一种信号处理方法及控制终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理方法及控制终端。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们更加注重提升生活乐趣，能够随时随地享受音乐成为各类人群的迫切需求。无线音箱不但可以把人们从音频线中解脱出来，还兼具时尚、美观的价值。

目前市面上的无线音箱可包括蓝牙音箱、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)音箱、2.4G无线音箱、调频(Frequency Modulation，FM)无线音箱，其中，蓝牙音箱和WiFi音箱使用地较为广泛。蓝牙音箱是指将蓝牙传输协议作为载体进行数据传输的音箱，其工作原理是通过内置的蓝牙芯片与手机或平板等播放设备相连，然后将播放设备上带有的音频资源或网络上的音频资源进行播放。与蓝牙音箱不同，WiFi音箱可以作为独立的音源，其工作原理是通过无线路由器连接到外部网络中，然后通过手机或平板等设备连接WiFi音箱，通过Air Play、DLAN和Q Play等多媒体协议将音乐推送到音箱中进行播放。

目前，相对于蓝牙音箱，WiFi音箱可以实现更高质量的音频传输，获得更佳的音频指标，并可以实现“一对多”播放，即用户可以通过APP来操控不同房间的WiFi音箱播放不同的音乐。但蓝牙音箱的连接方便、操作门槛低，更重要的是，蓝牙音箱在价格上的优势让更多的消费者仍然选择蓝牙音箱。

其中，采用蓝牙音箱播放音频信号时，控制终端(例如手机或平板)需要向音箱传输音频信号。目前，控制终端是通过电磁波传输音频信号，而电磁波信号易受外界电磁干扰的影响，也易被金属屏蔽而使信号损失。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种信号处理方法及控制终端，可以在存在干扰信号的情况下，采用超声波作为载波信号传输待发送信号，避免了外界的电磁干扰对信号的影响，提高了信号传输的质量。

本发明实施例第一方面提供一种信号处理方法，包括：

若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；

生成所述超声波信号，并根据所述第二调制模式调制待发送信号得到调制信号；

向播放终端发送所述调制信号。

作为一种可能的实施方式，在若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式之前，还包括：

获取所述控制终端的运动速度；若所述运动速度小于预设阈值，则检测所述控制终端的预设范围内是否存在干扰信号；若所述运动速度大于或等于预设阈值，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

其中，向播放终端发送所述调制信号包括：获取所述播放终端的位置信息，并根据所述播放终端的位置信息确定发送方向；根据所述发送方向播放终端发送所述调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述信号处理方法还包括：若检测到控制终端的预设范围内不存在干扰信号，则根据所述第一调制模式调制待发送信号得到调制信号；向播放终端发送所述调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述信号处理方法还包括：

接收调制模式选择指令；若所述调制模式选择指令选择所述第一调制模式，则根据所述第一调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放设备发送所述调制信息；若所述调制模式选择指令选择所述第二调制模式，则生成所述超声波信号，并根据所述第二调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放终端发送所述调制信号。

本发明实施例第二方面提供一种控制终端，包括：

转换单元，用于若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；

处理单元，用于生成所述超声波信号；

调制单元，用于根据所述第二调制模式调制待发送信号得到调制信号；

发送单元，用于向播放终端发送所述调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述信号处理终端还包括：获取单元，用于获取所述控制终端的运动速度；检测单元，用于若所述运动速度小于预设阈值，则检测所述控制终端的预设范围内是否存在干扰信号；所述转换单元，还用于若所述运动速度大于或等于预设阈值，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

其中，所述发送单元具体用于：获取所述播放终端的位置信息，并根据所述播放终端的位置信息确定发送方向；根据所述发送方向播放终端发送所述调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述检测单元还用于：若检测到控制终端的预设范围内不存在干扰信号，则根据所述第一调制模式调制待发送信号得到调制信号；调用发送单元向播放终端发送所述调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述控制终端还包括：接收单元，用于接收调制模式选择指令；所述调制单元，还用于若所述调制模式选择指令选择所述第一调制模式，则根据所述第一调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放设备发送所述调制信息；所述调制单元，还用于若所述调制模式选择指令选择所述第二调制模式，则生成所述超声波信号，并根据所述第二调制模式调制待发送信号得到调制信号，并调用发送单元向播放终端发送所述调制信号。

