本发明涉及视频拍摄技术领域，特指一种无人机广告拍摄方法。
背景技术：
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由无人机搭载摄像机进行视频拍摄在军事侦察、广告摄影、灾情判断等方面发挥了巨大作用。很多专利、论文均公开了相关技术，但这些现有技术，通常仅依靠自然光对拍摄目标进行拍摄，拍摄效果并不好。
技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能准确获得打光效果、改善拍摄效果的无人机广告拍摄方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机广告拍摄方法，包括以下步骤：
a、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息，并根据所述相对位置信息协同跟踪目标，对所述目标进行拍摄获取所述目标的2d图像信息；图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；
b、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄，其中，包括至少一台红色打光无人机、至少一台绿色打光无人机、至少一台蓝色打光无人机，在拍摄的同时红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标，使目标获得需要的打光效果；
c、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2d图像信息，并将其转换为3d图像。
进一步，所述步骤b中的红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机均受无人机控制中心控制，以控制打光的强弱、位置、角度、时间。
本发明有益效果在于：本发明提供的一种无人机广告拍摄方法，包括以下步骤：a、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：b、图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；c、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄；d、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2d图像信息，并将其转换为3d图像；本发明通过红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标，并通过无人机控制中心控制打光的强弱、位置、角度、时间，从而准确获得打光效果，改善拍摄效果。
具体实施方式：
下面对本发明作进一步的说明，本发明包括以下步骤：
a、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息，并根据所述相对位置信息协同跟踪目标，对所述目标进行拍摄获取所述目标的2d图像信息；图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；
b、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄，其中，包括至少一台红色打光无人机、至少一台绿色打光无人机、至少一台蓝色打光无人机，在拍摄的同时红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标，使目标获得需要的打光效果；
c、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2d图像信息，并将其转换为3d图像。
进一步，所述步骤b中的红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机均受无人机控制中心控制，以控制打光的强弱、位置、角度、时间。
本发明通过对无人机拍摄的图像进行处理，识别目标以及得到目标的位置坐标等信息，再控制无人机进行跟踪拍摄，响应速度快，准确度高，提升了工作效率；并且，由于采用了多个无人机,从而能够更加准确地估计景深，无需大量的人工干预，能够对目标进行全方位的拍摄，解决了多机之间的协同问题，获得的3d图像的效果远胜于传统的单机拍摄；进一步，通过红色打光无人机、绿色打光无人机、蓝色打光无人机分别照射红光、绿光、蓝光至目标，并通过无人机控制中心控制打光的强弱、位置、角度、时间，利用三原色混合原理，从而准确获得打光效果，改善拍摄效果。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。