本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种白平衡处理方法、装置、终端设备和计算机存储介质。
背景技术：
白平衡是针对不同色温条件下，通过调整摄像机内部的色彩电路使拍摄出来的影像抵消偏色，更接近人眼的视觉习惯。白平衡可以简单地理解为在任意色温条件下，摄像机镜头所拍摄的标准白色经过电路的调整，成像后仍然为白色。
目前，一种常见的白平衡处理方法是基于先验知识的白区内的灰色世界方法。该方法基于特定数字图像传感器的先验知识，设置一个白区，落入该白区的统计点被认为是白点，而未落入该白区的统计点被认为是非白点，即在白区内应用灰色世界方法。采用这种方法在处理各颜色物体较多，细节丰富的场景时具有很好的效果，但在某些特定场景下获得的图像效果并不符合人眼的视觉习惯。比如，在面对超高或超低色温的场景时，此时人眼对场景的观察也会出现一定的偏色(如在烛光下，人眼看到白色纸张会偏黄)。而在采用该方法进行白平衡处理时，若场景的统计点绝大部分在白区内部，则会把图像完全做白；若场景的统计点绝大部分在白区外部，则会按照默认方法进行白平衡调整，这样可能导致严重的偏色。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种白平衡处理方法、装置、终端设备和计算机存储介质，旨在解决现有的白平衡处理方法在某些特定场景下获得的图像效果不符合人眼视觉习惯的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种白平衡处理方法，包括：
获取待处理图像；
采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；
根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；
若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值，所述准白区由白平衡的白区向四周延伸一定的距离形成；
若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；
采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例的第二方面提供了一种白平衡处理装置，包括：
图像获取模块，用于获取待处理图像；
rgb值采集模块，用于采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；
统计点确定模块，用于根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；
增益计算模块，用于若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值，所述准白区由白平衡的白区向四周延伸一定的距离形成；
增益调整模块，用于若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；
白平衡处理模块，用于采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的白平衡处理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的白平衡处理方法的步骤。
本发明实施例提出的白平衡处理方法包括：获取待处理图像；采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值，所述准白区由白平衡的白区向四周延伸一定的距离形成；若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。本发明通过将白平衡处理的白区延伸得到准白区，当面对超高或超低色温的场景时，若场景的统计点绝大部分处于准白区内且在白区外，则将白平衡处理的增益值朝白区的方向调整一定的程度，从而使得白平衡处理后的图像存在一定程度的偏色，符合人眼的视觉习惯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例提供的一种白平衡处理方法的第一个实施例的流程图；
图1b是图1a所提出的白平衡处理方法中白区和准白区的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种白平衡处理方法的第二个实施例的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种白平衡处理方法的第三个实施例的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种白平衡处理装置的一个实施例的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例提供了一种白平衡处理方法、装置、终端设备和计算机存储介质，旨在解决现有的白平衡处理方法在某些特定场景下获得的图像效果不符合人眼视觉习惯的问题。
请参阅图1a，本发明实施例中一种白平衡处理方法的第一个实施例包括：
101、获取待处理图像；
在本发明实施例的白平衡处理方法中，首先获取待处理图像，该待处理图像是进行白平衡处理前的原始图像。
102、采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；
在获取到待处理图像之后，采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值。具体的，可以通过数字图像传感器获取待处理图像的各个像素点的rgb值。
103、根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；
在获取到各个像素点的rgb值之后，根据这些rgb值确定待处理图像的白平衡统计点。确定白平衡统计点的方式跟现有的基于先验知识的白区内的灰色世界方法类似，即在预设的三基色坐标系(比如r/g-b/g坐标系)下表示各个rgb值，每个rgb值会对应一个白平衡统计点。
104、判断所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例是否大于第一阈值；
在得到各个白平衡统计点后，判断这些白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例是否大于第一阈值。所述准白区由白平衡的白区向四周延伸一定的距离(延伸的幅度可以根据试验结果确定，以获得较佳的白平衡效果为准)形成，即准白区包含白区。另外，白区的具体设置方法可参照现有技术。由于通常情况下待处理图像的统计点落入准白区的数量并不多，故所述第一阈值一般设为较小的一个数值，比如10％。若所述白平衡统计点中处于准白区内(包含白区内)的统计点的比例大于第一阈值，则执行步骤105，否则直接执行步骤109。
可选的，所述白区可以通过以下步骤预先设置：
(1)在不同色温的场景下，获取多个包含白色物体的第一图像；
