本实用新型涉及图像处理设备领域，尤其是一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感的重访周期过长和应急不及时等问题，被广泛应用于工程监控、航拍、森林防护等监控应用场合。目前，用户在使用无人机进行工程监控等应用时，通常先通过无人机对工程的当前环境场景进行拍摄并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，再从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像进行进一步处理（如分析和上传等），这种方式虽然能够拍摄到工程所需的环境图像（简称工程图像），但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作，实时性较差。此外，这种方式也不能将无人机拍摄的多幅工程图像按照工程监控的需要在同一个屏幕上进行分区展示，智能化程度不高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种实时性好和智能化程度高的无人机工程图像实时上传与分区展示系统。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，包括无人机、分区显示控制电路和多分区显示屏，所述无人机包括GPS定位装置、图像采集设备、主控芯片和无线通信模块，所述GPS定位装置的输出端和图像采集设备的输出端均与主控芯片的输入端连接，所述主控芯片还与无线通信模块连接，所述无线通信模块还与分区显示控制电路无线连接，所述分区显示控制电路的输出端还与多分区显示屏的输入端连接。
进一步，所述分区显示控制电路包括分区选择信号输入单元、无线通信单元、主控制器、存储器和串口电路，所述无线通信单元和存储器均与主控制器连接，所述无线通信单元还与无线通信模块无线连接，所述分区选择信号输入单元的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与串口电路的输入端连接，所述串口电路的输出端与多分区显示屏的输入端连接。
进一步，所述无人机还包括电源模块，所述电源模块包括充电方式选择电路、快充电电路、慢充电电路、电池和电源管理芯片，所述充电方式选择电路的输出端分别与快充电电路的输入端和慢充电电路的输入端连接，所述快充电电路的输出端和慢充电电路的输出端均与电池的输入端连接，所述电池的输出端与电源管理芯片的输入端连接，所述电源管理芯片的输出端与主控芯片的输入端连接。
进一步，所述无人机还包括飞行驱动电路和飞行记录仪，所述飞行驱动电路的输入端与主控芯片的输出端连接，所述飞行记录仪的输出端与主控芯片的输入端连接。
进一步，所述图像采集设备包括多组防抖镜头，所述多组防抖镜头均安装在无人机的机身上，所述多组防抖镜头的输出端均与主控芯片的输入端连接。
进一步，所述主控芯片为MCU、单片机、FPGA或DSP芯片，所述无线通信模块为移动网络通信模块、射频无线通信模块、WIFI无线通信模块或蓝牙无线通信模块。
进一步，所述GPS定位装置、主控芯片和无线通信模块均安装于无人机机身上部的荷载仓内。
进一步，所述分区选择信号输入单元为键盘，所述无线通信单元为移动网络通信单元、射频无线通信单元、WIFI无线通信单元或蓝牙无线通信单元，所述主控制器为单片机或计算机，所述存储器为移动硬盘或SD卡，所述串口电路为RS232串口电路或RS485串口电路。
进一步，所述充电方式选择电路采用切换开关，所述电池为锂电池，所述电源管理芯片采用美国TI公司的BQ2057芯片。
本实用新型的有益效果是：包括无人机、分区显示控制电路和多分区显示屏，无人机包括GPS定位装置、图像采集设备、主控芯片和无线通信模块，在无人机中采用了无线通信模块来取代存储卡，能直接将无人机图像采集设备拍摄的工程图像实时通过无线通信的方式传输给分区显示控制电路和多分区显示屏，使得用户能及时了解到无人机所拍摄的内容以及实时对无人机进行监控和操作，实时性更好；增设了分区显示控制电路，通过分区显示控制电路与多分区显示屏的配合实现了在同一个屏幕上分区展示多幅工程图像的目标，智能化程度更高。进一步，无人机还包括电源模块，电源模块包括充电方式选择电路、快充电电路、慢充电电路、电池和电源管理芯片，在电源模块中增设了充电方式选择电路、快充电电路和慢充电电路，使用户能根据实际需要从快充电方式和慢充电方式中灵活选择一种方式来进行充电，更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统的具体结构框图。
具体实施方式
参照图1，一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，包括无人机、分区显示控制电路和多分区显示屏，所述无人机包括GPS定位装置、图像采集设备、主控芯片和无线通信模块，所述GPS定位装置的输出端和图像采集设备的输出端均与主控芯片的输入端连接，所述主控芯片还与无线通信模块连接，所述无线通信模块还与分区显示控制电路无线连接，所述分区显示控制电路的输出端还与多分区显示屏的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述分区显示控制电路包括分区选择信号输入单元、无线通信单元、主控制器、存储器和串口电路，所述无线通信单元和存储器均与主控制器连接，所述无线通信单元还与无线通信模块无线连接，所述分区选择信号输入单元的输出端与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与串口电路的输入端连接，所述串口电路的输出端与多分区显示屏的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述无人机还包括电源模块，所述电源模块包括充电方式选择电路、快充电电路、慢充电电路、电池和电源管理芯片，所述充电方式选择电路的输出端分别与快充电电路的输入端和慢充电电路的输入端连接，所述快充电电路的输出端和慢充电电路的输出端均与电池的输入端连接，所述电池的输出端与电源管理芯片的输入端连接，所述电源管理芯片的输出端与主控芯片的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述无人机还包括飞行驱动电路和飞行记录仪，所述飞行驱动电路的输入端与主控芯片的输出端连接，所述飞行记录仪的输出端与主控芯片的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述图像采集设备包括多组防抖镜头，所述多组防抖镜头均安装在无人机的机身上，所述多组防抖镜头的输出端均与主控芯片的输入端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述主控芯片为MCU、单片机、FPGA或DSP芯片，所述无线通信模块为移动网络通信模块、射频无线通信模块、WIFI无线通信模块或蓝牙无线通信模块。
