一种基于移动互联网的机器人视频安防监控系统的制作方法

本发明涉及安防系统技术领域，具体为一种基于移动互联网的机器人视频安防监控系统。

背景技术

社区是聚居在一定地域范围内的人们所组成的社会生活共同体，社区的安全建设工作已在全球全面推开，涉及到人们生活、工作乃至环境的各个方面，涵盖了生产安全、交通、社会治安、消防、工作场所、公共场所、学校、居住人群、家居、体育运动等诸多领域。目前，社区管理逐渐向智能化、远程化方向发展。社区的安防工作是创建和谐社区，乃至和谐社会的重要组成部分之一，完善的社区安防体系能够有效降低治安案件的发生，起到震慑犯罪和放置意外灾害的作用。

目前，市场中的社区内多通过安保人员进行巡逻和查看，无疑加大了人员的投入和劳动强度，并且安保人员的工作效率较低，不容易及时统计数据，给安防监控带来不便。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于移动互联网的机器人视频安防监控系统，通过使用安防巡逻机器人代替安保人员巡逻，并且通过互联网将数据及时传输至监控管理系统内，提高安防监控工作的效率并降低安保人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于移动互联网的机器人视频安防监控系统，包括监控管理系统和安防巡逻机器人，所述安防巡逻机器人与监控管理系统通过互联网无线连接；所述监控管理系统包括显示器、处理器、控制器、报警器、交换机和电源，所述处理器分别与显示器、控制器、报警器和交换机相连接，所述交换机与互联网无线连接；所述安防巡逻机器人内设有摄像头、数据采集模块、处理模块、巡逻控制模块和传感器组，所述处理模块分别与数据采集模块和巡逻控制模块相连接，所述数据采集模块分别与摄像头和传感器组相连接。

作为上述技术方案的改进，所述处理器内设有输入模块、存储模块、视频解码模块、视频输出模块和单片机，所述视频解码模块和存储模块与单片机相连接，所述视频输出模块与视频解码模块相连接。

作为上述技术方案的改进，所述处理模块包括视频编码模块和无线传输模块，所述视频编码模块与数据采集模块相连接，所述无线传输模块与互联网无线连接。

作为上述技术方案的改进，所述传感器组包括红外传感器、电磁波传感器、光耦传感器、人体感应传感器以及烟雾传感器。

作为上述技术方案的改进，所述互联网包括gsm网络、gprs网络、cdma网络以及3g网络。

作为上述技术方案的改进，所述控制器包括鼠标和键盘，所述鼠标和键盘与输入模块通过导线相连接。

作为上述技术方案的改进，所述报警器包括警报灯和警报喇叭，所述报警器与处理器相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过使用安防巡逻机器人代替安保人员进行巡逻，便于对社区内的环境进行监测，并且通过互联网将数据及时传输至监控管理系统内，便于使监控人员对社区内的情况进行实时监控，提高安防监控工作的效率，降低安保人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明所述视频安防监控系统结构示意图；

图2为本发明所述处理器结构示意图。

图中：监控管理系统-1，安防巡逻机器人-2，显示器-3，处理器-4，控制器-5，报警器-6，交换机-7，电源-8，摄像头-9，数据采集模块-10，处理模块-11，巡逻控制模块-12，传感器组-13，输入模块-14，存储模块-15，视频解码模块-16，视频输出模块-17，单片机-18，视频编码模块-19，无线传输模块-20，鼠标-21，键盘-22，警报灯-23，警报喇叭-24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2本发明提供一种技术方案：一种基于移动互联网的机器人视频安防监控系统，包括监控管理系统1和安防巡逻机器人2，所述安防巡逻机器人2与监控管理系统1通过互联网无线连接；所述监控管理系统1包括显示器3、处理器4、控制器5、报警器6、交换机7和电源8，所述处理器4分别与显示器3、控制器5、报警器6和交换机7相连接，所述交换机7与互联网无线连接；所述安防巡逻机器人2内设有摄像头9、数据采集模块10、处理模块11、巡逻控制模块12和传感器组13，所述处理模块11分别与数据采集模块10和巡逻控制模块12相连接，所述数据采集模块10分别与摄像头9和传感器组13相连接。

进一步改进地，所述处理器4内设有输入模块14、存储模块15、视频解码模块16、视频输出模块17和单片机18，所述视频解码模块16和存储模块15与单片机18相连接，所述视频输出模块17与视频解码模块16相连接，通过在处理器4内设有视频解码模块16，便于对安防巡逻机器人2传输的视频进行解码和播放，方便监控人员进行查看和监控。

进一步改进地，所述处理模块11包括视频编码模块19和无线传输模块20，所述视频编码模块19与数据采集模块10相连接，所述无线传输模块20与互联网无线连接，通过在处理模块11内设有视频编码模块19，便于对摄像头9捕捉的视频画面进行编码压缩，方便数据传输，通过设有无线传输模块20，便于使视频画面通过互联网传输至监控管理系统1内，方便监控人员查看和管理。

进一步改进地，所述传感器组13包括红外传感器、电磁波传感器、光耦传感器、人体感应传感器以及烟雾传感器，通过设有传感器组13，便于提高安防巡逻机器人2对周围环境的检测能力。

进一步改进地，所述互联网包括gsm网络、gprs网络、cdma网络以及3g网络，通过使用多种模式的网络，提高互联网传输的稳定性和通用性。

进一步改进地，所述控制器5包括鼠标21和键盘22，所述鼠标21和键盘22与输入模块14通过导线相连接，通过使用导线连接控制器5和输入模块14，便于控制器5对处理器4进行控制。

进一步改进地，所述报警器6包括警报灯23和警报喇叭24，所述报警器6与处理器4相连接，通过使用警报灯23和警报喇叭24组成报警器6，便于对社区内的人员进行提醒和警告。

本发明的监控管理系统-1、安防巡逻机器人-2、显示器-3、处理器-4、控制器-5、报警器-6、交换机-7、电源-8、摄像头-9、数据采集模块-10、处理模块-11、巡逻控制模块-12、传感器组-13、输入模块-14、存储模块-15、视频解码模块-16、视频输出模块-17、单片机-18、视频编码模块-19、无线传输模块-20、鼠标-21、键盘-22、警报灯-23、警报喇叭-24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过使用安防巡逻机器人2代替安保人员进行巡逻，便于对社区内的环境进行监测，并且通过互联网将数据及时传输至监控管理系统1内，便于使监控人员对社区内的情况进行实时监控，提高安防监控工作的效率，降低安保人员的劳动强度。

本发明在工作时，安防巡逻机器人2受到巡逻控制模块12的控制，按照指定的路线进行巡逻，在巡逻的过程中通过摄像头9对周围环境进行录制，然后将录制的视频传输至视频编码模块19内，经过编码压缩后传输至无线传输模块20内，通过无线传输模块20将视频数据传输至互联网内，经过交换机7将视频数据从互联网中下载并传输至处理器4内，经过视频解码模块16对视频数据进行解码，然后将视频传输至视频输出模块17，最终传输至显示器3的表面，便于监控人员对社区内环境进行监控，视频经过视频解码模块16解码后存储在存储模块15内，方便对之前的视频进行存储，便于后期翻看和调取。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。