本发明实施例第三方面提供另一种控制终端，所述控制终端包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行本发明实施例第一方面提供的方法。

本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行本发明实施例第一方面提供的方法。

本发明实施例通过检测控制终端在预设范围内是否存在干扰信号，来确定是否转换调制模式；并当检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号时，将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；采用生成的超声波信号作为待发送信号的载波，调制待发送信号以得到调制信号，并发送所述调制信号至播放终端。根据上述实现方式，可以在控制终端在干扰环境下，以超声波作为载波的方式调制待发送信号，避免外界的干扰信号对待发送信号的影响，提高了信号传输的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中控制终端和播放终端建立通信连接的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种信号处理方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种信号处理方法的示意流程图；

图4是本发明实施例提供的一种控制终端的示意性框图；

图5是本发明实施例提供的另一种控制终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地理解本发明实施例，下面对控制终端与播放终端间的连接过程以及蓝牙技术进行说明。其中，控制终端包括移动电话、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、笔记本电脑、汽车、医疗设备或电脑外设等。

本发明实施例中以控制终端为移动终端、播放终端为蓝牙音箱为例，如图1所示，移动终端中包含蓝牙模块，可以开启或关闭蓝牙开关。若控制终端为不包含蓝牙模块的终端，则可以通过外置的蓝牙适配器实现与播放终端的连接。类似的，蓝牙音箱中包含蓝牙模块，并外置有蓝牙开关的按键，通过长按开启键或其他方式开启蓝牙音箱的蓝牙功能。移动终端和蓝牙音箱均开启蓝牙功能后，由移动终端或蓝牙音箱作为主设备，相应的，由蓝牙音箱或移动终端作为从设备，并由主设备进行搜索，发起配对请求并配对密码等信息。图1中所示配对过程以控制终端为主设备、播放终端为从设备为例。设备配对的方式可以通过验证口令的方式或其他方式实现，若两设备是非首次连接，则可以自动连接。连接成功后，播放设备即可播放控制终端上带有的或是网络上的音视频资源。

蓝牙技术是一种短距离无线通信技术标准，可用于实现个域网中固定设备和移动设备之间的短距离数据交换。蓝牙技术的应用十分广泛，可应用于包括电脑、移动电话、数字相机、摄像机、打印机、传真机等多种电子设备。将蓝牙技术应用到音箱中可以让用户不再受限于音频连接线，并且易于安装和设置、操作门槛低。进一步地，蓝牙的理论最高传输速度达到24Mbps，可以保证较高的音质。虽然有着上述优势，但蓝牙传输协议和其他2.4G设备一样，都是公用的频段(使用2.4～2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)，这就可能会导致信号间相互干扰的问题出现。

下面进一步对本发明实施例所提供的一种信号处理方法、控制终端以及计算机可读存储介质进行介绍。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种信号处理方法的示意流程图。如图2所示，该信号处理方法包括步骤201～203的部分，其中：

201、若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

控制终端检测在其预设范围内是否存在干扰信号，若在预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

需要说明的是，一般地，控制终端和播放终端进行信号传输的方式是通过电磁波作为载波信号实现传输的，但电磁波信号在传输过程中容易受到其他信号的电磁干扰。

其中，电磁干扰可以分为传导干扰和辐射干扰。传导干扰是指一个电网络上的信号耦合到另一个电网络，传导方式是经过电路传送到受影响的设备上。辐射干扰是指干扰源把其信号耦合到另一个电网络，即磁场产生的电磁感应对设备闭合环路的干扰。本发明实施例中涉及的干扰主要是指辐射干扰。其中产生电磁干扰的主要来源包括：闪电雷击、高压电力设备及变压器的磁泄露、电力开关操作、变频器或调光开关等电子器件产生的高次谐波干扰、电网电压的波动、数字电路装置(如电脑、程控交换机)的现场控制、高频振荡电路、气体放电灯、整流器、启动器、家用电器或办公电器等。

举例来说，若在音箱播放音乐时，当打开带调光功能的台灯时，音箱会发出“吱吱”的噪声；将手机放在音箱旁边，当手机有来电或短信时，音箱会发出“嗒嗒”的噪声；若音箱离空调很近，当空调开始工作时，可以听到“呜呜”的噪声；以上都是由电磁波产生的干扰而产生的噪声。

