1.一种在计算设备上实现的用于将视频传输与物理层同步的方法,所述计算设备包括至少一个处理器和存储设备,所述方法包括:
确定与视频帧的帧头相对应的第一时间点;
至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点;以及
在所述第二时间点处开始发送所述视频帧。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述第二时间点处生成所述物理层帧。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点还包括:
至少部分地基于所述第一时间点来确定所述第二时间点;以及
将与物理层帧的帧头相对应的第三时间点与所述第二时间点同步,所述物理层帧与所述视频帧相对应。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述第二时间点处发送所述视频帧之前压缩所述视频帧。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
将所述视频帧分割成多个子帧;以及
压缩与所述多个子帧中的每个子帧相关联的数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,确定所述第二时间点包括:
确定用于压缩所述多个子帧中的子帧的时间段;以及
基于所述第一时间点和用于压缩所述子帧的时间段来确定所述第二时间点。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述第一时间点来确定所述第二时间点还包括:
确定用于压缩所述视频帧的至少一部分的时间段;以及
基于所述第一时间点和所述时间段来确定所述第二时间点。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述视频帧的帧头与帧同步脉冲信号相对应。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述视频帧是从由视频记录设备发送的实时视频流中提取的。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述视频帧是从在通信地连接到视频记录设备的数据接口处接收的实时视频中提取的。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
获得所述视频帧的帧速率;以及
基于所述视频帧的帧速率来配置所述物理层帧的帧速率。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述物理层帧的帧速率是所述视频帧的帧速率的整数倍。
13.一种用于将视频传输与物理层同步的系统,所述系统包括:
存储器,存储一个或多个计算机可执行指令;以及
一个或多个处理器,被配置为与所述存储器通信,其中,当执行所述一个或多个计算机可执行指令时,所述一个或多个处理器旨在用于:
确定与视频帧的帧头相对应的第一时间点;
至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点;以及
在所述第二时间点处开始发送所述视频帧。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述一个或多个处理器还旨在用于:
在所述第二时间点处生成所述物理层帧。
15.根据权利要求13所述的系统,其中,为了至少部分地基于所述第一时间点来确定与所述物理层帧的帧头相对应的所述第二时间点,所述一个或多个处理器还旨在用于:
至少部分地基于所述第一时间点来确定所述第二时间点;以及
将与物理层帧的帧头相对应的第三时间点与所述第二时间点同步,所述物理层帧与所述视频帧相对应。
16.根据权利要求13所述的系统,其中,所述一个或多个处理器还旨在用于:
在所述第二时间点处发送所述视频帧之前压缩所述视频帧。
17.根据权利要求13所述的系统,其中,所述一个或多个处理器还旨在用于:
将所述视频帧分割成多个子帧;以及
压缩与所述多个子帧中的每个子帧相关联的数据。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,为了确定所述第二时间点,所述一个或多个处理器旨在用于:
确定用于压缩所述多个子帧中的子帧的时间段;以及
基于所述第一时间点和用于压缩所述子帧的时间段来确定所述第二时间点。
19.根据权利要求13所述的系统,其中,为了基于所述第一时间点来确定所述第二时间点,所述一个或多个处理器旨在用于:
确定用于压缩所述视频帧的至少一部分的时间段;以及
基于所述第一时间点和所述时间段来确定所述第二时间点。
20.根据权利要求13所述的系统,其中,所述视频帧的帧头与帧同步脉冲信号相对应。
21.根据权利要求13所述的系统,其中,所述视频帧是从由视频记录设备发送的实时视频流中提取的。
22.根据权利要求13所述的系统,其中,所述视频帧是从在通信地连接到视频记录设备的数据接口处接收的实时视频中提取的。
23.根据权利要求13所述的系统,其中,所述一个或多个处理器还旨在用于:
获得所述视频帧的帧速率;以及
基于所述视频帧的帧速率来配置所述物理层帧的帧速率。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述物理层帧的帧速率是所述视频帧的帧速率的整数倍。
25.一种包括可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述可执行指令当由至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器实现包括以下操作的方法:
确定与视频帧的帧头相对应的第一时间点;
至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点;以及
在所述第二时间点处开始发送所述视频帧。
26.根据权利要求25所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述可执行指令当由至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器实现的方法还包括以下操作:
获得所述视频帧的帧速率;以及
基于所述视频帧的帧速率来配置所述物理层帧的帧速率。
27.一种无人机uav,包括:
至少一个视频记录设备,被配置为记录包括多个视频帧在内的视频数据;
至少一个处理器,被配置为:
确定与所述多个视频帧中的视频帧的帧头相对应的第一时间点;
至少部分地基于所述第一时间点来确定与物理层帧的帧头相对应的第二时间点;以及
至少一个uav收发器,被配置为在所述第二时间点处开始发送所述视频帧。
28.根据权利要求27所述的uav,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
在所述第二时间点处生成所述物理层帧。
29.根据权利要求27所述的无人机,其中,为了至少部分地基于所述第一时间点来确定与所述物理层帧的帧头相对应的所述第二时间点,所述至少一个处理器还被配置为:
至少部分地基于所述第一时间点来确定所述第二时间点;以及
将与物理层帧的帧头相对应的第三时间点与所述第二时间点同步,所述物理层帧与所述视频帧相对应。
30.根据权利要求27所述的uav,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
在所述第二时间点处发送所述视频帧之前压缩所述视频帧。