可视自组网通信数据链终端的制作方法

技术特征：

1.一种可视自组网通信数据链终端，其特征在于：包括电源管理模块（1）、电池组（2）、通信模块（3）、天线（4）、升降支撑机构、摄像机（21）和用于夹持摄像机（21）的载物台（22），所述通信模块（3）进一步包括数据处理单元（5）、用于对信号进行调制和解调的射频信号收发单元（6）和用于放大收发信号的功放单元（7）；所述电源管理模块（1）用于控制对电池组（2）的充电和对通信模块（3）的供电过程；

所述电源管理模块（1）包括电源管理芯片（11）、三极管（12）、放大器单元（13）、电源开关按键（14）、负载连接器（15）和USB充电端口（16），所述三极管（12）的集电极和发射极分别连接到所述电池组（2）和USB充电端口（16），所述三极管（12）的基极连接到电源管理芯片（11）的充电控制脚；一电量检测单元（8）位于电池组（2）和电源管理芯片（11）之间，所述电量检测单元（8）连接到电源管理芯片（11）的电量反馈脚；

一加解密模块（9）连接到数据处理单元（5），用于对数据处理单元（5）进行加密或解密处理；

位于升降支撑机构内的数据线一端与加解密模块（9）连接，另一端连接到摄像机（21），所述载物台（22）安装于升降支撑机构的顶端，所述载物台（22）进一步包括X向驱动马达（23）、Y向驱动马达（24）、Z向驱动马达（25）和夹持架（26）；

所述Z向驱动马达（25）的定子固定于升降支撑机构的顶端，所述Z向驱动马达（25）的转子与Y向驱动马达（24）通过一第一曲臂（27）连接，所述Y向驱动马达（24）与Z向驱动马达（25）通过一第二曲臂（28）连接，所述夹持架（26）与X向驱动马达（23）连接；

所述夹持架（26）进一步包括基座（261）和压持板（262），此基座（261）左右侧分别具有左定位孔（263）和右定位孔（264），所述压持板（262）两端分别设置有左插销（265）、右插销（266），所述压持板（262）的左插销（265）、右插销（266）分别嵌入基座（261）的左定位孔（263）和右定位孔（264）内；所述USB充电端口（16）连接到三极管（12）和电源管理芯片（11），所述电源管理芯片（11）的电压输出脚连接到放大器单元（13）；所述摄像机（21）为鱼眼摄像机。