超声波是一种频率高于2万赫兹的声波。超声波由于其方向性好、穿透能力强的特性广泛应用于医学、军事、工业和农业上，主要用于测距、测速、清晰、碎石、消毒杀菌等。本发明实施例中，当检测到控制终端存在干扰信号时，将超声波作为待发送信号的载波，用于传送待发送信号。由于超声波属于机械波，在传输过程中，不会受到电磁波的干扰。但同时也由于超声波的穿透力较强，长时间或高强度的超声波照射会对人体细胞造成损伤，因此，本发明实施例中在检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号的情况下，才利用超声波信号进行信号传送。

需要进一步说明的是，本发明实施例中，信号处理过程分为两种模式，包括：将电磁信号作为载波信号的第一调制模式和将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。一般情况下，控制终端对信号处理的过程采用第一调制模式，而当检测到在控制终端的预设范围内存在干扰信号时，则将信号处理过程转换到将超声波信号作为载波信号的第二调制模式，以减少或消除干扰信号对待发送信号的影响。

202、生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号。

控制终端生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号。

需要说明的是，本发明实施例中的调制信号是指经过调制后得到的信号。

其中，超声波信号可以由控制终端的超声波发射装置生成，举例来说，可以利用压电式陶瓷超声波发射器生成超声波信号。具体的产生过程为：当向由两片压电陶瓷或一片压电陶瓷和一个金属片构成的振动器施加一个电信号时，压电陶瓷就会随电压和频率的变化产生机械变形，该压电陶瓷就会因为弯曲振动发射出超声波。

其中，调制是指将信号源的信息加载到载波信号上，使其变为适合于信道传输的形式。简单来说，调制就是用信号源的信息控制载波信号的参数(如频率、振幅和相位)，使载波信号的参数随信号源的信息变化。举例来说，若用待发送信号控制载波信号的振幅，使载波信号的振幅随着待发送信号变化，则该调制方式为调幅。经过调幅过程的调制信号的频率仍是载波频率，调幅包络的形状反映待发送信号的波形。类似的，若用待发送信号控制载波的振荡频率，使载波的频率随着待发送信号变化，则该方式为调频。经过调频后的调制信号的幅度报纸不变。

需要进一步说明的是，类似于将电磁波信号作为载波信号进行调制，本发明实施例中在第二调制模式下，将超声波作为载波信号对待发送信号进行调制。类似的，也可以用待发送信号控制超声波信号的幅度、频率或相位，以实现对待发送信号的调制。

203、向播放终端发送调制信号。

其中，播放终端包括但不限于蓝牙音箱、WiFi无线音箱、2.4G无线音箱、FM无线音箱等音频播放设备。

需要说明的是，由于超声波特有的穿透性，使得超声波的传输具有较强的方向性。因此，向播放终端发送调制信号还需要获取播放终端的位置信息，并根据播放终端的位置信息确定发送方向，以使播放终端能够接收到控制终端发送的调制信号。

通过本发明实施例，可以实现在控制终端的预设范围内存在干扰信号时，能够切换待发送信号的调制模式，以超声波作为载波调制待发送信号，避免了干扰信号对待发送信号产生的影响，可以提高信号传输的质量。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种信号处理方法的示意流程图，如图3所示，该信号处理方法包括步骤301～307的内容，其中：

301、获取控制终端的运动速度。

其中，控制终端的运动速度是指水平方向上的运动速度。可以理解的是，可以通过控制终端中的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和加速度传感器测量控制终端的运动速度。其中加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，加速力则是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器可分为两种：一种是角加速度传感器，另一种是线加速度传感器。结合GPS和加速度传感器可检测控制终端的运动状态，并可以通过物理计算测得控制终端水平方向的运动速度。

举例来说，若利用GPS定位的方式获取控制终端的水平移动速度，在每一个时间点t，控制终端的接收机都会测得一组伪距，每个伪距对应不同的卫星号；控制终端的接收机通过这一组伪距计算控制终端当前时刻t的位置，记为s；测得多组(ti，si)之后，通过v＝s’/t’就可算得控制终端的移动速度。其中，由于卫星的时钟和控制终端接收机的时钟有误差，并且无线电信号经过电离层和对流程会有延时存在，因此实际测出的距离和卫星到接收机的几何距离有一定的差值，于是将测量出的距离称为伪距。

