一种清障救援机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种清障救援机器人。

背景技术：

山体滑坡是指山体斜坡上某一部分岩土在重力，包括岩土本身重力及地下水的动静压力作用下，沿着一定的软弱结构面或带产生剪切位移而整体地向斜坡下方移动的作用和现象，俗称“走山”、“垮山”、“地滑”、“土溜”等，是常见地质灾害之一，主要的诱发因素有：地震、降雨和融雪、地表水的冲刷、浸泡、河流等地表水体对斜坡坡脚的不断冲刷；不合理的人类工程活动，如开挖坡脚、坡体上部堆载、爆破、水库蓄(泄)水、矿山开采等都可诱发滑坡，还有如海啸、风暴潮、冻融等作用也可诱发滑坡，山体滑坡中常常需要清障救援，而传统的清障救援需要人们手动进行，给人们的安全带来隐患，且增加了人们的工作量，清理起来很不方便，因此需要一种清障救援机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清障救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种清障救援机器人，包括机体、底座和脚轮，所述机体上面设置有所述底座，所述底座下面设置有所述脚轮，所述机体旁侧设置有电机机座，所述电机机座上面设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有电机轴，所述电机轴上设置有传动带轮副，所述传动带轮副端部设置有转轴，所述机体侧面设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱侧面设置液压推杆，所述液压推杆端部设置有推板，所述推板上面设置有红外成像摄像头，所述机体内部侧面设置有安装板，所述安装板上设置有红外成像器，所述红外成像器旁侧设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器旁侧设置有GPS信号收发器。

上述结构中，当需要使用此装置时，使用者将装置放置在指定的工作位置，通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述显示屏并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述控制主机控制所述伺服电机工作带动所述电机轴转动，所述电机轴通过所述传动带轮副带动所述转轴转动，所述转轴带动所述脚轮转动，所述脚轮带动所述底座移动，所述底座带动所述机体移动，同时所述控制主机控制所述液压驱动箱工作带动所述液压推杆向前移动，所述液压推杆带动所述推板向前移动进行路面清障，同时所述控制主机控制所述红外成像摄像头工作获取移动过程中的视频信息，并将视频信息传递给所述控制主机，所述控制主机将视频信息传递给所述红外成像器进行红外成像，当所述红外成像器感应到伤患时，以此为触发信号控制所述GPS信号收发器工作获取伤患的位置信息，并将伤患的位置信息传递给所述控制主机，同时所述控制主机控制所述无线信号收发器工作将伤患的位置信息通过无线信号传递给外界设备进行求救，方便人们救援。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，所述底座焊接在所述机体下面，所述脚轮通过转动销轴固定在所述底座下面，所述电机机座焊接在所述底座上面。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上面，所述电机轴与所述伺服电机机械连接，所述传动带轮副与所述电机轴平键连接。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，所述转轴与所述传动带轮副平键连接，所述液压驱动箱通过螺钉固定在所述机体侧面，所述液压推杆与所述液压驱动箱机械连接。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，所述推板焊接在所述液压推杆端部，所述红外成像摄像头通过卡槽固定在所述推板上面，所述安装板通过螺钉固定在所述机体内部侧面。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，所述红外成像器通过卡槽固定在所述安装板上，所述无线信号收发器通过卡槽固定在所述安装板上，所述GPS信号收发器通过卡槽固定在所述安装板上。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，控制主机的型号为FX1N-32MR-001，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体表面，显示屏胶接在所述控制主机表面，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，所述控制主机与所述液压驱动箱、所述伺服电机、所述红外成像摄像头、所述红外成像器、所述无线信号收发器、所述GPS信号收发器、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。

有益效果在于：本装置通过液压驱动箱控制推板进行路面清障，同时通过红外成像摄像头获取路面的视频信息并通过红外成像器成像，当感应到有伤患时，GPS信号收发器通过无线信号收发器将伤患的位置信息发送给外界装置进行求救，代替了传统人工清障救援的方式，保障了人们的安全，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型一种清障救援机器人的外部图；