(2)将所述第一图像的白色像素点的rgb值在预设的坐标系下表示，得到多个白区统计点；
(3)将所述坐标系下的所述白区统计点的分布区域设置为所述白区。
比如，在各种色温场景下，获取多幅包含常见白色物体的图像，将这些图像中的白色像素点的rgb值在某个三基色坐标系(比如r/g-b/g坐标系或g/r-g/b坐标系)下表示，会得到多个统计点。然后，将这些统计点的分布区域或者分布密集区域设置为所述白区。
可选的，所述准白区可以通过以下步骤预先设置：
(1)在色温高于第一色温值以及色温低于第二色温值的场景下，获取多个包含白色物体的第二图像，所述第一色温值高于所述第二色温值；
(2)将所述第二图像的白色像素点的rgb值在预设的坐标系下表示，得到多个准白区统计点；
(3)将所述坐标系下的所述准白区统计点的分布区域设置为所述准白区。
准白区的设置方法和白区的设置方法类似，首先在色温高于第一色温值以及色温低于第二色温值的场景下，获取多幅包含常见白色物体的图像，将这些图像中的白色像素点的rgb值在某个三基色坐标系(比如r/g-b/g坐标系或g/r-g/b坐标系)下表示，会得到多个统计点。然后，将这些统计点的分布区域或者分布密集区域设置为所述准白区。这里的第一色温值表示较高的一个色温值，比如8000k以上，第二色温值表示较低的一个色温值，比如2000k以下。
图1b为本发明实施例的白区和准白区在r/g-b/g坐标系下的示意图。在该示意图中，横坐标为r/g，纵坐标为b/g，x为普朗克曲线，y为白区的边界线(白区为封闭曲线y内部的区域)，z为准白区的边界线(准白区为封闭曲线z内部的区域)，可见准白区包含白区。具体的，普朗克曲线可通过以下方式获得：针对特定的数字图像传感器，在不同的标准光源下拍摄标准色卡，获取标准色卡的白色块的rgb值，将这些rgb值在r/g-b/g坐标系上拟合能够得到一条曲线，即普朗克曲线。
105、计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值；
所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，此时计算所述处于准白区内的统计点的平均值，将这个平均值作为第一增益值。
106、判断所述第一增益值是否处于所述准白区内且在所述白区外；
在计算得到第一增益值之后，判断其是否处于所述准白区内且在所述白区外。由于所述第一增益值是处于准白区内的统计点的平均值，故所述第一增益值肯定处于准白区内。又由于准白区包含白区，故步骤106实质上为进一步判断所述第一增益值是否处于所述白区外。若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则执行步骤107-108，否则直接执行步骤109。
107、将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；
第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，此时将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值。移动的距离大小同样可以通过试验确定，以获得理想的白平衡效果为基准。显然，该第二增益值可以处于白区外、白区边界或者白区内。
优选的，步骤107具体可以为：将所述第一增益值朝所述白区的方向移动至最近的白区边界点，得到所述第二增益值。
比如，在图1b中，黑点(1)表示第一增益值，将黑点(1)朝白区的方向移动至最近白区的边界点，得到第二增益值，即黑点(2)。通过试验数据发现，将所述第一增益值朝所述白区的方向移动至最近的白区边界点，以该边界点作为所述第二增益值，能够获得较佳的白平衡处理效果。
108、采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理；
在得到第二增益值之后，采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理，也即采用该第二增益值对所述待处理图像的各个rgb值进行白平衡校正。通过这样设置，在面对超高或超低色温场景的待处理图像时，既不会像白区内的灰色世界方法将图像完全做白，也不会像其它的白平衡调整方法(比如d50增益方法)一样产生严重的偏色，能够获得具有一定程度偏色的图像，更加符合人眼的视觉习惯。
另外，准白区的设置，不仅可以解决超高或超低色温下的场景，同时对正常色温下的大面积淡色场景也有同样的效果。大面积的淡色场景的统计点有时会落入准白区内、白区外，此时通过将白平衡增益拉向白区使之保留一定的偏色，而不是完全做白，也更加符合人眼的观察。
109、执行预设的处理步骤。
所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例小于第一阈值，此时可以执行预设的处理步骤，比如结束处理或者采用预设的某个白平衡增益值对待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例提出的白平衡处理方法包括：获取待处理图像；采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值，所述准白区由白平衡的白区向四周延伸一定的距离形成；若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。本发明通过将白平衡处理的白区延伸得到准白区，当面对超高或超低色温的场景时，若场景的统计点绝大部分处于准白区内且在白区外，则将白平衡处理的增益值朝白区的方向调整一定的程度，从而使得白平衡处理后的图像存在一定程度的偏色，符合人眼的视觉习惯。
请参阅图2，本发明实施例中一种白平衡处理方法的第二个实施例包括：
201、获取待处理图像；
202、采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；
步骤201-202与步骤101-102相同，具体可参照步骤101-102的相关说明。
203、将所述待处理图像分块，得到多个分块图像；
为了减小计算量，本发明实施例将所述待处理图像分块，得到多个分块图像。比如，将待处理图像划分为32*32或16*16的多个分块图像。
204、将每个所述分块图像的过暗像素点和过曝像素点剔除，得到每个所述分块图像的有效像素点；
待处理图像可能存在某些过暗或过曝的像素点，步骤204将这些像素点剔除，从而得到每个所述分块图像的有效像素点(即非过暗、非过曝的像素点)。
205、计算每个分块图像的平均rgb值；
在得到多个分块图像后，分别计算每个分块图像的平均rgb值，即每个分块图像的所有有效像素点的平均rgb值。
206、将所述每个分块图像的平均rgb值在预设的坐标系下表示，得到所述待处理图像的白平衡统计点；
在得到每个分块图像的平均rgb值后，将这些平均rgb值在预设的坐标系(比如r/g-b/g坐标系)下表示，得到所述待处理图像的白平衡统计点，每个平均rgb值对应于一个白平衡统计点。
