各支架控制器或服务器单侧角度来进行说明的。参考图5，本发明的实施例中的综采工作面支架遥控人员的定位方法，包括以下步骤：

步骤S310，获取各支架控制器的接收信号强度值，接收信号强度值是各支架控制器根据预设通信范围内的遥控器发送的标签信息确定的，接收信号强度值与标签信息一一对应；

步骤S320，将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；

步骤S330，根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

在本实施例中，是从各支架控制器或服务器单侧角度进行撰写的。其中，各支架控制器或服务器获取各支架控制器的接收信号强度值，其中接收信号强度值与预设的通信距离内的支架遥控器发送的标签信息一一对应。然后，各支架控制器或服务器对获得的所有接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；并根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。上述的支架遥控人员的定位方法是根据支架遥控器与各支架控制器之间的通信信息的强度值(即接收信号强度值)来确定手持支架遥控器的人员的位置，该方法在测试过程中干扰小，计算结果准确。另外，该方法计算过程非常简单方便。

在其中一个实施例中，从各支架控制器单侧角度，如图6所示，综采工作面支架遥控人员的定位方法，获取各支架控制器的接收信号强度值的过程包括：

步骤S111，各支架控制器接收预设通信范围内支架遥控器发送的标签信息，其中每一台支架控制器具有唯一的标签信息。

步骤S112，各支架控制器在接收标签信息时确定接收信号强度值，其中接收信号强度值与所述标签信息一一对应。

具体地，各支架控制器与预设的通信距离内的支架遥控器建立通信时或通信后，接收支架遥控器分配的标签信息，其中每一台支架控制器具有唯一的标签信息。在接收标签信息时，根据标签信息确定接收信号强度值。由于每一个支架控制器都具有一个标签信息，每一个标签信息都对应有接收信号强度值。

在其中一个实施例中，本实施例是从各支架控制器单侧角度描述的，在找出最大的接收信号强度值的步骤中，包括：

目标支架控制器获取各支架控制器的标签信息及对应的所述接收信号强度值；

目标支架控制器将各所述接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据所述最大的接收信号强度值确定与所述最大的接收信号强度值对应的标签信息。

目标支架控制器根据所述对应的标签信息确定与所述对应的标签信息相对应的所述支架控制器的位置，并根据对应的所述支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

具体地，各支架控制器将自身的标签信息和自身标签信息对应的接收信号强度值发送至各支架控制器中的任意一个支架控制器(即目标支架控制器)。任意一个支架控制器中的逻辑主控模块将所有的接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值。再找出最大的接收信号强度值对应的标签信息，根据最大的接收信号强度值对应的标签信息确定与其标签信息对应的支架控制器的位置，最后根据对应的支架控制器的位置来确定支架遥控人员的位置。

为了便于理解上述方案，给出一个详细的实施例。支架遥控器A与通信距离内的n台支架控制器建立通信，支架遥控器A为n台支架控制器分配标签信息An，An表示支架遥控器A为第n台支架控制器分配的标签信息，即第1台支架控制器的标签信息为A1、第2台支架控制器的标签信息为A2、…….第n台支架控制器的标签信息为An。其中n台支架控制器在接收标签信息时，确定接收信号强度值Rn，Rn表示第n台支架控制器接收标签信息为An时接收信号强度值为Rn，即第1台支架控制器接收标签信息为A1时标签信息强度为R1、第2台支架控制器接收标签信息为A2时标签信息强度为R2，依次类推，第n台支架控制器接收标签信息为An时标签信息强度为Rn。每一台支架控制器将自身的标签信息和对应的接收信号强度值发送给第1台支架控制器，即将A1、A2、…….、An和R1、R2、……、Rn都发送给第1台支架控制器。第1台支架控制器将R1、R2、……、Rn进行比较，找出最大值，记为Rmax。假设Rn最大，那么Rmax＝Rn。Rn对应的标签信息为An，An对应第n台支架控制器，其中第n台支架控制器的位置为a，那么就可以根据a确定支架遥控器A的位置，进而确定支架遥控人员(即手持支架遥控器A的人员)所在位置。

上述的综采工作面支架遥控人员的定位方法，各支架控制器将各标签信息和各接收信号强度值发送至任意一个支架控制器，任意一个支架控制器将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值，并根据最大的接收信号强度值确定对应的标签信息，根据对应的标签信息来确认标签信息对应的支架控制器的位置，根据支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置，即根据最大的接收信号强度值所对应支架控制器的位置来确定支架遥控人员的位置。上述的支架遥控人员的定位方法是根据支架遥控器与各支架控制器之间的通信信息的强度值来确定手持支架遥控器的人员的位置，该方法在测试过程中干扰小，计算结果准确。另外，该方法计算过程非常简单方便。

