基于IPv6的数据传输方法和数据传输系统与流程

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种基于ipv6的数据传输方法和数据传输系统。

背景技术：

随着通信技术的不断发展，其应用领域得到了不断的拓展。其中，在用电数据的传输中发挥着重要的作用。经发明人研究发现，在现有的用电数据传输技术中，在用电数据传输的规模过大或频率过高时存在数据传输效率低下的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于ipv6的数据传输方法和数据传输系统，以改善现有技术中存在的数据传输效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种基于ipv6的数据传输方法，应用于用电数据采集网络，所述用电数据采集网络包括多级子网络，其中，每一级子网络包括一个路由节点和多个采集节点，所述方法包括：

针对每一个采集节点，该采集节点将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点；

针对每一个路由节点，该路由节点将采集的用电数据和属于同一级子网络的各采集节点发送的用电数据进行融合处理，以得到对应的数据包；

针对每一个数据包，通过对应的路由节点将该数据包依次通过上一级子网络的路由节点进行转发，以传输至网关节点，其中，所述网关节点用于将接收的数据包转发至服务器，相邻两级子网络中路由节点与所述网关节点的距离较小的子网络为上一级子网络。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，针对每一个路由节点，该路由节点将采集的用电数据和属于同一级子网络的各采集节点发送的用电数据进行融合处理，以得到对应的数据包的步骤包括：

针对每一个路由节点，该路由节点获取采集的用电数据的ip地址和属于同一级子网络的各采集节点发送的用电数据的ip地址；

该路由节点根据获取的各ip地址生成一个新的ip地址，并通过新的ip地址对该路由节点采集的用电数据和属于同一级子网络的各采集节点发送的用电数据进行封装以得到数据包。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，该路由节点根据获取的各ip地址生成一个新的ip地址的步骤包括：

该路由节点根据获取的各ip地址得到该路由节点所属子网络的子网id、该路由节点的节点id以及与该路由节点属于同一级子网络的各采集节点的节点id，其中，属于同一级子网络的各节点的子网id相同；

该路由节点根据所属子网络的节点数量、得到的子网id和得到的各节点id生成一个新的ip地址。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，在执行针对每一个采集节点，该采集节点将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点的步骤之前，所述方法还包括：

网关节点将服务器发送的各抄读指令转发至对应的各路由节点，其中，所述抄读指令用于读取对应的路由节点或采集节点采集的用电数据；

针对每一个路由节点，该路由节点将对应的各抄读指令进行融合处理，以得到对应的指令包；

该路由节点将对应的指令包广播至与该路由节点属于同一级子网络的各采集节点，以使各采集节点根据接收到的指令包将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，网关节点将服务器发送的各抄读指令转发至对应的各路由节点的步骤包括：

网关节点将服务器发送的各抄读指令转发至各路由节点中与所述网关节点距离最近的路由节点；

该路由节点获取各抄读指令的ip地址，并根据该ip地址中的子网id判断对应的抄读指令是否用于读取该路由节点所属子网络中各节点采集的用电数据；

若判断结果为是，则判定该抄读指令已经被转发至对应的路由节点；

若判断结果为否，则该路由节点将该抄读指令依次转发至下一级子网络的路由节点，以使该抄读指令被转发至对应的路由节点，其中，相邻两级子网络中路由节点与所述网关节点的距离较远的子网络为下一级子网络。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，针对每一个路由节点，该路由节点将对应的各抄读指令进行融合处理，以得到对应的指令包的步骤包括：

针对每一个路由节点，该路由节点获取对应的各抄读指令的ip地址；

该路由节点根据获取的各ip地址生成新的ip地址，并通过新的ip地址将对应的各抄读指令进行封装处理，以得到指令包。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，该路由节点将对应的指令包广播至与该路由节点属于同一级子网络的各采集节点，以使各采集节点根据接收到的指令包将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点的步骤包括：

该路由节点将对应的指令包广播至与该路由节点属于同一级子网络的各采集节点；

针对每一个采集节点，该采集节点获取该指令包的ip地址，并判断该ip地址是否包括该采集节点的节点id，以使判断结果为是时，该采集节点将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输方法中，在执行网关节点将服务器发送的各抄读指令转发至对应的各路由节点的步骤之前，所述方法还包括：

