一种水下监控设备的制作方法

本实用新型涉及水下监控技术领域，具体为一种水下监控设备。

背景技术：

水下监控设备是人们满足观察水下情况而设计的，功能是对水下的情况进行监控，并将数据传输到地面，但是一般的水下监控设备只能监控一片水域的情况，监控范围有限，而且不方便维修人员进行检查与修理，还有就是有些水下监控设备无法在黑暗的环境下提供清晰的视野。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水下监控设备，可以全方位对一片水域进行监控，可以监控不同高度的水位情况，提高提高监控范围和效率，方便维修人员进行检查与修理，可以在黑暗的环境下提供清晰的，视野可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下监控设备，包括箱体，所述箱体的内部底面设有压缩空气储罐，所述箱体的内部底面靠近压缩空气储罐的一侧设有无线收发器，所述箱体的上侧通过螺栓连接有箱体盖，所述箱体盖与箱体连接处设有密封垫片，所述箱体的两侧设有对称分布的压载水仓，所述压载水仓的一端均设有电磁水阀，所述箱体的下侧设有凸台，所述凸台一侧设有第二摄像机，所述第二摄像机与凸台的连接处设有密封垫片，所述凸台的两侧设有对称分布的驱动箱，所述凸台靠近驱动箱的一侧设有第二摄像机，所述凸台的下方设有鳍板，所述鳍板靠近凸台的一侧连接有第二转动轴的一端，所述第二转动轴的另一端穿过凸台的下表面并延伸至凸台的内部，所述凸台远离箱体的一侧设有气缸箱，所述气缸箱的输出轴端通过轴承连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接有摄像机盒，所述摄像机盒的侧面设有对称分布的四组第一摄像机，所述第一摄像机与摄像机盒的连接处设有密封垫圈，所述摄像机盒远离伸缩杆的一侧设有水压计量器，所述无线收发器分别电连接第一摄像机、水压计量器、第二摄像机、水下照射灯、第一电动机、气缸、第二电动机、电磁阀和电磁水阀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动箱的内部中间位置设有第一电动机，所述驱动箱靠近第一电动机的一侧通过螺栓连接有驱动箱盖，所述驱动箱盖与驱动箱的连接处设有密封垫片，所述第一电动机的输出轴端连接有第一转动轴的一端，所述第一转动轴的另一端穿过驱动箱盖并连接有旋转叶片，所述第一转动轴通过轴承与驱动箱盖连接，所述驱动箱的内部远离第一电动机的一侧均设有水下照射灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸台的内部远离第二摄像机的一侧设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端连接通过轴承与第二转动轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸箱的内部设有气缸，所述气缸箱的下侧通过螺栓连接有气缸盖，所述气缸盖与气缸箱的连接处设有密封垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可移动式水下监控设备以及摄像机盒的侧面的四组第一摄像机可以全方位对一片水域进行监控，压缩空气储罐和压载水仓可以监控不同高度的水位情况，提高提高监控范围和效率，方便维修人员进行检查与修理，水下照射灯可以在黑暗的环境下提供清晰的视野。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型驱动箱剖面结构示意图；

