本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种配对信息管理方法、节点管理装置、控制装置、服务器、存储介质以及通信系统。
背景技术：
随着通信技术和网络技术的发展，日常生活中的低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)终端越来越多。BLE技术由于其低功耗的特性被广泛应用到物联网领域。然而，数据点对点的传输协议、传输范围小、组网能力差的限制使得BLE在物联网应用中大打折扣。此时，Mesh组网技术显得尤为重要，针对BLE提出的自组网蓝牙(BLE-Mesh)技术可以大范围地延伸BLE设备或节点的传输距离，目前也开始得到应用。BLE-Mesh以BLE的协议栈为基础，组成一个网络，可以实现对很多设备的控制。
图1示出了一种BLE-Mesh网络结构。手机可以作为控制设备和RN(Relay Node，转播节点)通信连接，通过GATT发送命令给RN，RN收到后，将命令通过广播的形式发送给各个节点N和FN。实际应用中，RN可以是集成在开关上的路由器，节点可以集成在各种家用设备上，比如灯、窗帘或门。BLE-Mesh可以替换传统的双联墙面开关，无需复杂的走线，只要供电让BLE模块工作即可，这样就可以组成网络实现智能家居。
然而，当BLE-Mesh网络中任何一个RN坏了，其中存储的信息就会丢失，很多节点便无法控制，此时换一个新的RN也不便加入到当前网络中，从而导致智能家居系统瘫痪。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供一种配对信息管理方法，使得新加入的节点管理装置能够很好地融入当前网络进行正常的通信连接，避免网络瘫痪。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种节点管理装置，所述节点管理装置包括：处理单元，用于：在所述节点管理装置与节点完成配对后，设置所述节点管理装置中的标识信息，以表示所述节点管理装置与所述节点配对过；发送单元，用于：当所述节点管理装置与控制装置建立连接时，将所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述控制装置。
可选地，所述节点管理装置还包括非易失性存储单元，所述处理单元还用于：在所述节点管理装置与节点完成配对之后、与控制装置建立连接之前，将所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息保存在所述非易失性存储单元中。
可选地，所述处理单元还用于：当检测到存在新的节点时，将所述新的节点添加到所述节点管理装置相应的组内。
可选地，所述配对信息包括：所述节点管理装置的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址和身份标识(Identification，ID)以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
本发明实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置包括检测单元、判断单元、接收单元、存储单元和发送单元，所述判断单元用于：当所述检测单元检测到第一节点管理装置时，基于所述第一节点管理装置中的标识信息判断所述第一节点管理装置是否与节点配对过；所述接收单元用于：若所述第一节点管理装置与节点配对过，从所述第一节点管理装置接收所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息，所述配对信息由所述存储单元或者所述发送单元进行保存；所述发送单元用于：若所述第一节点管理装置未与节点配对过，并且所述检测单元检测到第二节点管理装置未处于正常工作状态，将所述第二节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述第一节点管理装置。
可选地，所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息直接保存在所述存储单元中，或者由所述发送单元发送至与所述控制装置通信的外部存储设备中进行保存，或者由所述发送单元上传至与所述控制装置通信的服务器中进行保存。
可选地，当向所述服务器上传所述配对信息时，所述发送单元还用于将所述控制装置的ID一并发送至所述服务器。
可选地，所述配对信息包括：所述第一节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：接收单元，用于接收来自第一控制装置的配对信息，所述配对信息由节点管理装置发送至所述第一控制装置，且包括所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息；存储单元，用于保存所述配对信息。
可选地，所述接收单元还用于：接收所述配对信息的同时还接收所述第一控制装置的ID。
可选地，所述接收单元还用于：接收来自第二控制装置的请求，所述请求用于获取所述第一控制装置发送的所述配对信息，所述请求包括所述第一控制装置的ID，所述服务器还包括发送单元，用于：基于所述第一控制装置的ID将来自所述第一控制装置的所述配对信息发送给所述第二控制装置。
