无人机环绕飞行影像自动处理系统的制作方法

本发明涉及飞行影像自动处理系统技术领域，具体为无人机环绕飞行影像自动处理系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合，这需要人们同时观察四个显示屏才能看见四个视角的画面，这会造成极大的资源浪费，是人们不对不挪用更大的空间去进行存放显示屏，这不利于人们使用。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了无人机环绕飞行影像自动处理系统，解决了现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元，所述视频拼接单元的输入端分别双向连接有第一视频解码器和第二视频解码器，并且第一视频解码器的输入端分别连接有摄像头一和摄像头二，所述第二视频解码器的输入端分别连接有摄像头三和摄像头四，并且视频拼接单元的输出端与视频转换处理单元的输入端实现双向连接，所述视频转换处理单元的输出端与无线接收模块的输入端实现双向连接，并且无线接收模块的输出端与视频接收显示单元的输入端实现双向连接，所述视频接收显示单元的输出端连接有led显示模块，并且视频拼接单元包括视频检测模块，所述视频检测模块的输出端连接有视频拼接模块，并且视频拼接模块的输出端连接有视频整理模块，所述视频整理模块的输出端连接有视频打包模块。

优选的，所述视频转换处理单元包括视频传输模块，并且视频传输模块的输出端连接有视频分配模块，所述视频分配模块的输出端连接有视频转换模块。

优选的，所述视频转换模块的输出端连接有无线发送模块。

优选的，所述视频接收显示单元包括视频输入模块，并且视频输入模块的输出端连接有视频存储模块。

优选的，所述视频存储模块的输出端连接有视频经纬调整模块，并且视频经纬调整模块的输出端连接有视频编码显示模块。

优选的，所述视频转换处理单元的输出端与人机交互单元实现双向连接，并且人机交互单元包括按键输入模块。

优选的，所述按键输入模块的输出端与命令筛选模块的输入端连接，并且命令筛选模块的输出端与命令排序模块的输入端连接，所述命令排序模块的输出端与命令发送模块的输入端连接。

(三)有益效果

本发明提供了无人机环绕飞行影像自动处理系统。具备以下有益效果：

(1)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过视频拼接单元的输入端分别双向连接有第一视频解码器和第二视频解码器，第一视频解码器的输入端分别连接有摄像头一和摄像头二，第二视频解码器的输入端分别连接有摄像头三和摄像头四，视频转换处理单元的输出端与无线接收模块的输入端实现双向连接，无线接收模块的输出端与视频接收显示单元的输入端实现双向连接，视频接收显示单元的输出端连接有led显示模块，视频检测模块的输出端连接有视频拼接模块，视频拼接模块的输出端连接有视频整理模块，可以件无人机四个摄像头传来的四个画面进行拼接，使最终的画面只需要在一个显示屏上就可以显示，不需要安装多块显示屏，这样极大的方便了人们进行观察，还节省了大部分资源，不需要去安装四块显示屏也节省了人们的工作时间，便于人们使用，这解决了目前现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合的问题。

(2)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过视频转换处理单元包括视频传输模块，视频传输模块的输出端连接有视频分配模块，视频分配模块的输出端连接有视频转换模块，视频接收显示单元包括视频输入模块，视频输入模块的输出端连接有视频存储模块，视频存储模块的输出端连接有视频经纬调整模块，视频经纬调整模块的输出端连接有视频编码显示模块，可以对无人机每个部件及其装置进行智能控制，使无人机的智能化得到大幅度的提升，让人们能够更加方便的进行控制，这样使人们的操控与使用变得极其简单，极大的方便了人们的使用，这解决了目前现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统智能化程度较低的问题。

(3)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过按键输入模块的输出端与命令筛选模块的输入端连接，命令筛选模块的输出端与命令排序模块的输入端连接，命令排序模块的输出端与命令发送模块的输入端连接，视频转换处理单元的输出端与人机交互单元实现双向连接，人机交互单元包括按键输入模块，可以将视频信息进行无线进行传输，在节省了资源的同时还方便了人们进行安装，不需要像之前一样通过数据线进行传输，那样不仅耗费人工，还会占用极大的地方，极大的压缩了无人机上面装载装置的空间，使无人机的转载性能降低，这不利于人们使用。

