VR设备的制作方法

本实用新型属于摄影摄像技术领域，尤其涉及一种VR设备。

背景技术：

目前，随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，人们对视觉影像的要求越来越高，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术在近几年备受关注。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实的显示技术日益完善，但是现有的VR设备只能从外部特殊的立体全景图像采集设备获取3D图像进行播放，3D图像生成成本较高，3D资源比较缺乏，使用不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种VR设备，以解决现有VR设备只能从外部特殊的立体全景图像采集设备获取3D图像进行播放，3D图像生成成本较高，3D资源比较缺乏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种VR设备，包括VR头盔，还包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和用于合成3D图像的VR处理器；

所述第一图像采集设备设置在所述VR头盔的第一预设位置，所述第二图像采集设备设置在所述VR头盔的第二预设位置，所述VR处理器分别与所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备连接，所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括用于存储3D图像的存储设备，所述存储设备与所述VR处理器连接。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括用于显示3D图像的VR显示屏，所述VR显示屏与所述VR处理器连接。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括设置在所述VR处理器和所述存储设备之间的压缩编码模块，所述压缩编码模块对3D图像进行压缩编码。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括设置在所述第一图像采集设备和所述VR处理器之间的第一降噪模块和设置在所述第二图像采集设备和所述VR处理器之间的第二降噪模块；

所述第一降噪模块对所述第一图像采集设备采集的图像进行图像降噪处理，所述第二降噪模块对所述第二图像采集设备采集的图像进行图像降噪处理。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括设置在所述第一图像采集设备和所述VR处理器之间的第一坏点处理模块和设置在所述第二图像采集设备和所述VR处理器之间的第二坏点处理模块；

所述第一坏点处理模块对所述第一图像采集设备采集的图像进行图像坏点处理，所述第二坏点处理模块对所述第二图像采集设备采集的图像进行图像坏点处理。

此外，在一个具体示例中，所述第一图像采集设备的像素与所述第二图像采集设备的像素相同。

此外，在一个具体示例中，所述压缩编码模块为H265编码器或H264编码器或MPEG4编码器。

此外，在一个具体示例中，所述VR处理器为高通820处理器。

此外，在一个具体示例中，所述第一图像采集设备为摄像头，所述第二图像采集设备为摄像头，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备的镜头相同。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型VR设备，由于使用设置在VR头盔上的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集图像，通过VR处理器合成3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的一个实施例中VR设备的结构示意图；

图2为基于图1所示终端一个具体示例中VR设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，图1中示出本实用新型提供的VR设备的结构示意图。

如图1所示，在该实施例中，VR设备包括VR头盔101，还包括第一图像采集设备102、第二图像采集设备103和用于合成3D图像的VR处理器104。

所述第一图像采集设备102设置在所述VR头盔101的第一预设位置，所述第二图像采集设备103设置在所述VR头盔101的第二预设位置。所述VR处理器104分别与所述第一图像采集设备102和所述第二图像采集设备103连接。所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

这里，VR头盔101也可称作虚拟现实头盔、VR头显、VR眼镜等。VR头盔是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。头戴式显示器是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

具体地，第一图像采集设备102和第二图像采集设备103可以设置在VR头盔101的外壳，第一图像采集设备102和第二图像采集设备103的位置仿人眼设置，例如，第一图像采集设备102设置在VR头盔101外壳的左边，第二图像采集设备103设置在VR头盔101外壳的右边。第一图像采集设备102的位置与第二图像采集设备103的位置的间距根据人眼的瞳距设置，例如第一图像采集设备102的位置与第二图像采集设备103的位置的间距在62毫米左右。

VR处理器为现有处理器，可以为高通820处理器。

当人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像采集设备102采集的图像和第二图像采集设备103采集的图像，例如左眼看到第一图像采集设备102采集的图像，右眼看到第二图像采集设备103采集的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

从以上描述可知，本实用新型VR设备，由于使用设置在VR头盔上的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集图像，通过VR处理器将采集的图像合成3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括用于存储3D图像的存储设备105，所述存储设备105与所述VR处理器104连接。

这里，将VR处理器104合成的3D图像保存到存储设备105中，方便后续浏览查看。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括用于显示3D图像的VR显示屏106，所述VR显示屏106与所述VR处理器104连接。

实时预览VR处理器104合成的3D图像，为VR设备提供3D资源。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括设置在所述VR处理器104和所述存储设备105之间的压缩编码模块107，所述压缩编码模块107对3D图像进行压缩编码。

