LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法及装置与流程

本发明涉及智能交通应用技术领域，特别是涉及一种LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法及装置。

背景技术：

21世纪初，汽车技术和无线电技术呈现出相互融合的趋势，智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)的提出，实现了车辆、行人和路侧基础设施之间的信息交互融合。随着LTE技术的普及，尤其是LTE-D2D标准的制定，使得基于LTE技术实现车车、车路、车人之间直接通信成为可能，从而满足车车、车路、车人之间的低时延、高可靠通信需求。LTE-V2X为ITS的核心通信网络，本质上是ITS系统中一种端到端的无线通信手段，可双向传递任何可能的消息，在车联网中扮演核心的信息通道角色。V2X由三种车辆通信服务组成，分别是：V2V(车辆与车辆)、V2I(车辆与路侧单元)、V2P(车辆与人)。国际主要发达国家和主要通信标准组织也对V2X系统展开深入研究。ITU-R研究组已经将ITS的全球统一研究频段确定为5850MHz-5925MHz，且美国、欧盟和新加坡ITS通信频段与ITU-R一致。

外场测试是LTE-V2X研发和入市之前的必要测试手段。外场测试分为城区和高速场景测试，每种场景又进一步细分为视距和非视距两种场景。城区场景中，非视距的核心测试场景为十字路口和弯道场景，高速场景中，非视距的核心场景为弯道测试场景。需要在这两种场景下分别进行LTE-V2V的通信性能测试。

目前为止国内外还没有开展LTE-V2X外场性能测试的研究，在外场测试过程中如何定量的判断测试场景是否符合标准要求仍处于空白状态。现阶段的测试场景规定均为道路宽度、道路长度、遮挡物尺寸、遮挡物结构和遮挡物材质等。例如，DSRC测试报告中对交叉口NLOS场景的描述包括：双车道、8m宽，建筑物为钢筋混凝土结构、高10m，宽50m。这种描述方式并不是定量的，制式描述了此测试场景的具体情况。如何定量判断测试场景是否符合标准要求没有一种合适的定量判定方法。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法和装置。

依据本发明的一方面，提供了一种LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法，包括：响应输入的待测试的外场测试场景的场景类型，获取所述场景类型下的最小路径损耗值；获取信号源在所述待测试的外场测试场景的第一预定位置发送的标准调制信号以及接收机在所述待测试的外场测试场景的第二预定位置接收的信号源数据；根据所述标准调制信号和所述信号源数据，获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值；判断所述实际路径损耗值是否大于或等于所述最小路径损耗值，如果是，则判定所述待测试的外场测试场景合格，否则，判定所述待测试的外场测试场景不合格。

可选地，根据所述标准调制信号和所述信号源数据，获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值，包括：根据所述信号源n次发送的所述标准调制信号以及所述接收机对应接收到的所述信号源数据，计算每次发送所述标准调制信息时的路径损耗值，其中，n为大于1的整数；获取每次计算得到的所述路径损耗值的平均值，得到所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值。

可选地，所述信号源每次发送所述标准调制信号的通信时间大于预设值。

可选地，所述待测试的外场测试场景的场景类型包括：非视线传输NLOS弯道外场测试场景或十字路口测试场景。

可选地，获取所述场景类型下的最小路径损耗值，包括：根据输入的所述待测试的外场测试场景的场景类型，获取与所述待测试的外场测试场景的场景类型对应场景相关的标准要求；根据所述标准要求，获取到所述标准要求的遮挡物的距离参数；根据所述距离参数，确定所述场景类型下的最小路径损耗值。

依据本发明的另一方面，提供了一种LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置，包括：第一获取模块，用于响应输入的待测试的外场测试场景的场景类型，获取所述场景类型下的最小路径损耗值；第二获取模块，用于获取信号源在所述待测试的外场测试场景的第一预定位置发送的标准调制信号以及接收机在所述待测试的外场测试场景的第二预定位置接收的信号源数据；第三获取模块，用于根据所述标准调制信号和所述信号源数据，获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值；判断模块，用于判断所述实际路径损耗值是否大于或等于所述最小路径损耗值，如果是，则判定所述待测试的外场测试场景合格，否则，判定所述待测试的外场测试场景不合格。

可选地，所述第三获取模块按照以下方式获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值：根据所述信号源n次发送的所述标准调制信号以及所述接收机对应接收到的所述信号源数据，计算每次发送所述标准调制信息时的路径损耗值，其中，n为大于1的整数；获取每次计算得到的所述路径损耗值的平均值，得到所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值。

