技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于单对多充电技术的移动充电车路径规划算法，通过多个传感器节点的互相交充电范围的停靠点选择算法选择所有单对多充电的停靠点；通过孤立传感器节点的停靠点选择算法选择所有单对单充电的停靠点；单对多与单对单停靠点共同构成移动充电车的停靠点集合；移动充电车的最短充电路径即为以服务站节点为起止点，遍历所有停靠点的最短哈密尔顿回路。本发明节约充电时间，缩短移动充电车的行驶路径，降低行驶能耗，提高充电效率和充电规划的可扩展性。
技术研发人员：张帆;张杰;钱玉洁
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2018.06.20
技术公布日：2019.03.22