技术总结
本实用新型提供的一体化集成框架装置，包括：壳体，壳体由第一主框架、第二主框架、第一辅助框架及第二辅助框架构成；动力传输及通信供电单元，动力传输及通信供电单元设置在第一主框架上；气包和数据采集单元，气包和数据采集单元连接在第一主框架与第一辅助框架之间，气包和数据采集单元与动力传输及通信供电单元连接；动力及控制单元，动力及控制单元设置在第二主框架上，动力及控制单元与动力传输及通信供电单元连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1)将复杂的电路、气路、控制系统连接集成到了结构框架系统内部，整体结构可靠性好。2)便于模块化生产、安装。3)受力结构合理，一体化程度高。
技术研发人员：辛志宇;李林
受保护的技术使用者：魔玛智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.07.20