一种VR可视化平台的制作方法

本发明涉及一种vr可视化平台。

背景技术

目前普遍存在电网结构、设备状况参差不齐，电力作业现场点多面广，班组、人员安全意识淡薄等问题。在大型检修方面，原先，变电站大型检修方案均是以纸质或电子版的形式存在，技术、安全、施工等部门往往要在几天内理解几十上百页的施工方案。这种传统形式的信息呈现方法缺乏直观认识，为了熟悉现场，作业人员只能反复往返与工地。而面对尚未停电的设备进行前期技术、安全等方面的讨论基本上只能凭经验，靠想象，给检修工作带来了大大的不便。运维方式方面也受限于场地，技术的壁垒往往无法直观的开展操作、施工的前期准备，是精益化运维目标的短板。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就是提供一种vr可视化平台，解决现有维修人员不能实时的获取变电站信息的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种vr可视化平台，包括vr视图编辑模块、vr视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块和站点管理模块；

vr视图编辑模块将现场采集的图像制作成vr全景视图；

vr视图发布模块将vr全景视图编辑模块制作的vr全景视图以漫游形式发布在浏览器上；

施工方案编辑模块根据vr全景视图发布模块发布的漫游形式的vr全景视图来编辑现场的可视化检修的施工方案；

施工方案管理模块对施工方案编辑模块编辑的施工方案进行管理和存储；

站点管理模块用于将不同物理位置的系统设备集中管理到一个平台，集中管理不同操作系统的服务器，不同类型的数据库、应用系统it运行资源的管理，以及对资源的属性、类别、资源指标信息的管理维护，并形成生产系统的资源数据库；

vr视图编辑模块与vr视图发布模块相连，vr视图发布模块与施工方案编辑模块相连，施工方案编辑模块与施工方案管理模块相连，vr视图编辑模块、vr视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块均与站点管理模块相连。

优选的，vr视图编辑模块通过以下步骤制作vr视图：

步骤一：获取现场的全景图像；

步骤二：将步骤一获取的全景图像进行提取及对提取后全景图像进行归类，通过归类来判断全景图像是否为同一场景，再对归类后同一场景的全景图像进行预处理设置，通过预处理设置来判断全景图像是否有重复度，然后将有重复度的全景图像进行配准处理，最后对配准后的全景图像进行拼接处理；

步骤三：将步骤二拼接后的全景图像通过vr编辑模块导入全景图像并编辑vr全景视图。

优选的，步骤一中的全景图像通过工作人员现场拍摄采集，且使用vr全景相机实现定点的六个方位同时采集。

优选的，步骤二中的拼接处理包括特征提取、特征点处理、匹配策略、灰度融合。

优选的，vr视图发布模块通过设置所要发布的虚拟漫游的类型、文件名及输出路径来发布vr文件，且vr文件包括flashvr或flashvr-exe或flashvr-swf或html-5的格式文件。

综上所述，本发明的优点：1.通过vr视图编辑模块对现场采集的图像制作成vr全景视图，并通过vr视图发布模块进行发布，通过施工方案编辑模块编辑现场的可视化检修的施工方案，并通过施工方案管理模块进行管理，并通过站点管理模块进行统一集中管理到一个平台，实现了对可视化检修施工方案与vr视图集成到统一的平台中，实现变电站施工方案与虚拟现实的有机结合，可根据vr全景视图模拟真实场景，技术人员带领工程工作负责人、作业人员熟悉现场环境，梳理现场作业危险点、安全注意事项；讲解文明施工警示牌的意义，强调保障安全的技术措施，提高安全作业意识，规避潜在的事故风险，明确各现场工作面与各专业交叉面的安全措施，进行全面安全技术交底，提升工程前期准备效率；

2.通过全景图像获取、拼接、vr视图编辑的方法制作的vr全景视图，能将现场信息的直观化表述，能创建成一个虚拟信息环境，能使作业人员具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，有助于作业人员处理相关的检修任务，根据变电站所、间隔类型、间隔归属对全景图像进行归类，能对后期vr视图制作提供了标准化素材，通过对全景图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制的预处理，能使图像质量能够满足配准的要求，通过获取相邻图像间的重叠区域范围和位置，以便得到两幅图像间的相似度，有利于图像的拼接缝合，拼接处理为对全景图像进行缝合，并对缝合的边界进行平滑处理，能使全景图像实现自然过渡；

3.通过工作人员现场拍摄来采集全景图像，并通过vr全景相机实现定点的六个方位同时采集，能实现全景图像的完整度，能实现多个方位的实时体现，有利于制作的vr全景视图能给人一种直观立体的体验，有利于操作人员或维修人员能快速的获取图像所展示的信息；

4.将图像进行特征提取、特征点处理、匹配策略、灰度融合的拼接处理，能实现全景图像的完整度，使拼接后的图像能直观的体现变电站的相关信息；

5.vr全景视图通过flashvr或flashvr-exe或flashvr-swf或html-5的格式文件发布，能根据不同的要求进行发布，使操作人员能通过设置所要发布的虚拟漫游的类型、文件名及输出路径，可发布需要的文件，有利于操作人员读取，可通过浏览器查看vr漫游视图，通过鼠标点击、拖动的操作就可快速的进行360度查看漫游视图。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明施工方案编辑模块的流程图；