302、若控制终端的运动速度小于预设阈值，则检测控制终端的预设范围内是否存在干扰信号。

若控制终端的运动速度小于预设阈值，则控制终端检测在距离控制终端的预设范围内是否存在干扰信号。其中，本发明实施例中的干扰信号主要是电磁辐射干扰。

需要说明的是，本发明实施例中除考虑控制终端周围是否存在干扰信号外，还根据控制终端的运动速度确定待发送信号的调制模式。若控制终端处于运动状态，且运动速度超过预设值，则控制终端周围所处的环境处于快速变化的状态；处于快速变化的环境会更大可能性地存在干扰信号，因此，为了防止干扰信号对待发送信号造成影响，本发明实施例中对处于运动状态，且速度大于或等于预设阈值的控制终端直接采用第二调制模式，确保待发送信号的传输质量。

若控制终端的运动速度小于预设阈值，则将控制终端近似认为处于静止状态，并通过检测控制终端的预设范围内是否存在干扰信号来确定是否需要转换调制模式。

303、若控制终端的运动速度大于或等于预设阈值，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

若控制终端的运动速度大于或等于预设阈值，则控制终端将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

如步骤302所述，本发明实施例中将控制终端的运动速度超过预设阈值作为转换调制模式的另一触发条件。即为保证待发送信号的传输质量，在控制终端的运动速度大于或等于预设阈值时，将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

作为一种可能的实施方式，若在控制终端的预设范围内检测到金属屏蔽物，则转换调制模式为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式，所述金属屏蔽物可能造成电磁波信号的损失。

304、若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

控制终端检测在距离控制终端的预设范围内是否存在干扰信号，若存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

305、生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号。

控制终端生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号。

其中，步骤304～305的具体实施方式可参见上一实施例中步骤201～202的内容，此处不再赘述。

306、获取播放终端的位置信息，并根据播放终端的位置信息确定发送方向。

控制终端获取播放终端的位置信息，并根据播放终端的位置信息确定发送方向。

需要说明的是，由于超声波固有的传播特性，利用超声波作为载波的调制信号具有较强的方向性。若仍然按照将电磁波作为载波信号的调制信号的传输方式，可能会造成播放终端接收到的信号强度较弱。

其中，本发明实施例中控制终端可以通过向播放终端发送请求消息，该请求消息用于请求播放终端将位置信息返回给控制终端。可选的，若控制终端处于静止状态或低速运动状态，则控制终端可以预先通过检测播放终端所播放的音频信号的方位信息确定控制终端与播放终端的位置关系。并根据控制终端与播放终端的位置关系确定调制信号的发送方向。

307、根据发送方向播放终端所述调制信号。

控制终端根据发送方向播放终端所述调制信号。

通过本发明实施例，可以实现在检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号时，自动将待发送信号的传送从将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；可以实现控制终端在移动速度大于或等于预设阈值的情况下，采用第二调制模式对待发送信号进行调制；进一步的，可以在控制终端的预设范围内存在金属屏蔽物时，采用第二调制模式对待发送信号进行调制。在将超声波作为载波信号的第二调制模式下，可以避免干扰信号对调制信号的影响，提高信号传输的质量。

作为一种可能的实施方式，所述信号处理方法还包括：若控制终端检测到控制终端的预设范围内不存在干扰信号，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号；向播放终端所述调制信号。

需要说明的是，本发明实施例中，考虑到超声波信号对人体可能造成的不利影响，在未检测到干扰信号的情况下，仍然采用电磁波作为载波的第一调制模式对待发送信号进行调制。

作为一种可能的实施方式，所述信号处理方法还包括：

控制终端接收调制模式选择指令；若调制模式选择指令选择第一调制模式，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放设备发送所述调制信息；若调制模式选择指令选择第二调制模式，则生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放终端发送调制信号。