可选地，所述信号源每次发送所述标准调制信号的通信时间大于预设值。

可选地，所述待测试的外场测试场景的场景类型包括：非视线传输NLOS弯道外场测试场景或十字路口测试场景。

可选地，所述第一获取模块按照以下方式获取所述场景类型下的最小路径损耗值：根据输入的所述待测试的外场测试场景的场景类型，获取与所述待测试的外场测试场景的场景类型对应场景相关的标准要求；根据所述标准要求，获取到所述标准要求的遮挡物的距离参数；根据所述距离参数，确定所述场景类型下的最小路径损耗值。

本发明实施例中，根据当前待测试的外场测试场景的场景类型，获取对应的最小路径损耗值，然后根据放置在待测试的外场测试场景的信号源发送的标准调制信息与接收机接收到的信号源数据，获取实际路径损耗值，根据实际路径损耗值与最小路径路径损耗值之间的大小关系，判断待测试的外场测试场景是否合格，从而解决了现有技术中无法定量判断测试场景是否符合标准要求的问题。为后续的LTE-V2X外场性能测试提供了基础，填补了国内外有关LTE-V2X外场性能测试场景选择方法的空白，为测试合理性奠定理论基础，同时极大的提升了测试效率，避免了在场景选择前的反复测试工作，优化了测试流程，保证了测试数据的有效性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法的流程图；

图2示出了本发明一实施例中一种NLOS V2I性能测试场景的示意图；

图3示出了根据本发明另一实施例的外场十字路口NLOS V2I性能测试场景合格的判断方法的流程图；以及

图4示出了根据本发明一实施例的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

ITS(智能交通系统)是指将先进的信息技术、通信技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。LTE-V2X(Long-Term Evolution Vehicle-to-Everything)是ITS的核心技术，V2X网络依靠短距离通信技术实现V2V((Vehicle to Vehicle，车和车之间的通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车和交通基础设施之间的通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车和人之间的通信)的各类信息的交互，从而提供安全、交通管理管理以及娱乐等综合性服务。在LTE-V2X研发过程中，进行LTE-V2X外场性能测试是必不可少的阶段。如何正确而有效的选择外场测试场景，是外场测试首先需要解决的问题。

LTE-V2X外场性能测试分为城区和高速两种场景，城区场景中，非视距核心场景是十字路口和弯道场景；高速场景中，非视距核心场景是弯道场景，如何判断这两种场景的遮挡物要求和路径损耗值等参数满足标准要求，是本发明实施例提出的解决方案。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法，该方法提出LTE-V2X在进行NLOS弯道或十字路口场景测试时，定量描述测试场景是否符合标准要求的技术方案。此技术方案填补了国内外有关LTE-V2X外场性能测试场景选择方法的空白，为测试合理性奠定理论基础，同时提升了测试效率，避免了在场景选择前的反复测试工作，优化了测试流程，保证了测试数据的有效性。

在本发明实施例中，例如，在城区NLOS弯道场景V2V测试中，在静止情况下，按照NLOS场景标准要求计算出弯道遮挡物距离，在此距离测试此场景下的V2V路径损耗值，将其与路径损耗的标准计算值进行比较，如果实测值不小于理论计算值，则此场景符合测试场景选择要求，反之此场景不合格。

图1为本发明一实施例提供的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法的流程图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤S102-步骤S108。

步骤S102，响应输入的待测试的外场测试场景的场景类型，获取所述场景类型下的最小路径损耗值。

在具体应用中，LTE-V2X外场性能测试分为城区和高速两种场景，城区场景中，非视距核心场景是十字路口和弯道场景；高速场景中，非视距核心场景是弯道场景，在本发明实施例中，按照不同的场景类型，判断对应场景类型下路径损耗值等参数满足标准要求。因此，在本实施例中，用户可以根据当前的待测试的外场测试场景，向LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置输入当前的待测试的外场测试场景的场景类型，LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置响应用户的输入，获取该场景类型下的最小路径损耗值。

在本实施例的一个可选实施方式中，可以根据输入的场景类型对应的场景相关的标准要求，获取该场景类型下的最小路径损耗值。因此，在该可选实施方式中，步骤S102可以包括以下步骤：

步骤1，根据输入的所述待测试的外场测试场景的场景类型，获取与所述待测试的外场测试场景的场景类型对应场景相关的标准要求；例如，在外场十字路口NLOS V2I的场景类型下，可以获取外场十字路口NLOS V2I场景下的遮挡物要求。