针对每一个路由节点，该路由节点获取网关节点的全局路由前缀、该路由节点的电表地址和属于同一级子网络的各采集节点的电表地址；

该路由节点获取所述网关节点通过无状态地址分配方法为该路由节点配置的子网id和节点id，并获取该路由节点为属于同一级子网络的各采集节点配置的子网id和节点id；

该路由节点根据该路由节点的电表地址、子网id、节点id和所述全局路由前缀生成该路由节点的ip地址，并根据各采集节点的电表地址、子网id、节点id和所述全局路由前缀生成各采集节点的ip地址。

本发明实施例还提供了一种基于ipv6的数据传输系统，应用于用电数据采集网络，所述数据传输系统包括：

采集节点，用于采集用电数据；

路由节点，用于采集用电数据和接收属于同一级子网络的各采集节点发送的用电数据，将采集的用电数据和接收的各用电数据进行融合处理以得到对应的数据包，并将该数据包依次通过上一级子网络的路由节点进行转发；

网关节点，用于接收路由节点发送的数据包，并将接收的数据包转发至服务器；

其中，所述用电数据采集网络包括多级子网络，任意一级子网络中对应有一个路由节点和多个采集节点，相邻两级子网络中路由节点与所述网关节点的距离较小的子网络为上一级子网络。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述基于ipv6的数据传输系统中，所述网关节点，还用于将所述服务器发送的各抄读指令转发至对应的各路由节点；

所述路由节点，还用于将对应的各抄读指令进行融合处理以得到对应的指令包，并将对应的指令包广播至与该路由节点属于同一级子网络的各采集节点，以使各采集节点根据接收到的指令包将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点。

本发明提供的基于ipv6的数据传输方法和数据传输系统，通过将路由节点和采集节点采集用电数据进行融合以得到数据包，并以数据包的形式进行数据的传输，可以有效地降低路由节点传输用电数据的频率，以改善现有的用电数据传输技术中因用电数据传输的规模过大或频率过高而存在数据传输效率低下的问题，进而有效地避免用电数据传输中的数据冲突问题，极大地提高了数据传输方法和数据传输系统的可靠性和安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于ipv6的数据传输系统的结构框图。

图2为本发明实施例提供的基于ipv6的数据传输方法的流程示意图。

图3为图2中步骤s120的流程示意图。

图4为图3中步骤s123的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的生成的新的ip地址的组成示意图。

图6为本发明实施例提供的基于ipv6的数据传输方法的另一流程示意图。

图7为图6中步骤s140的流程示意图。

图8为图6中步骤s150的流程示意图。

图9为图6中步骤s160的流程示意图。

图10为本发明实施例提供的基于ipv6的数据传输方法的另一流程示意图。

图11为本发明实施例提供的路由节点和采集节点的ip地址的组成示意图。

图标：100-数据传输系统；110-网关节点；130-路由节点；150-采集节点。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于ipv6的数据传输系统100，应用于用电数据采集网络。其中，所述数据传输系统100包括网关节点110、路由节点130和采集节点150，所述用电数据采集网络包括多级子网络。

进一步地，在本实施例中，所述多级子网络中任意一级子网络中对应有一个路由节点130和多个采集节点150。所述多级子网络可以根据与网关节点110的距离进行设置，并通过各级子网络中的路由节点130以实现相邻两级子网络的数据传输和路由节点130与网关节点110之间的数据传输。

其中，相邻两级子网络中路由节点130与所述网关节点110的距离较小的子网络为上一级子网络，相邻两级子网络中路由节点130与所述网关节点110的距离较远的子网络为下一级子网络。

在本实施例中，所述采集节点150，用于采集用电数据。所述路由节点130，用于采集用电数据和接收属于同一级子网络的各采集节点150发送的用电数据，将采集的用电数据和接收的各用电数据进行融合处理以得到对应的数据包，并将该数据包依次通过上一级子网络的路由节点130进行转发。所述网关节点110，用于接收路由节点130发送的数据包，并将接收的数据包转发至服务器。