进一步作为优选的实施方式，所述GPS定位装置、主控芯片和无线通信模块均安装于无人机机身上部的荷载仓内。
进一步作为优选的实施方式，所述分区选择信号输入单元为键盘，所述无线通信单元为移动网络通信单元、射频无线通信单元、WIFI无线通信单元或蓝牙无线通信单元，所述主控制器为单片机或计算机，所述存储器为移动硬盘或SD卡，所述串口电路为RS232串口电路或RS485串口电路。
进一步作为优选的实施方式，所述充电方式选择电路采用切换开关，所述电池为锂电池，所述电源管理芯片采用美国TI公司的BQ2057芯片。
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。
实施例一
针对现有技术实时性差和智能化程度不高的问题，本实用新型提出了一种新的无人机工程图像实时上传与分区展示系统。如图1所示，该实时上传与分区展示系统主要包括无人机、分区显示控制电路和多分区显示屏这三大部分。
无人机，主要用于采集工程图像并将采集的工程图像进行实时上传。如图1所示，无人机可进一步细分为GPS定位装置、图像采集设备、主控芯片、无线通信模块、电源模块、飞行驱动电路和飞行记录仪。其中，GPS定位装置，用于提供GPS位置定位信号。GPS定位装置可采用现有的GPS定位模块或电路来实现。图像采集设备用于实时采集工程图像。为了减少因抖动或角度不全面所引起的图像失真，图像采集设备可采用安装在无人机机身上的多组防抖摄像头来从多个不同的角度进行图像拍摄。飞行记录仪，用于记录无人机飞行过程中的各种信息，包括飞行高度、速度和方位等。飞行记录仪可采用现有的飞行记录仪来实现。主控芯片，用于根据GPS位置定位信号、采集的工程图像和飞行记录仪记录的信息进行数据处理（包括但不限于分析和无线传输），以触发相应的控制信号。主控芯片虽然涉及数据处理的过程，但其可采用现有的MCU、单片机、FPGA或DSP芯片来实现。无线通信模块，用于根据主控芯片的控制信号将无人机采集的过程图像及数据处理结果数据通过无线通信的方式传输给分区显示控制电路。无线通信模块可采用现有的移动网络通信模块、射频无线通信模块、WIFI无线通信模块或蓝牙无线通信模块来实现。电源模块，用于为主控芯片供电。如图1所示，电源模块可进一步细分为充电方式选择电路、快充电电路、慢充电电路、电池和电源管理芯片。其中，充电方式选择电路，用于提供充电方式选择控制信号。充电选择方式选择电路可采用现有的切换开关来实现，切换开关的输入端接外部电源（如220V市电等），切换开关的输出端设有第一切换点和第二切换点，第一切换点与快充电电路的输入端连接，第二切换点与慢充电电路的输入端连接。快充电电路和慢充电电路，用于为电池进行供电。其中，快充电电路的充电电流较大，充电时间短，但会降低电池的寿命；慢充电电路的充电电流较小，充电时间长，但会延长电池的寿命，这两种充电方式可供用户根据实际需要进行灵活选择。快充电电路和慢充电电路，均可采用现有的充电电路来实现。电池，用于存储电量，可采用现有的锂电池来实现。电源管理芯片，用于将电池提供的电压转换为主控芯片所需的工作电压。电源管理芯片可采用美国TI公司的BQ2057芯片来实现。飞行驱动电路，用于驱动无人机运动。飞行驱动电路可采用现有的无人机飞行驱动电路来实现。
分区显示控制电路，用于根据无人机传输的数据进行分区显示控制，以触发相应的控制信号。如图1所示，分区显示控制电路可进一步细分为分区选择信号输入单元、无线通信单元、主控制器、存储器和串口电路。其中，分区选择信号输入单元，用于输入分区选择信号（该信号用于选择多分区显示屏中分区的总个数、多分区显示屏中每个分区的大小等）。分区选择信号输入单元可采用现有的键盘来实现。无线通信单元，用于与无人机进行无线通信，获取无人机传输的数据。主控制器，用于根据无人机传输的数据和分区选择信号进行数据处理（包括但不限于存储、分区展示控制和上传），以触发相应的控制信号。主控制器虽然涉及数据处理的过程，但其可采用现有的单片机或计算机来实现。存储器，用于根据主控制器的控制信号进行数据存储。存储器可采用现有的移动硬盘或SD卡来实现。串口电路，用于将主控制器的分区显示控制信号通过串口上传给多分区显示屏。串口电路可采用现有的RS232串口电路或RS485串口电路来实现。
多分区显示屏，用于根据分区显示控制信号进行多分区显示，以实现在同一个屏幕上分区展示多幅工程图像的目标。多分区显示屏，可采用大屏幕的LED显示屏来实现。
本实用新型的工作过程为：首先，搭载有GPS定位装置的无人机通过充电方式选择电路选择充电的方式。接着，无人机在电源模块的供电作用下开始工作，通过图像采集设备采集工程图像并将采集的工程图像实时通过无线通信模块传输给分区显示控制电路。分区显示控制电路在接收到无人机传输的实时工程图像后，结合分区选择信号输入单元输入的分区选择信号进行数据处理（包括但不限于存储、分区展示控制和上传），以触发相应的控制信号，并通过串口电路将主控制器的分区显示控制信号和实时工程图像上传给多分区显示屏。最后，多分区显示屏根据分区显示控制信号将实时工程图像进行多分区显示，以在同一个屏幕上分区同时展示多幅工程图像。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。