基于全景摄像机的方向标定附件的制作方法

本发明涉及全景摄像机，具体涉及基于全景摄像机的方向标定附件。

背景技术：

现存市面上有各种vr或全景摄像机，它们能通过各个角度拍摄的图片阵列通过某种软件或算法拼合成一张全景图片，方便在vr设备中观看全景图片，好处是可以让人身领其境，全方位观看拍摄点所见的图像，但是如果在某一个环境有多张全景图片合成时，由于vr或全景摄像机所处位置不同，具体摆放方位也不同(水平、垂直角度有异)，所拍素材经软件合成后的全景图片虽能做到在各个点之间看到对应的全景图片，但在这一些列图片之间切换时，因为相机的物理位置差异，合成后的全景图看起始位置也有所差异，在切换全景图片时不能做到同视角切换。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术由于拍摄角度不统一或相机物理位置差异而导致的图片合成或拼接不完整，提供基于全景摄像机的方向标定附件，通过将角度偏移参数反馈给合成软件或算法，使合成出来的全景图片能做到视角统一。

本发明通过下述技术方案实现：

基于全景摄像机的方向标定附件，包括全景摄像机、连接杆、附件转接件、方向标定附件，所述连接杆的一端与全景摄像机连接，该连接杆的另一端还连接有附件转接件，所述附件转接件与方向标定附件连接；所述方向标定附件与全景摄像机数据互通。

可选的，所述方向标定附件包括水平仪、方位仪，所述水平仪用于测量所述全景摄像机的垂直角度偏移数据，所述方位仪用于测量所述全景摄像机的水平角度偏移数据。

可选的，所述方向标定附件为电子式方位仪，所述电子式方位仪用于测量所述全景摄像机的水平角度偏移数据以及垂直角度偏移数据。

进一步的，所述方向标定附件位于全景摄像机的正下方。

基于全景摄像机的方向标定的方法，包括以下步骤：

s1、开启所述全景摄像机，当全景摄像机开始拍摄时同时启动方向标定附件；

s2、所述方向标定附件通过跟随全景摄像机的拍摄，记录全景摄像机的垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据，当拍摄完成时停止记录，并生成多组垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据；每一张初期照片对应一组垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据；

s3、将所述垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据附着于所对应的初期照片上；

s4、将所述初期照片根据所对应的垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据生成修正照片；

s5、将多张修正照片合成为最终的全景照片。

进一步的，所述修正照片的生成以及合成均在全景摄像机中进行。

所述垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据均建立在笛卡尔坐标系中，且垂直角度偏移数据为笛卡尔坐标系的x轴上的偏移量，水平角度偏移数据为笛卡尔坐标系的y轴上的偏移量。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明应用在vr/全景摄像机上，在同一场景内多点拍摄时，可以达到加载时起始方位/垂直角度统一，在多张全景图片之间切换时，不会有视角方向变化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明第一种结构示意图；

图2为本发明第二种结构示意图；

图3为方向标定方法流程示意图。

附图中标记及对应部分的名称：

1-全景摄像机，2-连接杆，3-附件转接件，4-方向标定附件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，基于全景摄像机的方向标定附件，包括全景摄像机1、连接杆2、附件转接件3、方向标定附件4，所述连接杆2的一端与全景摄像机1连接，该连接杆2的另一端还连接有附件转接件3，所述附件转接件3与方向标定附件4连接；所述方向标定附件4与全景摄像机1数据互通。

所述方向标定附件4包括水平仪、方位仪，所述水平仪用于测量所述全景摄像机1的垂直角度偏移数据，所述方位仪用于测量所述全景摄像机1的水平角度偏移数据。

所述垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据均建立在笛卡尔坐标系中，且垂直角度偏移数据为笛卡尔坐标系的x轴上的偏移量，水平角度偏移数据为笛卡尔坐标系的y轴上的偏移量。

实施例2

如图2所示，所述方向标定附件4可选为电子式方位仪，所述电子式方位仪用于测量所述全景摄像机1的水平角度偏移数据以及垂直角度偏移数据。

所述方向标定附件4位于全景摄像机1的正下方。

所述垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据均建立在笛卡尔坐标系中，且垂直角度偏移数据为笛卡尔坐标系的x轴上的偏移量，水平角度偏移数据为笛卡尔坐标系的y轴上的偏移量。

实施例3

如图3所示，基于全景摄像机的方向标定的方法，包括以下步骤：

s1、开启所述全景摄像机1，当全景摄像机1开始拍摄时同时启动方向标定附件4；

s2、所述方向标定附件4通过跟随全景摄像机1的拍摄，记录全景摄像机1的垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据，当拍摄完成时停止记录，并生成多组垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据；每一张初期照片对应一组垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据；

s3、将所述垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据附着于所对应的初期照片上；

s4、将所述初期照片根据所对应的垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据生成修正照片；

s5、将多张修正照片合成为最终的全景照片。

所述修正照片的生成以及合成均在全景摄像机1中进行。

所述方向标定的方法还可用于视频的拍摄。

所述垂直角度偏移数据和水平角度偏移数据均建立在笛卡尔坐标系中，且垂直角度偏移数据为笛卡尔坐标系的x轴上的偏移量，水平角度偏移数据为笛卡尔坐标系的y轴上的偏移量。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了基于全景摄像机的方向标定附件，包括全景摄像机、连接杆、附件转接件、方向标定附件，所述连接杆的一端与全景摄像机连接，该连接杆的另一端还连接有附件转接件，所述附件转接件与方向标定附件连接；所述方向标定附件与全景摄像机数据互通；以及基于全景摄像机的方向标定的方法。

技术研发人员：黄坤
受保护的技术使用者：成都泰盟软件有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2018.12.28