其中，所述采集节点150和所述路由节点130可以为与需要采集用电数据的电表连接的通信模块，所述网关节点110可以为与该通信模块连接的网关。

进一步地，考虑到若各采集节点150与各路由节点130不断地将采集的用电数据进行融合处理后发送至网关节点110，并转发至服务器，将极大地增加网关节点110和服务器的工作量并导致服务器对用电数据的管控效率降低的问题。在本实施例中，所述网关节点110，还用于将所述服务器发送的各抄读指令转发至对应的各路由节点130。所述路由节点130，还用于将对应的各抄读指令进行融合处理以得到对应的指令包，并将对应的指令包广播至与该路由节点130属于同一级子网络的各采集节点150，以使各采集节点150根据接收到的指令包将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点130。

其中，为提高所述数据采集系统的利用率，在本实施例中，所述网关节点110还可以用于直接与采集节点150建立通信关系，以直接获取该采集节点150发送的用电数据，并在对该用电数据进行融合处理后转发至所述服务器。

结合图2，本发明实施例还提供一种可应用于上述用电数据采集网络的基于ipv6的数据传输方法。其中，所述用电数据采集网络包括多级子网络，其中，每一级子网络包括一个路由节点130和多个采集节点150，下面将结合图2，对所述数据传输方法的具体流程进行详细阐述。

步骤s110，针对每一个采集节点150，该采集节点150将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点130。

在本实施例中，考虑到采集节点150的数量一般较多，且大多数采集节点150由于受通信距离的限制而难以直接将采集的用电数据发送至网关节点110，因此，需要设置路由节点130以对采集节点150采集的数据进行转发。

其中，为便于路由节点130对各采集节点150进行管理，各采集节点150可以将采集的用电数据发送至预设设置的同一级子网络中的路由节点130。

步骤s120，针对每一个路由节点130，该路由节点130将采集的用电数据和属于同一级子网络的各采集节点150发送的用电数据进行融合处理，以得到对应的数据包。

在本实施例中，为避免单独设置路由器以对各采集节点150发送的用电数据进行处理而造成资源浪费的问题，可以通过将指定的与电表连接的通信模块进行配置成为路由节点130，以实现对对应电表的用电数据的采集和对应各采集节点150发送的用电数据的融合处理的目的。

步骤s130，针对每一个数据包，通过对应的路由节点130将该数据包依次通过上一级子网络的路由节点130进行转发，以传输至网关节点110。

在本实施例中，所述网关节点110用于将接收的数据包转发至服务器，其中，相邻两级子网络中路由节点130与所述网关节点110的距离较小的子网络为上一级子网络。例如，在所述用电数据采集网络包括三级子网络时，第三级子网络的路由节点130可以将该路由节点130采集的用电数据和该子网络的各采集节点150发送的用电数据进行融合处理以得到一个数据包，并依次通过第二级子网络的路由节点130、第一级子网络的路由节点130和网关节点110转发至所述服务器。

其中，针对第三级子网络发送的数据包，所述第二级子网络的路由节点130、第一级子网络的路由节点130和网关节点110仅进行转发处理，所述第二级子网络的路由还用于将该路由节点130采集的用电数据和该子网络的各采集节点150发送的用电数据进行融合处理以得到一个数据包，并依次通过第一级子网络的路由节点130和网关节点110转发至所述服务器。

可选地，通过步骤s120以对各用电数据进行融合处理的方式不受限制，在本实施例中，结合图3，步骤s120可以包括步骤s121和步骤s123。

步骤s121，针对每一个路由节点130，该路由节点130获取采集的用电数据的ip地址和属于同一级子网络的各采集节点150发送的用电数据的ip地址。

在本实施例中，各采集节点150发送用电数据的时候会对该用电数据通过预设配置的ip地址进行封装，以得到数据报文并发送至对应的路由节点130。路由节点130在接收到数据报文时，对该报文进行解析可以得到对应的用电数据和ip地址。其中，该ip地址在所述数据报文的源ip地址，且基于ipv6协议生成。

步骤s123，该路由节点130根据获取的各ip地址生成一个新的ip地址，并通过新的ip地址对该路由节点130采集的用电数据和属于同一级子网络的各采集节点150发送的用电数据进行封装以得到数据包。

其中，根据各ip地址生成一个新的ip地址的方式不受限制，只要能够有效地标识对应的路由节点130和各采集节点150即可。在本实施例中，结合图4，步骤s123可以包括步骤s123a和步骤s123b。