可选地，所述配对信息包括：所述节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
本发明实施例还提供了一种配对信息管理方法，所述方法包括：节点管理装置与节点完成配对后，设置所述节点管理装置中的标识信息，以表示所述节点管理装置与所述节点配对过；当与控制装置建立连接时，将所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述控制装置。
可选地，所述方法还包括：在与节点完成配对之后、与控制装置建立连接之前，将所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息保存在所述节点管理装置的非易失性存储单元中。
可选地，所述方法还包括：当检测到存在新的节点时，将所述新的节点添加到所述节点管理装置相应的组内。
可选地，所述配对信息包括：所述节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
本发明实施例还提供了一种配对信息管理方法，所述方法包括：当控制装置检测到第一节点管理装置时，基于所述第一节点管理装置中的标识信息判断所述第一节点管理装置是否与节点配对过；若所述第一节点管理装置与节点配对过，从所述第一节点管理装置接收所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息，并保存所述配对信息；若所述第一节点管理装置未与节点配对过，并且检测到第二节点管理装置未处于正常工作状态，将所述第二节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述第一节点管理装置。
可选地，所述保存所述配对信息包括：将所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息直接保存在所述控制装置中，或者保存至与所述控制装置通信的外部存储设备中，或者上传至与所述控制装置通信的服务器中进行保存。
可选地，当向所述服务器发送所述配对信息时，所述控制装置还将其ID一并发送至所述服务器。
可选地，所述配对信息包括：所述第一节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
本发明实施例还提供了一种配对信息管理方法，所述方法包括：接收来自第一控制装置的配对信息，所述配对信息由节点管理装置发送至所述第一控制装置，且包括所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息；保存所述配对信息。
可选地，接收所述配对信息的同时还接收所述第一控制装置的ID。
可选地，所述方法还包括：接收来自第二控制装置的请求，所述请求用于获取所述第一控制装置发送的所述配对信息，所述请求包括所述第一控制装置的ID；基于所述第一控制装置的ID将来自所述第一控制装置的所述配对信息发送给所述第二控制装置。
可选地，所述配对信息包括：所述节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种配对信息管理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统包括上述任一种节点管理装置、上述任一种控制装置以及上述任一种服务器。
相对于现有技术，本发明实施例的优点在于：
采用上述方案，节点管理装置与节点配对后会设置标识信息，通过节点管理装置中的标识信息，控制装置可以判断所述节点管理装置是否与节点配对过，若配对过则从所述节点管理装置中获取其内存储的配对信息并保存下来；若没有配对过且检测到其他节点管理装置未处于正常工作状态，那么控制装置知道当前节点管理装置是用来替换未处于正常工作状态的节点管理装置的，于是将所述未处于正常工作状态的节点对应的配对信息发送至当前节点管理装置内，使得该节点管理装置可以获得相应的配对信息，以加入到当前的网络中。当网络中存在节点管理装置不能正常工作且有新的节点管理装置加入的情况，本发明实施例提供的技术方案可以使得所述新加入的节点管理装置很好地融入当前网络进行正常的通信连接，避免网络瘫痪。
进一步地，所述节点管理装置对应的配对信息可以由所述控制装置保存到外部存储器中或者上传至服务器，比如云端服务器，从而节省所述控制装置的存储空间，避免影响其运行速度。
进一步地，当向所述服务器发送所述配对信息时，所述控制装置还将其ID一并发送至所述服务器。这样，若所述控制装置丢失，新的控制装置可以基于该丢失的控制装置的ID向所述服务器发送请求，以获取该丢失的控制装置曾向所述服务器发送过的所述配对信息，进而控制所述配对信息对应的节点的运行。
进一步地，当检测到新的节点时，所述节点管理装置将其添加到相应的组内以便控制该节点的运行。
附图说明
图1是一种BLE-Mesh网络的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种节点管理装置的结构框图；
图3是本发明实施例中一种控制装置的结构框图；
图4是本发明实施例中一种服务器的结构框图；
图5是本发明实施例中一种配对信息管理方法的流程图；
图6是本发明实施例中一种配对信息管理方法的流程图；
图7是本发明实施例中一种配对信息管理方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种应用场景图。
具体实施方式