(4)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过按键输入模块的输出端与命令筛选模块的输入端连接，命令筛选模块的输出端与命令排序模块的输入端连接，命令排序模块的输出端与命令发送模块的输入端连接，视频接收显示单元包括视频输入模块，视频输入模块的输出端连接有视频存储模块，可以对人们输入的命令进行排序，清晰的将人们的命令逐条进行执行，按照时间顺序进行执行，避免了因为命令过多导致系统出现问题的问题。

附图说明

图1为本发明系统原理框图；

图2为本发明视频拼接单元结构的示意图；

图3为本发明视频转换处理单元结构的示意图；

图4为本发明视频接收显示单元结构的示意图；

图5为本发明人机交互单元结构的示意图。

图中，1-视频拼接单元、2-第一视频解码器、3-第二视频解码器、4-摄像头一、5-摄像头二、6-命令筛选模块、7-摄像头三、8-摄像头四、9-视频转换处理单元、10-命令排序模块、11-命令发送模块、12-无线接收模块、13-视频接收显示单元、14-led显示模块、15-视频检测模块、16-视频拼接模块、17-视频整理模块、18-视频打包模块、19-视频传输模块、20-视频分配模块、21-视频转换模块、22-无线发送模块、23-视频输入模块、24-视频存储模块、25-视频经纬调整模块、26-视频编码显示模块、27-人机交互单元、28-按键输入模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供技术方案：无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元1，视频拼接单元1的输入端分别双向连接有第一视频解码器2和第二视频解码器3，第一视频解码器2和第二视频解码器3的型号均为lm311，将视频机芯解码转换成可以进行处理的视频，第一视频解码器2的输入端分别连接有摄像头一4和摄像头二5，第二视频解码器3的输入端分别连接有摄像头三7和摄像头四8，摄像头一4、摄像头二5、摄像头三7和摄像头四8分别固定安装在无人机前后左右四个方向，不会出现重合，分别进行拍摄四个画面，视频拼接单元1的输出端与视频转换处理单元9的输入端实现双向连接，视频转换处理单元9的输出端与人机交互单元27实现实现双向连接，人机交互单元27包括按键输入模块28，按键输入模块28的输出端与命令筛选模块6的输入端连接，命令筛选模块6的输出端与命令排序模块10的输入端连接，命令排序模块10的输出端与命令发送模块11的输入端连接，视频转换处理单元9包括视频传输模块19，视频传输模块19的输出端连接有视频分配模块20，视频分配模块20的输出端连接有视频转换模块21，视频转换模块21的输出端连接有无线发送模块22，视频转换处理单元9的输出端与无线接收模块12的输入端实现双向连接，无线接收模块12的输出端与视频接收显示单元13的输入端实现双向连接，视频接收显示单元13包括视频输入模块23，视频输入模块23的输出端连接有视频存储模块24，视频存储模块24的输出端连接有视频经纬调整模块25，视频经纬调整模块25的输出端连接有视频编码显示模块26，视频接收显示单元13的输出端连接有led显示模块14，led显示模块14为外部显示模块，如显示屏等，视频拼接单元1包括视频检测模块15，视频检测模块15的输出端连接有视频拼接模块16，视频拼接模块16的输出端连接有视频整理模块17，视频整理模块17的输出端连接有视频打包模块18。

使用时，首先通过按键输入模块28输入命令，然后命令筛选模块6将命令进行筛选，命令筛选模块将命令输入进命令排序模块10进行排序，然后再通过命令发送模块11发送至视频转换处理单元9，视频转换处理单元9在将命令进行执行，接受到命令后将摄像头一4、摄像头二5、摄像头三7和摄像头四8将拍摄的画面传输至第一视频解码器2和第二视频解码器3的内部进行解码，接着第一视频解码器2和第二视频解码器3将处理后可以进行拼接的视频传输至视频拼接单元1内的视频检测模块15进行检测，然后视频检测模块15将视频传输至视频拼接模块16内机型拼接，接着视频拼接模块16将拼接好的视频通过视频整理模块17整理后发送至视频打包模块18的内部进行打包，然后视频打包模块18将视频输送至视频转换处理单元9内部的视频传输模块19，视频传输模块19将视频通过视频分配模块20的分配后发送至视频转换模块21内转换成可以进行无线发送的模式，然后无线发送模块22将视频发送至无线接收模块12内，无线接收模块12将接受到视频传输至视频接收显示单元13内的视频输入模块23，视频接收显示单元23将视频进行输送至视频存储模块24首先进行存储，接着视频传输至视频经纬调整模块25内进行画面调整，然后经由视频编码显示模块转换为led显示模式后传输至led显示模块14进行显示。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。