步骤s123a，该路由节点130根据获取的各ip地址得到该路由节点130所属子网络的子网id、该路由节点130的节点id以及与该路由节点130属于同一级子网络的各采集节点150的节点id。

在本实施例中，属于同一级子网络的各节点的子网id相同，即属于同一子网络中的路由节点130和各采集节点150的子网id相同。

步骤s123b，该路由节点130根据所属子网络的节点数量、得到的子网id和得到的各节点id生成一个新的ip地址。

在本实施例中，根据节点数量、子网id和节点id生成新的ip地址的方式不受限制，结合图5，例如，在一级子网络包括一个路由节点130和三个采集节点150时，可以是包括6bytes，分别为该级子网络的子网id、节点的数量、四个节点对应的节点id。

进一步地，为便于对各路由节点130、采集节点150的管控，在本实施中，所述数据传输方法还可以包括服务器向各路由节点130、采集节点150发送对应的抄读指令，以使各路由节点130、采集节点150根据该指令发送采集的用电数据，结合图6，在执行步骤s110之前，所述数据传输方法还可以包括步骤s140、步骤s150和步骤s160。

步骤s140，网关节点110将服务器发送的各抄读指令转发至对应的各路由节点130。

步骤s150，针对每一个路由节点130，该路由节点130将对应的各抄读指令进行融合处理，以得到对应的指令包。

步骤s160，该路由节点130将对应的指令包广播至与该路由节点130属于同一级子网络的各采集节点150，以使各采集节点150根据接收到的指令包将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点130。

在本实施例中，为避免各抄读指令直接发送至各采集节点150和路由节点130而导致数据传输冲突的问题，可以将各指令分别发送至对应的路由节点130，以使路由节点130将对应的抄读指令进行融合处理，以发送至各采集节点150。其中，所述对应的路由节点130可以是该抄读指令用于读取的用电数据对应的路由节点130或与对应的采集节点150属于同一级子网络的路由节点130。

可选地，执行步骤s140将各抄读指令发送至对应的路由节点130的具体方式不受限制，在本实施例中，结合图7，步骤s140可以包括步骤s141、步骤s143、步骤s145和步骤s147。

步骤s141，网关节点110将服务器发送的各抄读指令转发至各路由节点130中与所述网关节点110距离最近的路由节点130。

在本实施例中，网关节点110在接收到服务器发送的用于读取各用电数据的抄读指令后，可以获取各抄读执行的目的ip地址，若该目的ip地址对应的采集节点150与该网关节点110直接通信连接，则可以将该抄读指令直接发送至连接的采集节点150，若连接的采集节点150为多个，网关节点110可以将对应的各抄读进行融合处理以得到指令包，并将该指令包广播至连接的各采集节点150。

若该目的ip地址对应的节点为路由节点130或未与网关节点110直接通信连接的采集节点150，可以将该抄读指令转发至各路由节点130中与所述网关节点110距离最近的路由节点130(与网关节点110直接建立通信连接的路由节点130)，例如，可以是在上述包括三级子网络中的第一级子网络的路由节点130。

步骤s143，该路由节点130获取各抄读指令的ip地址，并根据该ip地址中的子网id判断对应的抄读指令是否用于读取该路由节点130所属子网络中各节点采集的用电数据。

在本实施例中，该路由节点130接收到网关节点110发送的各抄读指令时，可以获取各抄读指令的ip地址(目的ip地址)，以判断各该抄读指令是否用于读取该路由节点130所属子网络中各节点(包括该路由节点130和同一级子网络的各采集节点150)采集的用电数据。其中，若该该抄读指令用于读取该路由节点130或所属子网络的采集节点150采集的用电数据，则执行步骤s145，若不是用于读取该路由节点130或所属子网络的采集节点150采集的用电数据，则执行步骤s147。