步骤2，根据所述标准要求，获取到所述标准要求的遮挡物的距离参数；例如，在图2所示的外场十字路口NLOS V2I下，根据外场十字路口NLOS V2I场景下的遮挡物要求，可以获取到d1和d2值。

步骤3，根据所述距离参数，确定所述场景类型下的最小路径损耗值。

通过上述可选实施方式，可以根据具体的外场测试场景的场景类型对遮挡物的标准要求，确定对应场景类型下的最小路径损耗值，从而使得最后的判断结果比较准确。

步骤S104，获取信号源在所述待测试的外场测试场景的第一预定位置发送的标准调制信号以及接收机在所述待测试的外场测试场景的第二预定位置接收的信号源数据。

在本实施例中，在确定当前待测试的外场测试场景的最小路径损耗值之后，信号源在第一预定位置发送标准调制信号，接收机在第二预定位置接收信号源数据，将信号源发送的标准调制信号和接收机接收到的信号源数据输入到LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置中。

在本发明一实施例的一个可选实施方式中，为了保证数据的准确，信号源发送标准调制信号和接收机接收信号信号源数据的通信时间不小于预定值，例如，10秒，即LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置获取的信号源发送的标准调制信号和接收机接收的信号源数据的持续时间不小于预定值。在具体应用中，该预定值可以根据具体应用环境和要求进行设置，本发明实施例不作限定。

步骤S106，根据所述标准调制信号和所述信号源数据，获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值。

在本发明一实施例的一个可选实施方式中，为了进一步保证数据的准确，避免因为干扰而使最后获取的数据不准确，可选地，可以根据信号源和接收机之间多次通信的数据获取实际路径损耗值。在该可选实施方式中，在步骤S106中，根据所述信号源n次发送的所述标准调制信号以及所述接收机对应接收到的所述信号源数据，计算每次发送所述标准调制信息时的路径损耗值，其中，n为大于1的整数；获取每次计算得到的所述路径损耗值的平均值，得到所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值。通过该可选实施方式，可以避免因为干扰等不定因素而导致实际路径损耗值计算不准确的问题。

步骤S108，判断所述实际路径损耗值是否大于或等于所述最小路径损耗值，如果是，则判定所述待测试的外场测试场景合格，否则，判定所述待测试的外场测试场景不合格。

本发明一实施例提出LTE-V2X在进行NLOS弯道或十字路口场景测试时，定量描述场景是否符合测试要求的方案。例如，在静止情况下可以，按照NLOS场景相关标准要求计算出遮挡物距离要求，在规定距离处测试此场景下的V2V或者V2I相关路径损耗值，将其与路径损耗的标准计算值进行比较，如果实测值不小于理论计算值，则此场景符合测试场景选择要求，反之此场景不合格，不可用于LTE-V2X外场性能测试。

通过本发明上述实施例所提供的技术方案，该方法根据LTE-V2X在进行NLOS弯道或十字路口场景测试时的最小路径损耗值和实际路径损耗值，定量描述测试场景是否符合标准要求。其填补了国内外有关LTE-V2X外场性能测试场景选择方法的空白，为测试合理性奠定理论基础，同时提升了测试效率，避免了在场景选择前的反复测试工作，优化了测试流程，保证了测试数据的有效性。

下面以外场十字路口NLOS V2I性能测试为例，其测试场景如图2所示，对本发明另一实施例提供的外场十字路口NLOS V2I性能测试场景合格的判断方法进行描述。图3为根据本发明另一实施例的外场十字路口NLOS V2I性能测试场景合格的判断方法的流程图，如图3所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S301，响应输入的待测试的外场测试场景的场景类型(在该实施例中为外场十字路口NLOS V2I场景)，根据相关标准要求，计算外场十字路口NLOS V2I场景下的遮挡物要求，即图2中的d1和d2值，并根据d1和d2值计算此场景下要求的最小路径损耗值Lcal；

