本实用新型涉及视频拼接技术领域,具体说是一种厢式货车的视频拼接系统。
背景技术:
厢式货车长度较长、体积较大,而依靠传统的后视镜和倒车雷达无法观察到车身后面的情况,在倒车或者转弯的时候驾驶员不仅要考虑车辆前方、后方的情况,还需要考虑车辆两侧的情况,而厢式货车的体积较大容易出现较多盲区,导致安全事故频发,严重影响了人们的生命、财产安全。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种厢式货车的视频拼接系统。该系统在厢式货车外部设置若干摄像头,然后将这若干摄像头采集的图像拼接,并在显示器中显示,可以方便驾驶员实时观察车身周围各个位置的情况,从而消除视野盲区。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种厢式货车的视频拼接系统,包括若干摄像头、视频解码器、图像拼接处理模块、图像存储模块和显示器;
所述若干摄像头分别设置于厢式货车的外部四周的不同位置;
所述视频解码器、图像拼接处理模块、图像存储模块和显示器均设置在驾驶室内;
所述若干摄像头均与视频解码器的输入端连接,视频解码器的输出端与图像拼接处理模块的输入端连接,图像拼接处理模块的输出端与图像存储模块连接,图像存储模块与显示器连接;所述显示器设置在驾驶室内的控制面盘上。
在上述方案的基础上,所述摄像头的数量与视频解码器的数量相同。
在上述方案的基础上,所述摄像头的数量为5个,分别设置在厢式货车的车头两侧、车厢前端两侧及车尾。
在上述方案的基础上,所述摄像头为高清摄像头。
在上述方案的基础上,所述图像拼接处理模块包括图像矫正处理器、特征提取模块、图像匹配模块和图像融合模块。
在上述方案的基础上,所述视频解码器的输出端与图像矫正处理器的输入端连接,图像矫正处理器的输出端与特征提取模块的输入端连接,特征提取模块的输出端与图像匹配模块的输入端连接,图像匹配模块的输出端与图像融合模块的输入端连接,图像融合模块的输出端与图像存储模块的输入端连接。
在上述方案的基础上,所述图像拼接处理模块内置FPGA芯片和DSP芯片。
在上述方案的基础上,所述视频拼接系统还包括电源模块,所述电源模块分别与摄像头、视频解码器、图像拼接处理模块、图像存储模块和显示器连接。
本实用新型所述的厢式货车的视频拼接系统,在厢式货车的车头两侧、车厢前端两侧及车尾设置五个摄像头,五个摄像头采集的图像可以通过视频拼接模块拼接成一幅图像。使厢式货车的驾驶员在倒车或转弯时实时监控车身周围各个位置的情况,从而消除视野盲区,减少安全事故的发生。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种厢式货车的视频拼接系统,包括若干摄像头、视频解码器、图像拼接处理模块、图像存储模块和显示器;
所述若干摄像头分别设置于厢式货车的外部四周的不同位置;
所述视频解码器、图像拼接处理模块、图像存储模块和显示器均设置在驾驶室内;
所述若干摄像头均与视频解码器的输入端连接,视频解码器的输出端与图像拼接处理模块的输入端连接,图像拼接处理模块的输出端与图像存储模块连接,图像存储模块与显示器连接;所述显示器设置在驾驶室内的控制面盘上。
在上述方案的基础上,所述摄像头的数量与视频解码器的数量相同。
在上述方案的基础上,所述摄像头的数量为5个,分别设置在厢式货车的车头两侧、车厢前端两侧及车尾。
在上述方案的基础上,所述摄像头为高清摄像头。
在上述方案的基础上,所述图像拼接处理模块包括图像矫正处理器、特征提取模块、图像匹配模块和图像融合模块。
在上述方案的基础上,所述视频解码器的输出端与图像矫正处理器的输入端连接,图像矫正处理器的输出端与特征提取模块的输入端连接,特征提取模块的输出端与图像匹配模块的输入端连接,图像匹配模块的输出端与图像融合模块的输入端连接,图像融合模块的输出端与图像存储模块的输入端连接。
在上述方案的基础上,所述图像拼接处理模块内置FPGA芯片和DSP芯片。
在上述方案的基础上,所述视频拼接系统还包括电源模块,所述电源模块分别与摄像头、视频解码器、图像拼接处理模块、图像存储模块和显示器连接。
本实用新型所述的厢式货车的视频拼接系统,在厢式货车的车头两侧、车厢前端两侧及车尾设置五个摄像头,五个摄像头采集的图像可以通过视频拼接模块拼接成一幅图像。使厢式货车的驾驶员在倒车或转弯时实时监控车身周围各个位置的情况,从而消除视野盲区,减少安全事故的发生。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。