技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于节点连接关系的DV‑Hop改进集中式定位方法，首先每个未知节点获知信标点的位置信息以及距离其他节点的最短跳数；接着每个未知节点获取信标点的平均每跳距离并估算出到信标点的距离；然后每个未知节点通过最小二乘法估算出自身位置坐标作为初始定位结果，然后将初始定位结果以及未知节点的邻居节点信息发送给中心节点；最后中心节点建立最优化问题并求解出该最优化问题，从而计算出所有未知节点的位置坐标。本发明的方法能够有效提高DV‑Hop算法的定位精确度。
技术研发人员：陈芬;叶勋;俞敏杰
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2018.11.06