本实用新型涉及一种球型摄像机。
背景技术：
目前常见的球型摄像机，能够根据需要调整摄像的角度与范围，但是大部分的驱动部分均内置于球型摄像机内部，在维护更换中不方便，且在透明罩壳上容易结冰与起雾，影响摄像效果。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理，提高维护方便性且具有除冰除雾功能的球型摄像机。
实现本实用新型的技术方案如下：
球型摄像机，包括筒型的不锈钢壳体，装配于不锈钢壳体下端对不锈钢壳体下端形成封盖的透明罩壳，在不锈钢壳体上端装配有对不锈钢壳体上端形成封盖的上盖，以及处于透明罩壳内的摄像头，在上盖内侧装配有支架，支架下方向下延伸到透明罩壳内上部，摄像头通过转轴转动装配于支架下方，在支架上装配有驱使摄像头围绕转轴在竖直方向形成摆动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一齿带轮、第二齿带轮、传动齿带及固定装配于支架上的第一电机，第一齿带轮固定装配于第一电机的输出端，第二齿带轮固定装配于转轴上，传动齿带与第一齿带轮、第二齿带轮连接形成传动；
在上盖外侧固定设置有装配轴，装配轴的上端通过轴承装配于一基座上，在基座上设置有驱使装配轴围绕自身在水平方向形成转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、固定装配于基座下方的第二电机，第一齿轮固定装配于第二电机的输出端，第二齿轮固定装配于装配轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合传动；
在不锈钢壳体内铝质的筒形壳体，所述筒形壳体的上端顶在上盖下表面，下端顶在透明罩壳上，在不锈钢壳体内壁与筒形壳体外壁之间形成环形空间，在环形空间中布置有电加热器，所述筒形壳体上分布有连通环形空间与筒形壳体内部的通孔。
采用了上述技术方案，将第二驱动机构设置在不锈钢壳体外部，以便于减少不锈钢壳体内部的空间占用，同时也便于维护。且当需要除冰除雾时，通过电加热器的加热能够提升不锈钢壳体内的温度，并通过筒形壳体快速的将热量进行扩散，加快除冰除雾效率。
进一步地，所述上盖上固定设置有将第二驱动机构罩设在其中的防护罩，该防护罩的下端与上盖上表面固定连接，上端与基座下表面之间保留有不大于2mm的间隙。
进一步地，所述上盖的边缘向下形成弯折部，不锈钢壳体的上端边缘向外延伸出上连接部，上连接部的外侧面与弯折部的内侧面贴合，上盖与上连接部通过螺钉连接，不锈钢壳体的下端边缘向外延伸形成倾斜的遮挡部，透明罩壳上边缘与不锈钢壳体下端通过螺钉连接，遮挡部将透明罩壳与不锈钢壳体之间的连接处罩在下方。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中筒形壳体的结构示意图；
附图中，1为不锈钢壳体，2为透明罩壳，3为上盖，4为摄像头，5为支架，6为转轴，7为第一齿带轮，8为第二齿带轮，9为传动齿带，10为第一电机，11为装配轴，12为轴承，13为基座，14为第一齿轮，15为第二齿轮，16为第二电机，17为筒形壳体，18为环形空间，19为电加热器，20为通孔，21为防护罩，22为弯折部，23为上连接部，24为遮挡部，25为左铝板，26为右铝板，27为槽口，28为螺钉，29为锁定孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1、2所示，球型摄像机，包括筒型的不锈钢壳体1，装配于不锈钢壳体下端对不锈钢壳体下端形成封盖的透明罩壳2，在不锈钢壳体上端装配有对不锈钢壳体上端形成封盖的上盖3，以及处于透明罩壳内的摄像头4，在上盖内侧通过螺钉装配有支架5，支架中间为镂空，以减少摄像机的重量，支架下方向下延伸到透明罩壳内上部，摄像头通过转轴6转动装配于支架下方，在支架上装配有驱使摄像头围绕转轴在竖直方向形成摆动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一齿带轮7、第二齿带轮8、传动齿带9及固定装配于支架上的第一电机10，第一齿带轮固定装配于第一电机的输出端，第二齿带轮固定装配于转轴上，传动齿带与第一齿带轮、第二齿带轮连接形成传动；第一电机转动可以通过第一齿带轮、传动齿带、第二齿带轮运动，从而驱使转轴形成摆动，以达到对摄像头在竖直方向摄像角度调整的目的。
在上盖外侧固定设置有装配轴11，装配轴为空心轴，装配轴下端可以焊接或通过螺纹方式配合锁紧螺母进行固定连接，装配轴的上端通过轴承12装配于一基座13上，在基座上设置有驱使装配轴围绕自身在水平方向形成转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括第一齿轮14、第二齿轮15、固定装配于基座下方的第二电机16，第一齿轮固定装配于第二电机的输出端，第二齿轮固定装配于装配轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合传动；第二电机带动第一齿轮、第二齿轮转动，从而可以带动装配轴围绕自身转动，也就带动下方的不锈钢壳体的整体形成转动，以调整摄像头在水平方向的摄像角度。第一电机、第二电机均采用常用的正反转电机，将第二驱动机构设置在不锈钢壳体外部，以便于减少不锈钢壳体内部的空间占用，同时也便于维护。
在不锈钢壳体内铝质的筒形壳体17，所述筒形壳体的上端顶在上盖下表面，下端顶在透明罩壳上，在不锈钢壳体内壁与筒形壳体外壁之间形成环形空间18，在环形空间中布置有电加热器19，筒形壳体上分布有连通环形空间与筒形壳体内部的通孔20。电加热器的接线经过通孔向上穿过装配轴内，延伸出与电源进行连接，第一电机的接线及摄像头的接线直接穿过装配轴引出进行连接。当需要除冰除雾时，通过电加热器的加热能够提升不锈钢壳体内的温度，并通过筒形壳体(以及通孔20)快速的将热量进行扩散，加快除冰除雾效率。
上盖上固定设置有将第二驱动机构罩设在其中的防护罩21，该防护罩的下端与上盖上表面固定连接(焊接或一体成型)，上端与基座下表面之间保留有不大于2mm的间隙，以便第二电机中产生的热量扩散。
上盖的边缘向下形成弯折部22，不锈钢壳体的上端边缘向外延伸出上连接部23，上连接部的外侧面与弯折部的内侧面贴合，上盖与上连接部通过螺钉连接，不锈钢壳体的下端边缘向外延伸形成倾斜的遮挡部24，透明罩壳上边缘与不锈钢壳体下端通过螺钉连接，遮挡部将透明罩壳与不锈钢壳体之间的连接处罩在下方，这样的结构能够将外部落下的雨水，导引到摄像机的外侧，避免雨水进入摄像机内。
其中，为了适应不同尺寸的不锈钢壳体，筒形壳体由圆弧形的左铝板25、右铝板26构成，左铝板上开设有供右铝板插入的槽口27，并通过螺钉28穿过两个铝板结合处以进行锁定，在右铝板上开设有多个锁定孔29，根据不同尺寸的需要，选择螺钉穿过锁定孔，以变换筒形壳体的大小。