本发明涉及一种基于3D成像技术的舌头拍摄装置及信息采集方法。
背景技术：
舌苔，中医术语。正常人的舌背上有一层薄白而润的苔状物，叫舌苔。由脱落的角化上皮、唾液、细菌、食物碎屑及渗出的白血细胞等组成。在正常情况下，由于咀嚼和吞咽动作，以及唾液、饮食的冲洗，经常不断地清除掉舌表面的物质，仅表现为薄白的一层舌苔。当患病时，进食少或只进软食，使咀嚼和舌的动作减少，或唾液分泌减少，舌苔就变厚。正常人的舌苔，一般是薄而均匀地平铺在舌面，在舌面中部、根部稍厚。
舌苔是否正常需要医生通过经验来判断，无法广泛使用，舌苔信息无法获取并数字化。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中舌苔信息无法获取并数字化的缺陷，提供一种能够获取舌头模型，从而获取舌苔的信息，为用户提供便利的基于3D成像技术的舌头拍摄装置及信息采集方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3D成像技术的舌头拍摄装置，其特点在于，所述舌头拍摄装置包括至少一3D摄像机以及一处理器，所述3D摄像机用于拍摄舌头的3D影像，所述处理器用于接收3D摄像机拍摄的3D影像，并根据3D影像生成一3D舌头模型，所述处理器还用于通过所述3D舌头模型获取舌头信息。
较佳地，所述舌头拍摄装置包括一口腔固定器，所述口腔固定器包括一支撑件，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件用于将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机拍摄舌头的3D影像。
较佳地，所述舌头信息包括颜色信息，每一颜色信息与3D舌头模型上区域对应。
较佳地，所述舌头信息包括舌斑信息，所述舌斑信息包括舌斑数量及舌斑颜色，
所述处理器用于通过特征点识别3D舌头模型中舌面区域，并将舌面区域投影至一平面以获取一2D舌面图片，然后对2D舌面图片做灰度处理以获取噪点的数量作为舌斑数量；或，
3D影像包括结构层和像素层，所述处理器用于通过识别结构层上的峰值点数量获取所述舌斑数量。
较佳地，所述舌头信息包括舌裂信息，所述舌裂信息包括舌裂长度及舌裂深度，
所述处理器用于通过特征点识别3D舌头模型中舌裂区域，根据区域中的像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂长度；
所述处理器还用于通过一截面在所述舌裂区域中沿舌裂的深度方向截取所述3D舌头模型，获取截面上舌裂的底部到顶部的像素点个数并通过像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂深度。
较佳地，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括两个连接件以及一环形支撑架，所述3D摄像机的数量为3个，所述环形支撑架上设有一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，所述C形凹槽设于所述连接件上。
较佳地，对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D舌头模型。
较佳地，3D影像包括结构层和像素层，
对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合以生成3D舌头模型，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端还用于在缝合后的3D舌头模型上贴附像素层。
本发明还提供一种利用如上所述的舌头拍摄装置实现的信息采集方法，其特征在于，所述信息采集方法包括：
通过舌头拍摄装置获取舌头的至少两个3D影像；
识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D舌头模型。
通过所述3D舌头模型获取舌头信息。
较佳地，3D影像包括结构层和像素层，所述信息采集方法包括：
所述处理器通过特征点识别3D舌头模型中舌裂区域，根据区域中的像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂长度；
所述处理器通过一截面在所述舌裂区域中沿舌裂的深度方向截取所述3D舌头模型，获取截面上舌裂的底部到顶部的像素点个数并通过像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂深度。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：能够获取舌头模型，从而获取舌苔的信息，为用户提供便利。
附图说明
图1为本发明实施例1的舌头拍摄装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1的舌头拍摄装置的另一结构示意图。
图3为本发明实施例1的信息采集方法的流程图。
图4为本发明实施例2的信息采集方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1、图2，本实施例提供一种基于3D成像技术的舌头拍摄装置。
本实施例提供一种基于3D成像技术的舌头拍摄装置，所述舌头拍摄装置包括3个3D摄像机11、一口腔固定器12以及一处理器。
所述口腔固定器包括一支撑件，所述3D摄像机设于所述支撑件上。
所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽121，所述支撑件包括两个连接件122以及一环形支撑架123，所述环形支撑架上设有一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，所述C形凹槽设于所述连接件上。
所述口腔固定器通过所述支撑件用于将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机拍摄舌头的3D影像。
所述3D摄像机用于拍摄舌头的3D影像，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像，并将3D影像拼接成一3D舌头模型，所述处理器还用于通过所述3D舌头模型获取舌头信息。
所述舌头信息包括颜色信息、舌斑信息及舌裂信息。
其中，所述颜色信息中，每一颜色信息与3D舌头模型上区域对应。
所述舌斑信息包括舌斑数量及舌斑颜色，所述处理器用于通过特征点识别3D舌头模型中舌面区域，并将舌面区域投影至一平面以获取一2D舌面图片，然后对2D舌面图片做灰度处理以获取噪点的数量作为舌斑数量。
所述舌裂信息包括舌裂长度及舌裂深度，所述处理器用于通过特征点识别3D舌头模型中舌裂区域，根据区域中的像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂长度；
所述处理器还用于通过一截面在所述舌裂区域中沿舌裂的深度方向截取所述3D舌头模型，获取截面上舌裂的底部到顶部的像素点个数并通过像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂深度。
对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D舌头模型。
进一步地，所述特征点为结构层的特征点，3D影像包括结构层和像素层，
对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合以生成3D舌头模型，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；
所述处理端还用于在缝合后的3D舌头模型上贴附像素层。
参见图3，利用上述舌头拍摄装置，本实施例还提供一种信息采集方法，包括：
步骤100、通过舌头拍摄装置获取舌头的至少两个3D影像；
步骤101、识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D舌头模型。
步骤102、所述处理器通过特征点识别3D舌头模型中舌裂区域，根据区域中的像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂长度。
通过特征点的识别能够获取舌裂纹理，根据纹理计算舌裂长度。
步骤103、所述处理器通过一截面在所述舌裂区域中沿舌裂的深度方向截取所述3D舌头模型，获取截面上舌裂的底部到顶部的像素点个数并通过像素点个数与实际长度的对应关系获取舌裂深度。
其中，所述舌裂长度及舌裂深度为通过所述3D舌头模型获取舌头信息。
本实施例的基于3D成像技术的舌头拍摄装置及信息采集方法能够获取舌头模型，从而获取舌苔的信息，为用户提供便利。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
所述处理器用于通过识别结构层上的峰值点数量获取所述舌斑数量。
参见图4，利用上述舌头拍摄装置，本实施例还提供一种信息采集方法，包括：
步骤104、通过识别结构层上的峰值点数量获取所述舌斑数量。
所述舌裂长度及舌裂深度为通过所述3D舌头模型获取舌头信息。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。