如背景技术所述，当BLE-Mesh网络中任何一个RN坏了，其中存储的信息就会丢失，很多节点便无法控制，此时换一个新的RN也不便加入到当前网络中，从而导致智能家居系统瘫痪。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种配对信息管理方法。通过本发明实施例提供的方法，节点管理装置与节点配对后会设置标识信息，通过节点管理装置中的标识信息，控制装置可以判断所述节点管理装置是否与节点配对过，若配对过则从所述节点管理装置中获取其内存储的配对信息并保存下来；若没有配对过且检测到其他节点管理装置未处于正常工作状态，那么控制装置知道当前节点管理装置是用来替换未处于正常工作状态的节点管理装置的，于是将所述未处于正常工作状态的节点对应的配对信息发送至当前节点管理装置内，使得该节点管理装置可以获得相应的配对信息，以加入到当前的网络中。当网络中存在节点管理装置不能正常工作且有新的节点管理装置加入的情况，本发明实施例提供的技术方案可以使得所述新加入的节点管理装置很好地融入当前网络进行正常的通信连接，避免网络瘫痪。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图2，本发明实施例提供了一种节点管理装置，所述节点管理装置10可以包括处理单元11和发送单元12。其中：
所述处理单元11用于：在所述节点管理装置10与节点完成配对后，设置所述节点管理装置10中的标识信息，以表示所述节点管理装置10与所述节点配对过；
所述发送单元12用于：当所述节点管理装置10与控制装置建立连接时，将所述节点管理装置10和与其配对过的节点的配对信息发送至所述控制装置。
在一些实施例中，所述节点管理装置10可以是路由器(router)，集成在开关上。所述控制装置可以是安装在智能终端上的APP或者智能终端本身，如手机、开关、遥控设备等。所述节点可以集成在家用设备上，比如灯、窗帘或门等。所述节点管理装置、所述控制装置以及所述节点处于同一个BLE-Mesh网络中，实现通信连接。
本实施例中，通过设置所述标识信息，所述控制装置可以确定当前节点管理装置10是否跟任一节点配对过。在一些实施例中，所述标识信息为标识符。具体地，初始的标识符可以设为0，在与节点完成配对后，所述节点管理装置10可以将标识符修改为1。
本实施例中，所述节点管理装置10还将所述配对信息发送至所述控制装置中。若后续所述节点管理装置10不能正常工作，且有新的节点管理装置加入BLE-Mesh网络时，所述控制装置可以将来自所述节点管理装置10的配对信息发送至所述新的节点管理装置，以便新的节点管理装置融入到该BLE-Mesh网络中，实现对节点的控制。
在一些实施例中，所述配对信息包括：所述节点管理装置10的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。基于所述节点管理装置10的MAC地址和ID，所述控制装置可以知道所述配对信息来自于哪个节点管理装置。
在一些实施例中，所述节点管理装置19还包括非易失性存储单元13，所述处理单元11还用于：在所述节点管理装置10与节点完成配对之后、与控制装置10建立连接之前，将所述节点管理装置10和与其配对过的节点的配对信息保存在所述非易失性存储单元13中。将所述配对信息保存在所述非易失性存储单元13中，可以避免掉电时所述配对信息的丢失。所述非易失性存储单元13可以是闪存等。
在一些实施例中，所述处理单元11还用于：当检测到存在新的节点时，将所述新的节点添加到所述节点管理装置10相应的组内，以实现对新的节点的控制。在一些实施例中，所述处理单元11还用于：当检测到之前配对过的某节点处于非正常工作状态时，删除所述非易失性存储单元13中保存的与该节点对应的配对信息，以节省存储空间。
参照图3，本发明实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置20包括检测单元21、判断单元22、接收单元23、存储单元24和发送单元25，其中：
所述判断单元22用于：当所述检测单元21检测到第一节点管理装置时，基于所述第一节点管理装置中的标识信息判断所述第一节点管理装置是否与节点配对过；
所述接收单元23用于：若所述第一节点管理装置与节点配对过，从所述第一节点管理装置接收所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息，所述配对信息由所述存储单元24或者所述发送单元25进行保存；
所述发送单元25用于：若所述第一节点管理装置未与节点配对过，并且所述检测单元21检测到第二节点管理装置未处于正常工作状态，将所述第二节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述第一节点管理装置。
在一些实施例中，所述控制装置20可以是安装在智能终端上的APP或者智能终端本身，如手机、开关、遥控设备等。所述第一和第二节点管理装置可以是路由器。所述节点可以集成在家用设备上，比如灯、窗帘或门等。所述控制装置、所述第一节点管理装置以及所述节点处于同一个BLE-Mesh网络中，实现通信连接。
本实施例中，若基于所述标识信息确定所述第一节点管理装置与节点配对过，所述接收单元23则接收所述第一节点管理装置发送的所述配对信息；若确定所述第一节点管理装置未与节点配对过，即是一个新的路由，且当前存在未处于正常工作状态的第二节点管理装置，即存在损坏了的路由，那么所述发送单元25将所述第二节点管理装置之前发给它的配对信息发送至所述第一节点管理装置，使得所述第一节点管理装置很好地融入当前的网络中，实现对节点的控制，避免网络瘫痪。