图2为本发明全景图像拼接的流程图；

图3为本发明vr编辑的流程图。

具体实施方式

一种vr可视化平台，包括vr视图编辑模块、vr视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块和站点管理模块；vr视图编辑模块将现场采集的图像制作成vr全景视图；vr视图发布模块将vr全景视图编辑模块制作的vr全景视图以漫游形式发布在浏览器上；施工方案编辑模块根据vr全景视图发布模块发布的漫游形式的vr全景视图来编辑现场的可视化检修的施工方案；施工方案管理模块对施工方案编辑模块编辑的施工方案进行管理和存储；站点管理模块用于将不同物理位置的系统设备集中管理到一个平台，集中管理不同操作系统的服务器，不同类型的数据库、应用系统it运行资源的管理，以及对资源的属性、类别、资源指标信息的管理维护，并形成生产系统的资源数据库；vr视图编辑模块与vr视图发布模块相连，vr视图发布模块与施工方案编辑模块相连，施工方案编辑模块与施工方案管理模块相连，vr视图编辑模块、vr视图发布模块、施工方案编辑模块、施工方案管理模块均与站点管理模块相连。

通过vr视图编辑模块对现场采集的图像制作成vr全景视图，并通过vr视图发布模块进行发布，通过施工方案编辑模块编辑现场的可视化检修的施工方案，并通过施工方案管理模块进行管理，并通过站点管理模块进行统一集中管理到一个平台，实现了对可视化检修施工方案与vr视图集成到统一的平台中，实现变电站施工方案与虚拟现实的有机结合，可根据vr全景视图模拟真实场景，技术人员带领工程工作负责人、作业人员熟悉现场环境，梳理现场作业危险点、安全注意事项；讲解文明施工警示牌的意义，强调保障安全的技术措施，提高安全作业意识，规避潜在的事故风险，明确各现场工作面与各专业交叉面的安全措施，进行全面安全技术交底，提升工程前期准备效率。

如图1所示，施工方案编辑模块通过以下步骤编辑vr施工方案：

步骤i：选择施工方案；

步骤ⅱ：将施工方案上传至服务器，然后生成全景视图，最后通过vr展示施工方案，视频上传，然后视频展示；

步骤ⅲ：调用vr编辑模块。

如图2所示，vr视图编辑模块通过以下步骤制作vr视图：

步骤一：获取现场的全景图像；

步骤二：将步骤一获取的全景图像进行提取及对提取后全景图像进行归类，通过归类来判断全景图像是否为同一场景，再对归类后同一场景的全景图像进行预处理设置，通过预处理设置来判断全景图像是否有重复度，然后将有重复度的全景图像进行配准处理，最后对配准后的全景图像进行拼接处理；

步骤三：将步骤二拼接后的全景图像通过vr编辑模块导入全景图像并编辑vr全景视图。

通过全景图像获取、拼接、vr视图编辑的方法制作的vr全景视图，能将现场信息的直观化表述，能创建成一个虚拟信息环境，能使作业人员具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，有助于作业人员处理相关的检修任务，根据变电站所、间隔类型、间隔归属对全景图像进行归类，能对后期vr视图制作提供了标准化素材，通过对全景图像进行几何畸变校正和噪声点的抑制的预处理，能使图像质量能够满足配准的要求，通过获取相邻图像间的重叠区域范围和位置，以便得到两幅图像间的相似度，有利于图像的拼接缝合，拼接处理为对全景图像进行缝合，并对缝合的边界进行平滑处理，能使全景图像实现自然过渡，且使用过程中，当步骤一获取的全景图像不在同一场景下或全景图像不存在重复度，则停止对全景图像的拼接处理，返回步骤一重新对全景图像进行获取。

步骤一中的全景图像通过工作人员现场拍摄采集，且使用vr全景相机实现定点的六个方位同时采集；能实现全景图像的完整度，能实现多个方位的实时体现，有利于制作的vr全景视图能给人一种直观立体的体验，有利于操作人员或维修人员能快速的获取图像所展示的信息，步骤三中的拼接处理包括特征提取、特征点处理、匹配策略、灰度融合，能实现全景图像的完整度，使拼接后的图像能直观的体现变电站的相关信息。

步骤三中的采用的vr编辑模块使用单机版的vr编辑软件，适合不能上网的工作环境，vr编辑软件是一种基于windows操作系统，适用于windowsxp以上的所有windows版本，要求配置低，其功能主要包括导入皮肤、场景规划、导入图像、添加热点、添加雷达、规划路线的vr编辑功能，此外还可针对特定用户进行功能扩展与定制，满足不同行业的需求，如图3所示，且vr编辑的步骤如下：

一：创建vr工程；

二：导入皮肤；

三：编辑场景、查看场景、修改场景名称；

四：编辑导航热点、添加导航热点以及设置导航热点属性；

五：编辑雷达以及设置雷达属性；

六：录制漫游路径；

七：发布漫游。

vr视图发布模块通过设置所要发布的虚拟漫游的类型、文件名及输出路径来发布vr文件，且vr文件包括flashvr或flashvr-exe或flashvr-swf或html-5的格式文件；可发布需要的文件，有利于操作人员读取，可通过浏览器查看vr漫游视图，通过鼠标点击、拖动的操作就可快速的进行360度查看漫游视图。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。