1.一种智能设备延时时间的检测方法,其特征在于,包括:
将智能设备从初始位置移动到预设位置;
通过曝光设备检测所述智能设备显示的测试图片的亮度,其中所述测试图片的亮度在移动到所述预设位置的前后发生变化;
统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数;
根据所述曝光次数计算得到所述智能设备的延时时间。
2.根据权利要求1所述的智能设备延时时间的检测方法,其特征在于,所述测试图片在移动到所述预设位置之前为全白图片,所述测试图片在移动到所述预设位置之后为全黑图片;或所测试图片在移动到所述预设位置之前为全黑图片,所述测试图片在移动到所述预设位置之后为全白图片。
3.根据权利要求2所述的智能设备延时时间的检测方法,其特征在于,所述预设阈值范围为全白图片亮度的10%~90%。
4.根据权利要求1所述的智能设备延时时间的检测方法,其特征在于,计算所述延时时间的公式为:
t3=n*t1+(n-1)*t2;
其中t3为延时时间,n为曝光次数,t1为每次曝光的曝光时间,t2为相邻两次曝光之间的间隔时间。
5.根据权利要求4所述的智能设备延时时间的检测方法,其特征在于,计算所述延时时间的公式为:
T=(t3+t4)/2;
其中T为延时时间,t3为所述测试图片由全白图片切换到全黑图片的延时时间,t4为所述测试图片由全黑图片切换到全白图片的延时时间。
6.根据权利要求1所述的智能设备延时时间的检测方法,其特征在于,所述智能设备的移动为平移预设距离或转动预设角度。
7.一种智能设备延时时间的检测装置,其特征在于,包括:
曝光设备、智能工作台和处理器;
所述工作台用于承载所述曝光设备和所述智能设备,且所述智能设备和/或所述曝光设备可在所述工作台上发生位置变化;
所述智能设备配置为显示测试图片,其中所述测试图片的亮度在从初始位置移动到预设位置的前后发生变化;
所述曝光设备配置为检测所述智能设备显示所述测试图片的亮度;
所述处理器配置为统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数,计算得到所述智能设备的延时时间。
8.根据权利要求7所述的智能设备延时时间的检测装置,其特征在于,所述工作台为转台,所述智能设备与所述曝光设备在所述转台上进行同轴心转动。
9.根据权利要求7所述的智能设备延时时间的检测装置,其特征在于,所述工作台为平移轨道,所述智能设备与所述曝光设备在所述平移轨道上同步移动。
10.根据权利要求7所述的智能设备延时时间的检测装置,其特征在于,所述处理器包括:第一计算模块和第二计算模块;
所述第一计算模块配置为计算第一延时时间的公式为:
t3=n*t1+(n-1)*t2;
其中t3为第一延时时间,n为曝光次数,t1为每次曝光的曝光时间,t2为相邻两次曝光之间的间隔时间;
所述第二计算模块配置为计算所述延时时间的公式为:
T=(t3+t4)/2;
其中T为延时时间,t3为所述测试图片由全白图片切换到全黑图片的第一延时时间,t4为所述测试图片由全黑图片切换到全白图片的第二延时时间。