本实用新型涉及车用电池装卸领域，更具体而言，其涉及一种电动汽车车用电池更换过程中的换电监控系统。
背景技术：
随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也解答了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。
由于车辆电池体积相对庞大，难以在家庭中实现更换，故建设专用的换电站来完成电池更换操作更为可行。通过自动化或半自动化操作可以更进一步地提高换电效率，进而减少换电等待时间，改善用户体验。在此过程中，如何设立对应的监控系统来确保换电操作安全高校地进行，成为亟待解决的技术问题。
目前的监控系统也五花八门，但是多数情况下都是终端架设摄像头，服务器架设电视墙和存储装置，来实现监控。通过值守人员，实时判断各个监控点的当前状态。其在一定程度上解决了换电监控的问题，但还存在如下改进空间。例如，此类监控系统必须人工值守来判断，对于异常处理存在滞后性；再如，此类监控系统的交互性差，对于现场存在的问题只能监控，难以实现维护与技术支持；又如，此类监控系统的终端权限设定和门禁系统不健全，对设备防护比较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够实现监控换电流程并便于事后追溯换电流程的换电监控系统。
为实现本实用新型的目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种换电监控系统，其包括：本地端以及远程端；其中，所述本地端包括：视频采集装置，其设置在不同特征位置，并对监控空间进行全时段和/或分时段监控以获取多组监控视频，所述多组监控视频用于按区段和/或按时段呈现监控空间内的车辆换电过程；所述本地端和/或所述远程端包括：视频显示装置，其用于接收所采集的多组监控视频，并按区段和/或按时段显示多组监控视频；以及数据存储装置，其用于存储所采集的多组监控视频。
可选地，所述特征位置包括第一特征位置、第二特征位置、第三特征位置及第四特征位置中的一个或多个：在第一特征位置的视频采集装置用于显示车辆驶入第一预设换电位置和/或驶离第一预设换电位置；和/或在第二特征位置的视频采集装置用于显示车辆被举升至达到第一预设换电高度和/或下降至离开第一预设换电高度；和/或在第三特征位置的视频采集装置用于显示换电运输器驶入第二预设换电位置和/或驶离第二预设换电位置；和/或在第四特征位置的视频采集装置用于显示换电运输器将电池举升至达到第一预设换电高度和/或将电池载离第一预设换电高度。
可选地，所述本地端和/或所述远程端还包括：视频处理模块，其用于将在不同特征位置所采集到的多组监控视频按时段进行处理，并在视频显示装置上显示出处理后的换电过程监控视频；所述换电过程监控视频用于显示车辆在监控空间内的完整换电过程。
可选地，所述本地端和/或所述远程端还包括：换电参数采集装置，其用于采集车辆换电过程中的换电参数；换电参数处理模块，其用于处理采集的换电参数，并基于换电参数判断换电过程是否存在异常；以及报警装置，其用于在换电参数处理模块判断换电过程存在异常时向本地端和/或远程端发出报警信号。
可选地，所述本地端还包括：权限设定模块，其用于设定不同用户的录入信息所对应的用户权限级别及用户权限内容；以及门禁装置，其用于采集用户的录入信息，并基于录入信息来获取该用户权限级别与用户权限内容。
可选地，还包括：用于实现所述本地端与所述远程端之间的交互功能的交互装置；所述交互装置包括：用户交互装置，其用于实现本地端用户与远程端用户之间的交互；和/或数据交互模块，其用于实现本地端数据与远程端数据之间的交互。
可选地，视频采集装置包括网络摄像头、模拟摄像头、网络硬盘录像机中的一个或多个。
可选地，视频显示装置包括电视墙、手机客户端、计算机客户端中的一个或多个。
可选地，数据存储装置包括本地储存介质和/或网络存储介质。
可选地，所述本地储存介质包括网络硬盘录像机；和/或所述网络存储介质包括储存服务器和/或储存阵列。