这里，压缩编码模块107对VR处理器104合成的3D图像进行压缩编码，方便后续存储，适合应用。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括设置在所述第一图像采集设备102和所述VR处理器104之间的第一降噪模块108和设置在所述第二图像采集设备103和所述VR处理器104之间的第二降噪模块109。

所述第一降噪模块108对所述第一图像采集设备102采集的图像进行图像降噪处理，所述第二降噪模块109对所述第二图像采集设备103采集的图像进行图像降噪处理。

这里，噪点主要是指CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)将光线作为接收信号并输出的过程中所产生的图像中的粗糙部分，也指图像中不该出现的外来像素，通常由电子干扰产生。

具体地，第一降噪模块108和第二降噪模块109可以为均值滤波器、中值滤波器等。

此外，在一个具体示例中，上述VR设备还包括设置在所述第一图像采集设备102和所述VR处理器104之间的第一坏点处理模块110和设置在所述第二图像采集设备103和所述VR处理器104之间的第二坏点处理模块111。

所述第一坏点处理模块110对所述第一图像采集设备102采集的图像进行图像坏点处理，所述第二坏点处理模块111对所述第二图像采集设备103采集的图像进行图像坏点处理。

这里，坏点又称点缺勤，它是指液晶屏显示黑白两色和红、绿、蓝三原色下所显示的子像素点，每个点是指一个子像素。一旦出现坏点，则不管显示屏所显示出来的图像如何，显示屏上的某一点永远是显示同一种颜色。

此外，在一个具体示例中，所述第一图像采集设备102的像素与所述第二图像采集设备103的像素相同。

此外，在一个具体示例中，所述压缩编码模块107为H265编码器或H264编码器或MPEG4编码器。

此外，在一个具体示例中，所述VR处理器104为高通820处理器。

此外，在一个具体示例中，所述第一图像采集设备102为摄像头，所述第二图像采集设备103为摄像头，所述第一图像采集设备102和所述第二图像采集设备103的镜头相同。

为了更好地理解上述设备，以下详细阐述一个本实用新型VR设备的应用实例。

如图2所示，本实施例中，VR设备可以包括：

VR头盔101、第一图像采集设备102、第二图像采集设备103、用于合成3D图像的VR处理器104、用于存储3D图像的存储设备105、用于显示3D图像的VR显示屏106、压缩编码模块107、第一降噪模块108、第二降噪模块109、第一坏点处理模块110和第二坏点处理模块111。

第一图像采集设备102设置在所述VR头盔101的第一预设位置，所述第二图像采集设备103设置在所述VR头盔101的第二预设位置。所述第一预设位置与所述第二预设位置的间距根据人眼的瞳距设置。

这里，第一图像采集设备102和第二图像采集设备103可以设置在VR头盔101的外壳，第一图像采集设备102和第二图像采集设备103的位置仿人眼设置，例如，第一图像采集设备102设置在VR头盔101外壳的左边，第二图像采集设备103设置在VR头盔101外壳的右边。第一图像采集设备102的位置与第二图像采集设备103的位置的间距根据人眼的瞳距设置，例如第一图像采集设备102的位置与第二图像采集设备103的位置的间距为62毫米等。

第一图像采集设备102分别连接第一降噪模块108和第一坏点处理模块110，第一降噪模块108和第一坏点处理模块110分别连接VR处理器104。第二图像采集设备103分别连接第二降噪模块109和第二坏点处理模块111，第二降噪模块109和第二坏点处理模块111分别连接VR处理器104。

第一降噪模块108对第一图像采集设备102采集的图像进行图像降噪处理，第二降噪模块109对第二图像采集设备103采集的图像进行图像降噪处理。

第一坏点处理模块110对第一图像采集设备102采集的图像进行图像坏点处理，第二坏点处理模块111对第二图像采集设备103采集的图像进行图像坏点处理。

VR处理器104分别连接压缩编码模块107和VR显示屏106，压缩编码模块107连接存储设备105。压缩编码模块107对3D图像进行压缩编码。

第一图像采集设备102为摄像头，所述第二图像采集设备103为摄像头，两个摄像头的镜头和像素相同。

压缩编码模块107为H265编码器或H264编码器或MPEG4编码器。

VR处理器104为高通820处理器。

当人们利用VR头盔观看合成的3D图像时，左右眼分别看到第一图像采集设备102采集的图像和第二图像采集设备103采集的图像，例如左眼看到第一图像采集设备102采集的图像，右眼看到第二图像采集设备103采集的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生一幅完整的3D图像。

从以上描述可知，本实用新型VR设备，由于使用设置在VR头盔上的两个摄像头采集图像，通过VR处理器将采集的图像合成3D图像，为VR设备提供3D资源，图像生成成本低、操作方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。