步骤s145，判定该抄读指令已经被转发至对应的路由节点130。

在本实施例中，若抄读指令被转发至对应的路由节点130，则该路由节点130可以通过步骤s150对该抄读指令与其它对应的抄读指令进行融合处理，以得到指令包。

步骤s147，该路由节点130将该抄读指令依次转发至下一级子网络的路由节点130，以使该抄读指令被转发至对应的路由节点130。

在本实施例中，若抄读指令还未被转发至对应的路由节点130，例如，若该抄读指令对应的路由节点130为第三级子网络的路由节点130，第一级子网络的路由节点130执行步骤s143判断后，执行步骤s147以将该抄读指令转发至第二级子网络的路由节点130，第二级子网络的路由节点130执行步骤s143判断后，也可以执行步骤s147以转发至第三级子网络的路由节点130。

可选地，执行步骤s150将各抄读指令进行融合处理的具体方式不受限制，在本实施例中，结合图8，步骤s150可以包括步骤s151和步骤s153。

步骤s151，针对每一个路由节点130，该路由节点130获取对应的各抄读指令的ip地址。

步骤s153，该路由节点130根据获取的各ip地址生成新的ip地址，并通过新的ip地址将对应的各抄读指令进行封装处理，以得到指令包。

在本实施例中，根据各抄读指令的ip地址生成新的ip地址的具体实施方式可以参照步骤s123包括的各步骤流程，其中，需要注意的是，对各抄读指令进行处理时，需要获取的是各抄读指令的目的ip地址，并且生成的新的ip地址也是作为指令包的目的ip地址。

可选地，执行步骤s160将得到的指令包进行处理的具体方式不受限制，在本实施例中，结合图9，步骤s160可以包括步骤s161和步骤s163。

步骤s161，该路由节点130将对应的指令包广播至与该路由节点130属于同一级子网络的各采集节点150。

步骤s163，针对每一个采集节点150，该采集节点150获取该指令包的ip地址，并判断该ip地址是否包括该采集节点150的节点id，以使判断结果为是时，该采集节点150将采集的用电数据发送至属于同一级子网络中的路由节点130。

进一步地，考虑到在执行所述数据传输方法的各流程步骤中，需要各采集节点150和路由节点130的ip地址，以对采集的用电数据进行封装或对数据包进行封装，在本实施例中，结合图10，在执行步骤s140之前，所述数据传输方法还可以包括步骤s170、步骤s180和步骤s190以对各采集节点150和各路由节点130进行ip地址的配置。

步骤s170，针对每一个路由节点130，该路由节点130获取网关节点110的全局路由前缀、该路由节点130的电表地址和属于同一级子网络的各采集节点150的电表地址。

在本实施例中，所述全局路由前缀可以是，网关节点110对应的网关设备在接入网络时，获取的64位的全局路由前缀。电表地址可以由路由节点130和采集节点150对应的电表在出厂时具有的用于标识的地址编号和厂商编号组成。

步骤s180，该路由节点130获取所述网关节点110通过无状态地址分配方法为该路由节点130配置的子网id和节点id，并获取该路由节点130为属于同一级子网络的各采集节点150配置的子网id和节点id。

在本实施例中，在网关获取到各路由节点130对应电表的电表地址后，可以通过无状态分配方法为各路由节点130配置子网id和节点id。在路由节点130获取到对应的采集节点150对应电表的电表地址后，可以通过无状态分配方法为各采集节点150配置子网id和节点id。其中，各路由节点130的子网id不同，属于同一级子网络的路由节点130和采集节点150的子网id相同、节点id不同。

步骤s190，该路由节点130根据该路由节点130的电表地址、子网id、节点id和所述全局路由前缀生成该路由节点130的ip地址，并根据各采集节点150的电表地址、子网id、节点id和所述全局路由前缀生成各采集节点150的ip地址。

在本实施例中，结合图11，生成路由节点130和采集节点150的ip地址依次可以是，64bits的全局路由前缀、48bits的电表地址、8bits的子网id和8bits的节点id。

综上所述，本发明提供的基于ipv6的数据传输方法和数据传输系统100，通过将路由节点130和采集节点150采集用电数据进行融合以得到数据包，并以数据包的形式进行数据的传输，可以有效地降低路由节点130传输用电数据的频率，以改善现有的用电数据传输技术中因用电数据传输的规模过大或频率过高而存在数据传输效率低下的问题，进而有效地避免用电数据传输中的数据冲突问题，极大地提高了数据传输方法和数据传输系统100的可靠性和安全性。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。