图2是本实用新型一种清障救援机器人的内部图；

图3是本实用新型一种清障救援机器人的侧视图；

图4是本实用新型一种清障救援机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、红外成像摄像头；2、液压推杆；3、液压驱动箱；4、推板；5、机体；6、控制主机；7、显示屏；8、控制键盘；9、伺服电机；10、电机轴；11、电机机座；12、底座；13、传动带轮副；14、转轴；15、脚轮；16、安装板；17、GPS信号收发器；18、无线信号收发器；19、红外成像器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种清障救援机器人，包括机体5、底座12和脚轮15，机体5上面设置有底座12，底座12用来安装固定机体5，底座12下面设置有脚轮15，脚轮15用来方便装置移动，机体5旁侧设置有电机机座11，电机机座11用来安装固定伺服电机9，电机机座11上面设置有伺服电机9，伺服电机9用来带动电机轴10转动，伺服电机9端部设置有电机轴10，电机轴10用来带动传动带轮副13转动，电机轴10上设置有传动带轮副13，传动带轮副13用来带动转轴14转动，传动带轮副13端部设置有转轴14，转轴14用来带动脚轮15转动，机体5侧面设置有液压驱动箱3，液压驱动箱3用来带动液压推杆2向前移动，液压驱动箱3侧面设置液压推杆2，液压推杆2用来带动推板4向前移动，液压推杆2端部设置有推板4，推板4用来进行路面清障，推板4上面设置有红外成像摄像头1，红外成像摄像头1用来获取路面的视频信息，机体5内部侧面设置有安装板16，安装板16用来安装红外成像器19、无线信号收发器18和GPS信号收发器17，安装板16上设置有红外成像器19，红外成像器19用来对视频信息进行红外成像，红外成像器19旁侧设置有无线信号收发器18，无线信号收发器18用来收发无线信号，无线信号收发器18旁侧设置有GPS信号收发器17，GPS信号收发器17用来获取伤患的位置信息。

上述结构中，当需要使用此装置时，使用者将装置放置在指定的工作位置，通过控制键盘8发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机6，控制主机6将工作指令通过导线传递给显示屏7并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时控制主机6控制伺服电机9工作带动电机轴10转动，电机轴10通过传动带轮副13带动转轴14转动，转轴14带动脚轮15转动，脚轮15带动底座12移动，底座12带动机体5移动，同时控制主机6控制液压驱动箱3工作带动液压推杆2向前移动，液压推杆2带动推板4向前移动进行路面清障，同时控制主机6控制红外成像摄像头1工作获取移动过程中的视频信息，并将视频信息传递给控制主机6，控制主机6将视频信息传递给红外成像器19进行红外成像，当红外成像器19感应到伤患时，以此为触发信号控制GPS信号收发器17工作获取伤患的位置信息，并将伤患的位置信息传递给控制主机6，同时控制主机6控制无线信号收发器18工作将伤患的位置信息通过无线信号传递给外界设备进行求救，方便人们救援。

为了进一步提高清障救援机器人的使用功能，底座12焊接在机体5下面，脚轮15通过转动销轴固定在底座12下面，电机机座11焊接在底座12上面，伺服电机9通过螺钉固定在电机机座11上面，电机轴10与伺服电机9机械连接，传动带轮副13与电机轴10平键连接，转轴14与传动带轮副13平键连接，液压驱动箱3通过螺钉固定在机体5侧面，液压推杆2与液压驱动箱3机械连接，推板4焊接在液压推杆2端部，红外成像摄像头1通过卡槽固定在推板4上面，安装板16通过螺钉固定在机体5内部侧面，红外成像器19通过卡槽固定在安装板16上，无线信号收发器18通过卡槽固定在安装板16上，GPS信号收发器17通过卡槽固定在安装板16上，控制主机6的型号为FX1N-32MR-001，控制主机6通过螺钉固定在机体5表面，显示屏7胶接在控制主机6表面，控制键盘8通过卡槽固定在控制主机6表面，控制主机6与液压驱动箱3、伺服电机9、红外成像摄像头1、红外成像器19、无线信号收发器18、GPS信号收发器17、显示屏7和控制键盘8通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。