根据本实用新型的换电监控系统，实现了对换电监控空间内信息和数据的实时采集与监控，既可以通过人为监控异常并及时发布异常处理策略，也可以通过系统自助分析判断并发出报警来处理异常；还可以在异常发生后调取监控数据来追溯分析，查漏补缺，提高了换电站整个换电过程的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的换电监控系统的一个实施例的示意图。
图2是本实用新型的换电监控系统的另一个实施例的示意图。
具体实施方式
参见图1及图2，其示出了本实用新型的两个实施例，且沿用了相同的构想，仅在用于实现具体功能的硬件上有少许差别，如下将结合两个实施例来一并描述本实用新型构想。该换电监控系统100包括：本地端110以及远程端120。本地端110包括换电站的站控系统的一种或多种器件与设备，以采集数据，且在一些情况下，还可进行储存、分析处理、显示、报警、及信息交互中的一种或多种；而远程端120则包括服务器端的一种或多种器件，以对来自本地端的数据进行储存、、显示等，在一些情况下还可进行处理、分析、远程技术支持、问题追溯及信息交互等。根据对本地端及远程端的前述功能构想可知，可以存在部分功能的重叠。也即，在综合考量成本、便利性等多个方面后，可以选择在本地端及远程端中的某一处设置特定功能模块或装置，也可以在两处均设定对应的功能模块或装置。例如，作为一种实施方式，在本地端采集到的数据可以在本地端或者远程端中的至少一者处进行显示；又如，在本地端采集到的数据可以在本地端或者远程端中的至少一者处进行存储；再如，在本地端采集到的数据可以在本地端或者远程端中的至少一者处进行分析处理等。
根据本实用新型的一个具体示例的换电监控系统中，本地端110包括：视频采集装置111，其设置在不同特征位置，并对监控空间进行全时段和/或分时段监控以获取多组监控视频，多组监控视频用于按区段和/或按时段呈现监控空间内的车辆换电过程。而远程端120则包括：视频显示装置121，其用于接收所采集的多组监控视频，并按区段和/或按时段显示多组监控视频；本地端110和/或远程端120包括：数据存储装置，其用于存储所采集的多组监控视频。
其中，所描述的全时段监控是指对应的视频采集装置需要一直保持工作状态，而分时段监控则指对应的视频采集装置仅在换电动作呈现在其特征位置所处的视角内时才保持工作状态。
相应地，监控视频按区段显示是指将视频显示装置分隔成若干区段，并将所有视频采集装置采集的所有视频数据置于视频显示装置内的不同区段处，以便监控全部视频数据；而监控视频按时段显示则还需额外包括视频剪辑模块，以用于将在不同特征位置所采集到的多组监控视频按时段进行剪辑与拼接，并在视频显示装置上显示出剪辑与拼接后的换电过程监控视频；该换电过程监控视频用于显示车辆在监控空间内的完整换电过程。应当知道的是，在前文中提及的通过视频剪辑模块对分时段显示的视频进行剪辑与拼接只是视频处理方式的一种简单应用。事实上，应当在该系统中设置视频处理模块，从而对视频进行多种形式的处理，以满足对不同输出结果的需求。这些视频处理方式可以沿用现有的成熟技术，故在此不再赘述。
根据前述实施例中的换电监控系统，实现了对换电监控空间内信息和数据的实时采集、显示、处理与监控，且适用于如下多种监控及预警方式：例如：可以通过人为监控异常并及时发布异常处理策略。又如，可以通过系统自助分析判断并发出报警来处理异常；作为一个示例，系统可以对实时获取的监控视频与系统预设的规范视频的图像逐帧进行对比，且在对比出现异常时进行报警。当然，该规范视频还可以由系统不断采集监控视频来自主学习完善，由此来进一步提高报警准确性。再如，还可以在异常发生后调取监控数据来追溯分析，查漏补缺，提高换电站内整个换电过程的安全性。