在一些实施例中，所述配对信息包括：所述第一节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
在一些实施例中，所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息直接保存在所述存储单元24中。在一些实施例中，所述配对信息由所述发送单元25发送至与所述控制装置20通信的外部存储设备中进行保存。在一些实施例中，所述配对信息由所述发送单元25上传至与所述控制装置20通信的服务器中进行保存。将所述配对信息发送至外部存储设备或者服务器中进行保存，可以节省所述控制装置20的存储空间，避免影响运行速度。在一些实施例中，所述外部存储设备可以是U盘、移动硬盘等。在一些实施例中，所述服务器可以是云端服务器。
在一些实施例中，当向所述服务器上传所述配对信息时，所述发送单元25还用于将所述控制装置20的ID一并发送至所述服务器。这样的话，所述服务器在存储所述配对信息时，可以识别该配对信息是哪个控制装置发送的。后续若所述控制装置发生丢失，新的控制装置可以基于所述丢失的控制装置的ID向所述服务器发送获取请求，以获得所述丢失的控制装置曾上传至所述服务器的配对信息，进而可以代替所述丢失的控制装置进行通信连接。
参照图4，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器30包括接收单元31和存储单元32，其中：
所述接收单元31用于接收来自第一控制装置的配对信息，所述配对信息由节点管理装置发送至所述第一控制装置，且包括所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息；
所述存储单元32用于保存所述配对信息。
在一些实施例中，所述服务器30可以是云端服务器。所述控制装置可以是安装在智能终端上的APP或者智能终端本身，如手机、开关、遥控设备等。所述第一和第二节点管理装置可以是路由器。所述节点可以集成在家用设备上，比如灯、窗帘或门等。所述控制装置、所述第一节点管理装置以及所述节点处于同一个BLE-Mesh网络中，实现通信连接。
本实施例中，所述服务器30用于接收并保存所述第一控制装置发送的配对信息，以节省所述第一控制装置的存储空间。
在一些实施例中，所述配对信息包括：所述节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
在一些实施例中，所述接收单元31还用于：接收所述配对信息的同时还接收所述第一控制装置的ID。这样，所述服务器30可以知道接收到的所述配对信息来自哪个控制装置。
在一些实施例中，所述接收单元31还用于：接收来自第二控制装置的请求，所述请求用于获取所述第一控制装置发送的所述配对信息，所述请求包括所述第一控制装置的ID，所述服务器30还包括发送单元33，用于：基于所述第一控制装置的ID将来自所述第一控制装置的所述配对信息发送给所述第二控制装置。这样，当所述第一控制装置被损坏时，所述第二控制装置可以基于所述第一控制装置的ID请求所述服务器将所述第一控制装置曾上传的配对信息发送至所述第二控制装置。当所述服务器接收到所述请求，可以基于所述第一控制装置的ID将所述第一控制装置曾上传的配对信息发送至所述第二控制装置，使得所述第二控制装置可以替代所述第一控制装置在当前网络中进行正常的通信连接。
相应地，本发明实施例还提供了一种配对信息管理方法。参照图5，所述方法包括：
S41，节点管理装置与节点完成配对后，设置所述节点管理装置中的标识信息，以表示所述节点管理装置与所述节点配对过；
S42，当与控制装置建立连接时，将所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述控制装置。
在一些实施例中，所述节点管理装置可以是路由器，集成在开关上。所述控制装置可以是安装在智能终端上的APP或者智能终端本身，如手机、开关、遥控设备等。所述节点可以集成在家用设备上，比如灯、窗帘或门等。所述节点管理装置、所述控制装置以及所述节点处于同一个BLE-Mesh网络中，实现通信连接。
在一些实施例中，所述配对信息包括：所述节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
在一些实施例中，所述方法还包括：在与节点完成配对之后、与控制装置建立连接之前，将所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息保存在所述节点管理装置的非易失性存储单元中。
在一些实施例中，所述方法还包括：当检测到存在新的节点时，将所述新的节点添加到所述节点管理装置相应的组内。
本发明实施例还提供了一种配对信息管理方法。参照图6，所述方法包括：
S51，当控制装置检测到第一节点管理装置时，基于所述第一节点管理装置中的标识信息判断所述第一节点管理装置是否与节点配对过；
S52，若所述第一节点管理装置与节点配对过，从所述第一节点管理装置接收所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息，并保存所述配对信息；