图4为本实用新型内部正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型内部左视剖面结构示意图。

图中：1箱体、2压载水仓、3驱动箱、4鳍板、5气缸箱、6伸缩杆、7第一摄像机、8水压计量器、9凸台、10第二摄像机、11水下照射灯、12压缩空气储罐、13旋转叶片、14第一转动轴、15第二转动轴、16第一电动机、17驱动箱盖、18箱体盖、19气缸盖、20气缸、21第二电动机、22 无线收发器、23电磁阀、24输送管道、25电磁水阀、26摄像机盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下监控设备，包括箱体1，箱体1的内部底面设有压缩空气储罐12，可以对空气进行压缩储存，箱体1的内部底面靠近压缩空气储罐12的一侧设有无线收发器22，无线收发器22将监控得到的数据传输到远程控制中心，箱体1的上侧通过螺栓连接有箱体盖18，箱体盖18与箱体1连接处设有密封垫片，箱体1的两侧设有对称分布的压载水仓2，控制装置的水下深度，压载水仓2的一端均设有电磁水阀25，箱体1的下侧设有凸台9，凸台9的内部远离第二摄像机10的一侧设有第二电动机21，第二电动机21的输出轴端连接通过轴承与第二转动轴15连接，凸台9一侧设有第二摄像机10，第二摄像机10与凸台9的连接处设有密封垫片，凸台9的两侧设有对称分布的驱动箱3，驱动箱3的内部中间位置设有第一电动机16，驱动箱3靠近第一电动机16的一侧通过螺栓连接有驱动箱盖17，驱动箱盖17与驱动箱3的连接处设有密封垫片，第一电动机16的输出轴端连接有第一转动轴14的一端，第一转动轴14的另一端穿过驱动箱盖17并连接有旋转叶片13，为装置提供动力，第一转动轴14通过轴承与驱动箱盖17连接，驱动箱3的内部远离第一电动机16的一侧均设有水下照射灯11，凸台9靠近驱动箱3的一侧设有第二摄像机10，凸台9的下方设有鳍板4，改变装置在水中的前进方向，鳍板4靠近凸台9的一侧连接有第二转动轴15的一端，第二转动轴15的另一端穿过凸台9的下表面并延伸至凸台9的内部，凸台9远离箱体1的一侧设有气缸箱5，气缸箱5的内部设有气缸20，气缸箱5的下侧通过螺栓连接有气缸盖19，气缸盖19与气缸箱5的连接处设有密封垫片，气缸箱5的输出轴端通过轴承连接有伸缩杆6的一端，伸缩杆6的另一端连接有摄像机盒26，摄像机盒26的侧面设有对称分布的四组第一摄像机7，对水下进行监控，第一摄像机7与摄像机盒26的连接处设有密封垫圈，摄像机盒26远离伸缩杆6的一侧设有水压计量器8，可对水压进行测量，无线收发器22分别电连接第一摄像机7、水压计量器8、第二摄像机10、水下照射灯11、第一电动机16、气缸20、第二电动机21、电磁阀23和电磁水阀25。

无线收发器22与远程控制中心连接，远程控制中心为手机或者电脑，远程控制中心设有与无线收发器22无线连接的无线信号收发器，无线收发器22控制第一摄像机7、水压计量器8、第二摄像机10、水下照射灯11、第一电动机16、气缸20、第二电动机21、电磁阀23和电磁水阀25的方式采用现有技术。

在使用时：远程控制中心通过无线收发器22控制打开第一摄像机7、水压计量器8、第二摄像机10、水下照射灯11和电磁水阀25，电磁水阀25控制压载水仓2开始进水，压载水仓2内部进水后该水下监控设备向水下移动，此时远程控制中心通过无线收发器22控制第一电动机16，第一电动机16的输出轴转动带动连接的第一转动轴14转动，第一转动轴14转动带动连接的旋转叶片13转动，旋转叶片13对水产生作用力，推动该水下监控设备向前移动，此时远程控制中心通过无线收发器22控制打开第二电动机21，第二电动机21的输出轴转动带动连接的第二转动轴15转动，从而第二转动轴15带动连接的鳍板4转动，从而改变前进方向，远程控制中心可以通过无线收发器22控制气缸20，气缸20控制连接的伸缩杆6进行伸缩，伸缩杆6的伸缩带动连接的摄像机盒26的移动，摄像机盒26下侧的水压计量器8对水压进行测量，摄像机盒26侧面的四组第一摄像机7可以对水下监控设备无法进去的地方进行监控，监控到的数据可以通过无线收发器22将数据传输到远程控制中心，当需要该水下监控设备在水中上升时，远程控制中心可以通过无线收发器22控制电磁阀23，压缩空气储罐12将压载水仓2内的水排出，该装置浮力增大，上升，监控结束后，通过远程控制中心控制该设备驶回。

本实用新型水下监控设备的旋转叶片13推动以及摄像机盒26的侧面的四组第一摄像机7可以全方位对一片水域进行监控，压缩空气储罐12和压载水仓2可以监控不同高度的水位情况，提高提高监控范围和效率，方便维修人员进行检查与修理，水下照射灯11可以在黑暗的环境下提供清晰的视野。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。