技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多CPU控制器，包括分别与交换机芯片的不同通讯接口连接的多个CPU，每个CPU均配有独立的IP地址；发送CPU，用于根据目标CPU的IP地址得到当前目标MAC地址，并发送包括当前目标MAC地址的数据包，其中，发送CPU和目标CPU为多个CPU中任意两个不同的CPU；交换机芯片，用于将接收到的数据包按当前目标MAC地址发送给目标CPU。本发明使多CPU控制器在保持较高集成度的同时，简化了多个CPU之间通讯的复杂度，提高了多CPU控制器的效率，且本发明成本低，开发难度也较低。本发明还公开了一种多CPU控制器的通讯系统，具有上述有益效果。
技术研发人员：张国亮;管林波;刘力上
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2018.08.28