207、判断所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例是否大于第一阈值；
步骤207与步骤104相同，具体可参照步骤104的相关说明。若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则执行步骤208，否则直接执行步骤212。
208、采用加权平均的方式计算所述处于准白区内的统计点的平均值，将计算得到的平均值作为第一增益值；
采用加权平均的方式计算所述处于准白区内的统计点的平均值，将计算得到的平均值作为第一增益值。加权的权重为所述处于准白区内的统计点所对应的分块图像的有效像素点的数量，即有效像素点的数量越多，则对应的权重越大。假设在r/g-b/g坐标系下表示各个分块图像的统计点，则可以利用公式
209、判断所述第一增益值是否处于所述准白区内且在所述白区外；
若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则执行步骤210-211，否则直接执行步骤212。
210、将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；
211、采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理；
212、执行预设的处理步骤。
步骤209-212与步骤106-109相同，具体可参照步骤106-109的相关说明。
本发明实施例主要依赖于数字图像传感器及其硬件所提供的图像分块后的rgb均值以及每一分块的像素点数量(经过过暗及过曝处理)，在绝大多数图像成像设备中均可以得到这些信息。因此，本发明实施例提出的白平衡处理方法在绝大多数图像成像设备上均适用，且需要做出的调整和修改较小。
与本发明的第一个实施例相比，本实施例对待处理图像进行了分块，然后利用分块图像的平均rgb值作为白平衡的统计点，能够有效减小计算量，降低系统处理的负担。另外，将每个分块图像的过暗像素点和过曝像素点剔除，得到每个分块图像的有效像素点，然后采用加权平均的方式计算处于准白区内的统计点的平均值，加权的权重为所述处于准白区内的统计点所对应的分块图像的有效像素点的数量，从而有效考虑了图像中的亮度信息，最大可能的还原了待处理图像中亮度适中的部分。
请参阅图3，本发明实施例中一种白平衡处理方法的第三个实施例包括：
301、获取待处理图像；
302、采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；
303、根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；
304、判断所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例是否大于第一阈值；
若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则执行步骤305，否则直接执行步骤310。
305、计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值；
306、判断所述第一增益值是否处于所述准白区内且在所述白区外；
若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则执行步骤307-308，否则直接执行步骤309。
307、将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；
308、采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理；
步骤301-308与步骤101-108相同，具体可参照步骤101-108的相关说明。
309、采用所述第一增益值对所述待处理图像进行白平衡处理；
所述第一增益值处于白区内，此时直接采用所述第一增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。也即，与白区内的灰色世界方法的处理方式一样。
310、采用预设的白平衡增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。
所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例小于第一阈值，此时采用预设的白平衡增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。比如，可以采用d50增益方法对待处理图像进行白平衡处理。此时人眼观察到的图像也会是存在偏色现象的各种颜色，而采用d50增益方法恰恰可以较好地还原这些颜色。
在本实施例中，当大多数统计点都处于准白区外时，采用预设的白平衡增益值对待处理图像进行白平衡处理；当大多数统计点都处于白区内时，采用所述第一增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。与本发明的第一个实施例相比，本实施例完善了处理步骤的各个分支，使得本白平衡处理方法能够适用于各类色温场景的待处理图像。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种白平衡处理方法，下面将对一种白平衡处理装置进行描述。
请参阅图4，本发明实施例中一种白平衡处理装置的一个实施例包括：
图像获取模块401，用于获取待处理图像；
rgb值采集模块402，用于采集所述待处理图像的各个像素点的rgb值；
统计点确定模块403，用于根据所述各个像素点的rgb值确定所述待处理图像的白平衡统计点；
增益计算模块404，用于若所述白平衡统计点中处于准白区内的统计点的比例大于第一阈值，则计算所述处于准白区内的统计点的平均值作为第一增益值，所述准白区由白平衡的白区向四周延伸一定的距离形成；
增益调整模块405，用于若所述第一增益值处于所述准白区内且在所述白区外，则将所述第一增益值朝所述白区的方向移动预设的距离，得到第二增益值；
白平衡处理模块406，用于采用所述第二增益值对所述待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1a至图3表示的任意一种白平衡处理方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1a至图3表示的任意一种白平衡处理方法的步骤。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个白平衡处理方法的实施例中的步骤，例如图1a所示的步骤101至109。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至406的功能。
所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。
所述终端设备5可以是各种类型的手机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。