步骤S302，n＝0；

步骤S303，获取置于图2中A点的信号源根据标准要求第n次发送的标准调制信号；

步骤S304，获取置于图2中B点的接收机第n次接收到的信号源数据；在本实施例中，每次信号源和接收机之间的通信时间不小于30s；

步骤S305，根据第n次发送的标准调制信号和第n次接收到的信号源数据，得到此场景下的路径损耗值Ln；

步骤S306，n＝n+1；

步骤S307，判断n是否小于N，其中，N为大于1的正整数，在本实施例中，N＝10，如果是，则执行步骤S308，否则，返回步骤S303；

步骤S308，计算L0至L9的统计平均值Lave；

步骤S309，判断Lcal≦Lave？，如果是，则当前的待测试的外场测试场景合格，反之不合格。

现阶段针对LTE-V2V/V2I NLOS场景外场测试中的障碍物描述大多基于障碍物的材料描述、尺寸描述等方面，并没有一种定量描述的方法可以通过一种标量来衡量多种NLOS障碍物的阻碍电波传输效果。例如，十字路口障碍物是金属的，隔离度是XX，10m高，50m宽。但是同样的阻碍效果可能是钢筋水泥结构的建筑物，5m高，20m宽。这样在定量评判测试场景是否合格方面不具有科学依据。因此，本发明的上述实施例提供了一种判定NLOS测试场景的方法来判定测试场地遮挡物的遮挡效果。解决了LTE-V2X在进行NLOS弯道，定量描述场景是否符合测试要求的问题。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置。图4示出了根据本发明一实施例的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置的结构示意图。参见图4，该装置至少可以包括：第一获取模块401、第二获取模块402、第三获取模块403和判断模块404。下面分别对上述各个功能模块的功能进行描述，其它相关事宜，可以参见上述关于LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断方法的描述。

在本实施例中，第一获取模块401，用于响应输入的待测试的外场测试场景的场景类型，获取所述场景类型下的最小路径损耗值；第二获取模块402，用于获取信号源在所述待测试的外场测试场景的第一预定位置发送的标准调制信号以及接收机在所述待测试的外场测试场景的第二预定位置接收的信号源数据；第三获取模块403，用于根据所述标准调制信号和所述信号源数据，获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值；判断模块404，用于判断所述实际路径损耗值是否大于或等于所述最小路径损耗值，如果是，则判定所述待测试的外场测试场景合格，否则，判定所述待测试的外场测试场景不合格。

通过本发明实施例提供的LTE-V2X外场性能测试场景合格的判断装置，第一获取模块401响应输入的待测试的外场测试场景的场景类型，获取该场景类型下的最小路径损耗值，第二获取模块402获取信号源在待测试的外场测试场发送的标准调制信号和接收机在待测试的外场测试场接收到的信号源数据，第三获取模块403根据所述标准调制信号和所述信号源数据，获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值，再由判断模块404根据实际路径损耗值与最小路径损耗值的大小关系，判断待测试的外场测试场是否合格。从而可以定量描述外场测试场景是否符合标准要求，填补了国内外有关LTE-V2X外场性能测试场景选择方法的空白，为测试合理性奠定理论基础，同时提升了测试效率，避免了在场景选择前的反复测试工作，优化了测试流程，保证了测试数据的有效性。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，第三获取模块403可以按照以下方式获取在所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值：根据所述信号源n次发送的所述标准调制信号以及所述接收机对应接收到的所述信号源数据，计算每次发送所述标准调制信息时的路径损耗值，其中，n为大于1的整数；获取每次计算得到的所述路径损耗值的平均值，得到所述待测试的外场测试场景下的实际路径损耗值。通过该可选实施方式，可以避免由于干扰等因素导致信号源发送的标准调制信号存在干扰而导致测试结果不准确的情况。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，信号源每次发送所述标准调制信号的通信时间大于预设值。通过该可选实施方式，可以避免通信时间太短而导致测试不准确的情况。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，所述待测试的外场测试场景的场景类型包括但不限于：非视线传输NLOS弯道外场测试场景或十字路口测试场景。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，第一获取模块401可以按照以下方式获取所述场景类型下的最小路径损耗值：根据输入的所述待测试的外场测试场景的场景类型，获取与所述待测试的外场测试场景的场景类型对应场景相关的标准要求；根据所述标准要求，获取到所述标准要求的遮挡物的距离参数；根据所述距离参数，确定所述场景类型下的最小路径损耗值。通过该可选实施方式，可以根据具体的外场测试场景的场景类型对遮挡物的标准要求，确定对应场景类型下的最小路径损耗值，从而使得最后的判断结果比较准确。

本发明实施例提出了LTE-V2X在进行NLOS弯道或十字路口场景测试时，定量判断场景是否符合测试要求的方案。其中，在本实施例中，在静止情况下，可以按照NLOS场景相关标准要求计算出遮挡物距离要求，在规定距离处测试此场景下的V2V或者V2I相关路径损耗值，将其与路径损耗的标准计算值进行比较，如果实测值不小于理论计算值，则此场景符合测试场景选择要求，反之此场景不合格，不可用于LTE-V2X外场性能测试。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的云盘的资源获取装置以及资源上传至云盘的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。