更具体地，前述实施例中提及的特征位置包括第一特征位置、第二特征位置、第三特征位置及第四特征位置中的一个或多个：在第一特征位置的视频采集装置111用于显示车辆驶入第一预设换电位置和/或驶离第一预设换电位置；在第二特征位置的视频采集装置111用于显示车辆被举升至达到第一预设换电高度和/或下降至离开第一预设换电高度；在第三特征位置的视频采集装置111用于显示换电运输器驶入第二预设换电位置和/或驶离第二预设换电位置；以及在第四特征位置的视频采集装置111用于显示换电运输器将电池举升至达到第一预设换电高度和/或将电池载离第一预设换电高度。通过对前述过程的视频采集、剪辑与拼接，即可在视频显示装置121上展示出换电站内的完整换电过程。作为一个示例，视频中所显示的完整换电过程包括：车辆驶入第一预设换电位置；车辆被举升至达到第一预设换电高度；换电运输器驶入第二预设换电位置；换电运输器举升至达到第一预设换电高度；换电运输器将电池载离第一预设换电高度；至此完成车辆需拆卸电池的拆卸过程。随后，换电运输器驶离第二预设换电位置；换电运输器驶入第二预设换电位置；至此完成车辆待拆卸电池的运出以及待安装电池的运入过程。此后，换电运输器将电池举升至达到第一预设换电高度；换电运输器载离第一预设换电高度；换电运输器驶离第二预设换电位置；车辆下降至离开第一预设换电高度；车辆驶离第一预设换电位置；至此完成车辆换电过程。前述过程既可在视频显示装置上全部同时呈现，也可经由剪辑拼接后在一段视频内逐一呈现，从而实现对整个换电过程的监控。当然，考虑到换电过程中的其他改进或变型，可能存在其他的实施方式，且这些实施方式仅会应用到前述特征位置中的某一个或特定几个，这也应纳入本方案的构想中。
此外，为改善该换电系统的故障自动监测性能，还可额外设置：换电参数采集装置，其用于采集车辆换电过程中的换电参数；换电参数处理模块，其用于处理采集的换电参数，并基于换电参数判断换电过程是否存在异常；以及报警装置113，其用于在换电参数处理模块判断换电过程存在异常时向本地端110和/或远程端120发出报警信号。通过对换电动作实时监控和判断，并与服务器及时交互，以及时获取并执行异常处理策略。
此外，本地端110还包括：权限设定模块，其用于设定不同用户的录入信息所对应的用户权限级别及用户权限内容；以及门禁装置114，其用于采集用户的录入信息，并基于录入信息来获取该用户权限级别与用户权限内容。由此保证了换电过程中设备的安全，也保证了操作的安全。
可选地，该系统还包括：用于实现本地端110与远程端120之间的交互功能的交互装置；交互装置包括：用户交互装置123，例如对讲设备，其用于实现本地端110用户与远程端120用户之间的交互，以便能够及时在后台提供技术支持；以及数据交互模块，其用于实现本地端110数据与远程端120数据之间的交互；以便能够及时判断并处理现场异常状态。当然，考虑到换电过程中的实际需求，可能存在其他的实施方式，且这些实施方式仅需应用前述交互方式及交互设备中的某一个或特定几个，这也应纳入本方案的构想中。
如下将进一步提供前述实施例中描述的硬件部分的若干具体实现形式。例如，视频采集装置111包括网络摄像头111a、模拟摄像头111b、网络硬盘录像机111c中的一个或多个。
再如，视频显示装置121包括电视墙121a、手机客户端121b、计算机客户端121c中的一个或多个。且手机客户端121b、计算机客户端121c在实现视频显示的同时还用于储存记录所采集到的各类数据。电视墙则既可用于从多个角度监控某一换电站，也可用于分别从设定角度监控多个换电站。
又如，数据存储装置包括本地储存介质112和/或网络存储介质122。具体而言，本地储存介质112包括网络硬盘录像机111c其可同时用于数据采集并实现本地数据存储；网络存储介质122包括储存服务器122a和/或储存阵列122b，以负责对当前换电站内实时状态的存储记录。此外，服务器还可用于实现换电过程的数据交互，例如订单派送，车辆信息的认证等。
基于前述实施例可知，该换电监控系统的通讯架构可适用于多个本地端，也即对多个换电站分别进行实时监控；且在远程端进行相应的全过程的采集，并进行判断和处理。
以上例子主要说明了本实用新型的换电监控系统。尽管只对其中一些本实用新型的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种的修改与替换。