在其中一个实施例中，本实施例是从各支架控制器单侧角度进行描述的，找出最大的接收信号强度值的步骤中还包括：

与支架控制器通信的当前支架控制器接收上一个支架控制器的标签信号和接收信号强度值，并将自身的接收信号强度值与上一个支架控制器的接收信号强度值进行比较，并将大的接收信号强度值以及大的接收信号强度值所对应的标签信息发送至下一个支架控制器；

重复执行接收信号强度值比较以及将大的接收信号强度值发送至下一个支架控制器的步骤直至找出最大的接收信号强度值。

具体地，当前支架控制器为各支架控制器中的任意一个支架控制器，当前支架控制器接收上一个支架控制器的标签信号和接收信号强度值，并将自身的接收信号强度值与上一个支架控制器的接收信号强度值进行比较，并将大的接收信号强度值以及大的接收信号强度值所对应的标签信息发送至下一个支架控制器；下一个支架控制将自身的接收信号强度值与接收到的当前支架控制器的接收信号强度值比较，找出大的接收信号强度值，并将大的接收信号强度值发送值下一个支架控制器，如此一直重复，直至找出最大的接收信号强度值。

在一种可选的实施方式中，与支架遥控器通信的左边缘支架控制器将自身的标签信息和自身的标签信息强度值发送至左边缘支架控制器右侧的第一个支架控制器，右侧的第一个支架控制器将左边缘支架控制器的标签信息强度值与自身的标签信息强度值进行比较，并将大的标签信息强度值以及大的标签信息强度值所对应的标签信息发送至左边缘支架控制器右侧的第二个支架控制器。重复执行标签信息强度值比较以及大的标签信息强度值发送的步骤直至将大的标签信息强度值以及大的标签信息强度值所对应的标签信息发送至右边缘支架控制器，找出最大的标签信息强度值。

具体地，各支架控制器中的任意一个支架控制器将标签信息发送给各支架控制器(即除了自身以外的其他支架控制器)，若各支架控制器中的一个支架控制器只接收到右侧标签信息(同类型的标签信息，即受控于同一个支架遥控器的支架控制器标签信息，例如A1～An)，则可判定该支架控制器为当前支架遥控器所控制下的左边缘支架控制器；若各支架控制器中的一个支架控制器只接收到左侧同类型的标签信息，则可判定该支架控制器为当前支架遥控器所控制下的右边缘支架控制器。左边缘支架控制器把自身的标签信息Am(其中m＝1,2,3…..，n)和接收信号强度值Rm(其中m＝1,2,3…..，n)往右侧方向的支架控制器(即m+1支架控制器)发送，m+1支架控制器再通过将自身的接收信号强度值Rm+1与m支架控制器的接收信号强度值Rm进行比较，若Rm>Rm+1，则Rmax＝Rm，同时把m支架控制器的标签信息Am和接收信号强度值Rm转发给下一支架控制器，反之则Rmax＝Rm+1，同时把自身的标签信息Am+1和接收信号强度值Rm+1发送给m+2支架控制器，直到发到右边缘支架控制器为止，通过此方法，从而找出当前支架遥控器所控制下n台控制器中最大的接收信号强度值Rmax所代表的支架控制器，同时最大的接收信号强度值Rmax所代表的支架控制器的位置就是当前支架遥控器所在的位置。上述的在确定最大的接收信号强度值时，采用从最左边缘的支架控制器的接收信号强度值开始，依次与右侧支架控制器的接收信号强度值进行对比，一方面能快速找出最大的接收信号强度值；另一方面，各支架控制器都进行数据计算，与任意一个支架控制器计算所有的数据相比减少了支架控制器的计算量。

应当理解，上述确定最大的接收信号强度值的方法并不仅限于上述的方式。也可以从右边缘支架控制器的接收信号强度值开始，依次与左侧支架控制器的标签信息进行比较，从而找出最大的接收信号强度值。另外，也可以从任意一个支架控制器的接收信号强度值开始，分别与向左侧和右侧的接收信号强度值进行比较，分别左侧和右侧最大的接收信号强度值，然后比较左侧和右侧最大的接收信号强度值，从而找出最大的接收信号强度值。

在其中一个实施例中，本实施例是从各支架控制器或服务器单侧角度进行描述的，还包括：

根据支架遥控器的信息发射功率、工作频率，以及各支架控制器信息接收灵敏度和接收信息强度门限值来确定预设的通信距离。

具体地，在支架遥控器与预设的通信距离内的各支架控制器建立通信之前，各支架控制器或服务器来确定预设的通信距离。各支架控制器或服务器根据支架遥控器的信息发射功率(不同型号的支架遥控器都有对应的信息发射功率)，支架遥控器工作的频率，以及各支架控制器信息接收的灵敏度和各支架控制器接收信息强度的门限值来确定最大的有效通信距离，然后根据最大的有效通信距离来确定预设的通信距离。其中，预设的通信距离可以根据实际支架控制需求来设定，为了保证通信的时效性和通信质量，预设的通信距离要小于最大的有效通信距离。采用上述的预设的通信距离的确定方式，在能实现对支架遥控人员定位的同时能有效保证支架遥控器和各支架控制器之间信息交互的高效性和高质量，从而实现支架遥控器对液压支架的拉架支护控制。