S53，若所述第一节点管理装置未与节点配对过，并且检测到第二节点管理装置未处于正常工作状态，将所述第二节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息发送至所述第一节点管理装置。
在一些实施例中，所述控制装置可以是安装在智能终端上的APP或者智能终端本身，如手机、开关、遥控设备等。所述第一和第二节点管理装置可以是路由器。所述节点可以集成在家用设备上，比如灯、窗帘或门等。所述控制装置、所述第一节点管理装置以及所述节点处于同一个BLE-Mesh网络中，实现通信连接。
在一些实施例中，所述配对信息包括：所述第一节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
在一些实施例中，所述保存所述配对信息包括：将所述第一节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息直接保存在所述控制装置中，或者保存至与所述控制装置通信的外部存储设备中，或者上传至与所述控制装置通信的服务器中进行保存。
在一些实施例中，当向所述服务器发送所述配对信息时，所述控制装置还将其ID一并发送至所述服务器。
本发明实施例还提供了一种配对信息管理方法。参照图7，所述方法包括：
S61，接收来自第一控制装置的配对信息，所述配对信息由节点管理装置发送至所述第一控制装置，且包括所述节点管理装置和与其配对过的节点的配对信息；
S62，保存所述配对信息。
在一些实施例中，所述服务器可以是云端服务器。所述控制装置可以是安装在智能终端上的APP或者智能终端本身，如手机、开关、遥控设备等。所述第一和第二节点管理装置可以是路由器。所述节点可以集成在家用设备上，比如灯、窗帘或门等。所述控制装置、所述第一节点管理装置以及所述节点处于同一个BLE-Mesh网络中，实现通信连接。
在一些实施例中，所述配对信息包括：所述节点管理装置的MAC地址和ID以及所述与其配对过的节点的MAC地址。
在一些实施例中，接收所述配对信息的同时还接收所述第一控制装置的ID。
在一些实施例中，所述方法还包括：接收来自第二控制装置的请求，所述请求用于获取所述第一控制装置发送的所述配对信息，所述请求包括所述第一控制装置的ID；基于所述第一控制装置的ID将来自所述第一控制装置的所述配对信息发送给所述第二控制装置。
参考图8，图8是本发明实施例提供的一种应用场景图。下面结合图8对上述实施例提供的方法和装置进行进一步说明。
如图8所示，在当前BLE-Mesh网络中，手机1作为控制装置与路由器1连接，所述路由器1管理节点1和节点2。手机1还与云服务器相连。图中的双向箭头表示双方可以互发信息。
具体地，当节点1或节点2与所述路由器1进行配对时，路由器1会记录其与节点1或节点2的配对信息，并将路由器1中的标识符设置为1，表示其自身与节点配对过。接着，当手机1检测到路由器1时，会根据其内的标识符判断该路由器1已经和节点配对过，即不是新路由器，于是，所述手机1与所述路由器1建立连接并获取所述路由器1中存储的配对信息。手机1可以将获取的配对信息存储在自身的存储单元中，也可以将其存储至外部存储器(比如U盘、移动硬盘等)中，还可以将其上传到云服务器中进行保存。手机1访问所述云服务器时，可以将手机1的ID发送至所述云服务器，即利用自身的ID访问所述云服务器。
假设所述路由器1被损坏了无法正常工作，用户希望利用路由器2代替所述路由器1加入当前网络，这时，所述手机1可以检测到存在路由器2，并根据其内的标识信息发现所述路由器2未与任何节点配对过，即是一个新的路由器，同时还可以检测到所述路由器1未处于正常工作状态，那么，所述手机1会将所述路由器1曾经发送过的配对信息发送至所述路由器2，使得所述路由器2获得相应的配对信息，从而实现代替损坏了的路由器1，继续进行正常的通信连接。若所述配对信息之前是存储在外部存储设备中的。所述手机1从所述外部存储设备中获取该配对信息；若是存储在云服务器中的，所述手机1请求所述云服务器将该配对信息发送给它。
假设所述节点1被损坏了无法正常工作，用户希望利用节点3代替所述节点1。这时，路由器1可以根据MAC地址检测到存在新的节点3，同时可以检测到节点1未处于正常工作状态，那么，路由器1可以将所述节点3添加到相应的组内并完成配对，并删除损坏了的节点1的相关信息。
假设手机1被损坏了或者丢失了而无法正常工作，用户希望利用手机2代替所述手机1。这时，手机2可以向所述服务器发送包括所述手机1的ID的请求，所述请求用于获取手机1曾向所述服务器发送过的配对信息。服务器收到所述请求后，基于所述手机1的ID可以知道所述手机2请求的是手机1对应的配对信息，因此将手机1曾向所述服务器发送过的配对信息发送至所述手机2，使得手机2可以替代手机1继续进行正常的通信连接。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种配对信息管理方法的步骤。优选地，所述存储介质可以包括计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
本发明实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统包括上述任一种节点管理装置、上述任一种控制装置以及上述任一种服务器。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。