1.一种基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：包括转台结构和转体结构，转台结构包括基座(1)、步进电机(5)、轴承座(6)和主轴(7)，基座(1)内部中空，步进电机(5)设置在基座(1)内，主轴(7)穿过轴承座(6)与步进电机(5)的输出轴同轴固连；转体结构包括转体支撑座(8)、转体工作台板(9)、旋转支架臂(10)、线阵CCD模块(11)、线阵CCD镜头(12)、俯角步进电机(13)和俯角调节臂(16)，转体支撑座(8)底部有固定轴，顶部设置有转体工作台板(9)，转体工作台板(9)与转体支撑座(8)的底部呈夹角，转体工作台板(9)上固定设置有垂直于转体支撑座(8)底部的旋转支架臂(10)，俯角步进电机(13)的转轴穿过旋转支架臂(10)上的开孔，与旋转支架臂(10)转动配合，俯角步进电机(13)转轴的端头固定有俯角调节臂(16)，俯角调节臂(16)的转动平面与旋转支架臂(10)的侧壁面平行，俯角调节臂(16)的摆动端头上固定有线阵CCD模块(11)，线阵CCD模块(11)的感光元器件对应的位置固定有线阵CCD镜头(12)；所述转台结构主轴(7)顶端开有的固定螺钉孔和转体结构底部固定轴开有的固定螺钉孔通过固定螺钉固连。
2.根据权利要求1所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述基座(1)内的底部固定有为步进电机(5)供电的电机控制电路模块(3)，步进电机电源模块(2)的顶部固定有控制步进电机(5)的电机控制电路模块(3)，且电机控制电路模块(3)的侧部固定于基座(1)的侧壁，步进电机电源模块(2)和步进电机控制电路模块(3)通过步进电机电源线(4)与所述步进电机(5)相连。
3.根据权利要求1或2所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述转体工作台板(9)的上表面位于旋转支架臂(10)的两侧分别对称设置有两条平衡滑轨(14)，平衡滑轨(14)上设有滑块，为线阵CCD模块(11)供电的CCD模块电池组(15)固定在平衡滑轨(14)的滑块上。
4.根据权利要求1或2所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述俯角步进电机(13)的转轴与旋转支架臂(10)的开孔之间通过轴承支承。
5.根据权利要求3所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述俯角步进电机(13)的转轴与旋转支架臂(10)的开孔之间通过轴承支承。
6.根据权利要求1或2或5所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述步进电机(5)的固定于基座(1)上端盖的底部，轴承座(6)固定于基座(1)上端盖的顶部，且步进电机(5)和轴承座(6)的位置相对应。
7.根据权利要求3所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述步进电机(5)的固定于基座(1)上端盖的底部，轴承座(6)固定于基座(1)上端盖的顶部，且步进电机(5)和轴承座(6)的位置相对应。
8.根据权利要求4所述的基于线阵CCD的全景图像扫描装置，其特征在于：所述步进电机(5)的固定于基座(1)上端盖的底部，轴承座(6)固定于基座(1)上端盖的顶部，且步进电机(5)和轴承座(6)的位置相对应。