在其中一个实施例中，接收预设通信范围内支架遥控器发送的标签信息的步骤中，还包括：

支架控制器发送编号信息和控制权限至支架遥控器；

支架控制器接收支架遥控器根据编号信息和控制权限确定的相应的控制指令，并根据相应的控制指令执行相应的操作。

该实施例是从各支架控制器单侧进行说明的，支架遥控器与各支架控制器建立通信后，各支架控制器将各自的编号信息和控制权限发送至支架遥控器。支架遥控器根据编号信息和控制权限对相应的支架控制器发送相应的控制指令，接收到相应控制指令的支架控制器就可以根据相应的控制指令执行相应的操作。编号信息主要用于区分各支架控制器的信息，可以是纯数字组成的编号信息，也可以是特殊字符组成的编号信息，也可以是数字与特殊字符组合组成的编号信息。控制权限用于确定支架遥控器对支架控制器进行控制操作的范围。各支架控制器将自身的编号和控制权限发送给支架遥控器，方便支架遥控器对相应的支架控制器进行信息查询，并发送相应的控制指令给支架控制器，进而控制液压支架执行相应操作。

根据上述本发明的综采工作面支架遥控人员的定位方法，本发明还提供一种综采工作面支架遥控人员的定位装置，下面结合附图及较佳实施例对本发明的综采工作面支架遥控人员的定位装置进行详细说明。

图7为本发明的综采工作面支架遥控人员的定位装置在一个实施例中的结构示意图。本实施例从各支架控制器或服务器单侧进行描述。如图7所示，该实施例中的综采工作面支架遥控人员的定位装置，包括：

强度值获取模块10，用于获取各支架控制器的接收信号强度值，接收信号强度值是各支架控制器根据预设通信范围内的遥控器发送的标签信息确定的，接收信号强度值与标签信息一一对应；

最大值确定模块20，用于将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值；

标签信息确定模块30，用于根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；

支架控制器位置确定模块40，用于根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置；

遥控人员位置确定模块50，用于根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

在其中一个实施例中，强度值获取模块还包括：标签信息接收模块和强度值确定模块，

标签信息接收模块，用于接收预设通信范围内支架遥控器发送的标签信息，其中每一台支架控制器具有唯一的标签信息；

强度值确定模块，用于根据标签信息确定接收信号强度值，其中接收信号强度值与标签信息一一对应。

在其中一个实施例中，还包括，

信息接收模块，用于获取各支架控制器的标签信息及对应的接收信号强度值最大值确定模块，还用于将各接收信号强度值进行比较，找出最大的接收信号强度值；

标签信息确定模块，用于根据最大的接收信号强度值确定与最大的接收信号强度值对应的标签信息；

支架控制器位置确定模块，根据对应的标签信息确定与对应的标签信息相对应的支架控制器的位置。

遥控人员位置确定模块，用于根据对应的支架控制器的位置确定支架遥控人员的位置。

在其中一个实施例中，还包括：

强度值比较模块，用于与所述支架控制器通信的当前支架控制器接收上一个支架控制器的标签信号和接收信号强度值，并将自身的接收信号强度值与上一个支架控制器的接收信号强度值进行比较，并将大的所述接收信号强度值以及大的所述接收信号强度值所对应的标签信息发送至下一个支架控制器；

最大值确定模块，用于重复执行接收信号强度值比较以及将大的所述接收信号强度值发送至下一个支架控制器的步骤直至找出最大的接收信号强度值。

在其中一个实施例中，还包括：

信号和权限发送模块，用于发送编号信息和控制权限至支架遥控器。

控制指令接收模块，用于接收支架遥控器根据编号信息和控制权限确定的相应的控制指令；

操作执行模块，用于根据相应的控制指令执行相应的操作。

上述综采工作面支架遥控人员的定位装置可执行本发明实施例所提供的综采工作面支架遥控人员的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。至于其中各功能模块所执行的处理方法，例如强度值获取模块10、支架控制器位置确定模块40，可参照上述方法实施例中的描述，此处不再进行赘述。

上述综采工作面支架遥控人员的定位系统可执行本发明实施例所提供的综采工作面支架遥控人员的定位方法，具备执行方法相应的有益效果。可参照上述方法实施例中的描述，此处不再进行赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。