其中，控制终端接收用户对调制模式的选择指令，即用户可以根据控制终端的当前环境情况手动选择调制模式，以实现可以根据用户的自身需求选择待发送信号的调制方式。

在本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现：

若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；

生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号；

向播放终端发送调制信号。

作为一种可能的实施方式，在若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式之前，还包括：

获取控制终端的运动速度；若运动速度小于预设阈值，则检测控制终端的预设范围内是否存在干扰信号；若运动速度大于或等于预设阈值，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

其中，向播放终端发送调制信号的具体实施方式为：获取播放终端的位置信息，并根据播放终端的位置信息确定发送方向；根据发送方向播放终端发送所述调制信号。

可选的，若检测到控制终端的预设范围内不存在干扰信号，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号；向播放终端发送所述调制信号。

可选的，接收调制模式选择指令；若调制模式选择指令选择第一调制模式，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放设备发送所述调制信息；若调制模式选择指令选择第二调制模式，则生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放终端发送调制信号。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种控制终端的示意性框图，该控制终端包括如下单元：

转换单元401，用于若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

处理单元402，用于生成所述超声波信号。

调制单元403，用于根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号。

发送单元404，用于向播放终端发送调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述终端还包括：

获取单元，用于获取控制终端的运动速度。

检测单元，用于若控制终端的运动速度小于预设阈值，则检测控制终端的预设范围内是否存在干扰信号。

所述转换单元401，还用于若运动速度大于或等于预设阈值，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

作为一种可能的实施方式，所述发送单元404具体用于：

获取播放终端的位置信息，并根据播放终端的位置信息确定发送方向；根据发送方向播放终端发送调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述调制单元403，还用于若检测到控制终端的预设范围内不存在干扰信号，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号；调用发送单元404向播放终端发送调制信号。

作为一种可能的实施方式，所述终端还包括：

接收单元，用于接收调制模式选择指令。

所述调制单元403，还用于若调制模式选择指令选择第一调制模式，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号，并调用发送单元404向播放终端发送调制信号。

所述调制单元403，还用于若调制模式选择指令选择第二调制模式，则生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号，并调用发送单元404向播放终端发送调制信号。

通过本发明实施例，检测控制终端的预设范围内是否存在干扰信号，若存在，则通过转换单元401将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；利用处理单元402生成超声波信号，并调用调制单元403对待发送信号用超声波作为载波进行调制；将载波调制后的调制信号通过发送单元404发送到播放终端。根据以上实施方式，可以实现在干扰存在时，将不受电磁干扰的超声波作为载波信号，对待发送信号进行调制，从而避免了干扰信号对待发送信号的影响，提升了信号传输质量。

根据本发明实施例的具体实施方式，图2所示的信号处理方法涉及的步骤201～203可以是由图4所示的控制终端中的各个单元来执行的。

参见图5，是本发明实施例提供的另一种控制终端的示意性框图。如图5所示的本实施例中的终端可以包括：一个或多个处理器501和存储器502。上述处理器501和存储器502通过总线503连接。存储器502用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器501用于执行存储器502存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用程序指令执行：

若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式；

生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号；

向播放终端发送调制信号。

作为一种可能的实施方式，在若检测到控制终端的预设范围内存在干扰信号，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式之前，还包括：

获取控制终端的运动速度；若运动速度小于预设阈值，则检测控制终端的预设范围内是否存在干扰信号；若运动速度大于或等于预设阈值，则将电磁波信号作为载波信号的第一调制模式转换为将超声波信号作为载波信号的第二调制模式。

其中，向播放终端发送调制信号的具体实施方式为：获取播放终端的位置信息，并根据播放终端的位置信息确定发送方向；根据发送方向播放终端发送所述调制信号。

可选的，若检测到控制终端的预设范围内不存在干扰信号，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号；向播放终端发送所述调制信号。

可选的，接收调制模式选择指令；若调制模式选择指令选择第一调制模式，则根据第一调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放设备发送所述调制信息；若调制模式选择指令选择第二调制模式，则生成超声波信号，并根据第二调制模式调制待发送信号得到调制信号，并向播放终端发送调制信号。

所述存储装置可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储装置也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)等；存储装置还可以包括上述种类的存储器的组合。

所述处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)等。上述PLD可以是现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)等。

以上，仅为本发明的部分实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，在上述实施例的基础上想到的各种等效的修改或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。