本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种双模货列尾中继器、用于该中继器的信息处理装置和方法。
背景技术
在某些地区，列车列头的机车头部和列尾存在通信弱场问题，使得列头和列尾无法正常的进行信息交互，影响列车的正常运行。中继器(rprepeater)是连接网络线路的一种装置，常用于两个网络节点之间物理信号的双向转发工作。因此可以通过中继器解决列车通信过程中的弱场问题，保证列车列头和列尾的正常通信。然而，随着列车通信系统的发展和通信方式的多样化，传统的中继器因为通信方式单一已经无法保证当前列车的列头和列尾的正常通信。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的中继器因所支持的通信方式单一，无法适应现有的列车通信系统，保证列头和列尾的正常通信。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的中继器因所支持的通信方式单一，无法适应现有的列车通信系统，保证列头和列尾的正常通信的问题。
针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种用于双模货列尾中继器的信息处理装置，包括：
第一处理模块，用于若在第一发射频点接收到第一信息，则将频点切换到第二发射频点，根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
第二处理模块，用于若接收到第二信息，则识别出所述第二信息的信息来源，根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
其中，所述第一发射频点为所述列车的列头发送信息对应的频点；所述第二发射频点为所述列车的列尾发送信息对应的频点。
本发明的实施例提供了一种用于双模货列尾中继器的信息处理方法，包括：
若在第一发射频点接收到第一信息，则将频点切换到第二发射频点，根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
若接收到第二信息，则识别出所述第二信息的信息来源，根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
其中，所述第一发射频点为所述列车的列头发送信息对应的频点；所述第二发射频点为所述列车的列尾发送信息对应的频点。
本实施例提供了一种双模货列尾中继器，包括第一天馈线部件，第二天馈线部件、第一处理部件和第二处理部件；
所述第一天馈线部件连接所述第一处理部件，所述第二天馈线部件连接所述第二处理部件；
所述第一天馈线部件用于接收由列车的列头或者列尾发送的数字信号，并将接收到的数字信号发送到所述第一处理部件，所述第一处理部件用于若在第一发射频点接收到第一信息，则将频点切换到第二发射频点，根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现列车的列头和列尾的通信；
所述第二天馈线部件用于接收由列车的列头或者列尾发送的模拟信号，并将接收到的模拟信号发送到所述第二处理部件，所述第二处理部件用于若接收到第二信息，则识别出所述第二信息的信息来源，根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信。
本实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该电子设备和列头和列尾的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行以上所述的方法。
本实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行以上所述的方法。
本发明的实施例提供了一种双模货列尾中继器、用于该中继器的信息处理装置和方法，该双模货列尾中继器中的第一处理模块通过频点切换实现基于异频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信，第二处理模块对模拟信号的监听实现基于同频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信。该双模货列尾中继器同时集成了同频转发和异频转发的功能，能够保证基于同频模式进行信息交互和/或基于异频模式进行信息交互的列车的正常通信，适应了现有列车通信系统的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种用于双模货列尾中继器的信息处理装置的结构示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的第一处理模块处理异频转发的流程示意图；
图3是本发明另一个实施例提供的第二处理模块处理同频转发的流程示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的用于双模货列尾中继器的信息处理方法的流程示意图；
图5是本发明另一个实施例提供的双模货列尾中继器的结构简图；
图6是本发明另一个实施例提供的双模货列尾中继器构成的系统的结构示意图；
图7是本发明另一个实施例提供的双模货列尾中继器的工作示意图；
图8是本发明另一个实施例提供的双模货列尾中继器的设计框图；
图9是本发明另一个实施例提供的双模货列尾中继器的软件分层示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本实施例提供的一种用于双模货列尾中继器的信息处理装置的结构示意图，参见图1，该装置包括第一处理模块101和第二处理模块102，其中，
第一处理模块101，用于若在第一发射频点接收到第一信息，则将频点切换到第二发射频点，根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
第二处理模块102，用于若接收到第二信息，则识别出所述第二信息的信息来源，根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
其中，所述第一发射频点为所述列车的列头发送信息对应的频点；所述第二发射频点为所述列车的列尾发送信息对应的频点。
本实施例提供的用于双模货列尾中继器的信息处理装置为双模货列尾中继器中的两个功能模块，第一处理模块适用于采用异频工作模式进行通信的列车，第二处理模块适用于采用同频工作模式进行通信的列车。
本实施例提供了一种用于双模货列尾中继器的信息处理装置，该双模货列尾中继器中的第一处理模块通过频点切换实现基于异频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信，第二处理模块对模拟信号的监听实现基于同频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信。该双模货列尾中继器同时集成了同频转发和异频转发的功能，能够保证基于同频模式进行信息交互和/或基于异频模式进行信息交互的列车的正常通信，适应了现有列车通信系统的发展。
例如，为了适应铁路通信技术的发展，本实施例提供的双模货列尾中继器具备同时对450mhz模拟货列尾信息和400mhz数字货列尾信息进行中继的功能。在存在弱场的站场内，450mhz模拟列尾设备与400mhz数字列尾设备同时作业，对来自列头或者列尾的数字信号进行转发或者对来自列头或者列尾的模拟信号进行转发，解决站场内的弱场问题。其中，第一处理模块和第二处理模块可以通过cpu来实现，本实施例对此不做具体限制。
更进一步地，在上述实施例的基础上，所述根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信，包括：
若在第一预设时间段内在所述第二发射频点没有接收到所述第一应答信息，则切换至所述第一发射频点，将所述第一信息转发至所述列车的列尾，并再次切换到所述第二发射频点，判断在第二预设时间段内在所述第二发射频点是否接收到第二应答信息；
若在第二预设时间段内在所述第二发射频点接收到第二应答信息，则在将所述第二应答信息转发至所述列车的列头后，切换至所述第一发射频点并对所述第一发送频点进行监控，否则，切换至所述第一发射频点并对所述第一发送频点进行监控。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：
若在所述第一预设时间段内在所述第二发射频点接收到所述第一应答信息，则将所述第一应答信息发送至所述列车的列头。
需要说明的是，通常第一处理模块守候在列头对应的第一发射频点上，一旦在第一发射频点接收到信息，则通过频点切换保证列头和列尾之间的通信。第一预设时间段和第二预设时间段均为设定值，例如为3s。具体来说，图2示出了本实施例提供的第一处理模块处理异频转发的流程示意图，参见图2，包括：
守候在机车台发射频点(即列头对应的第一发射频点)；
接收到机车台发射数据，切换至列尾发射频点(即第二发射频点)；
判断在3s内是否接收到对应列尾应答信息(第一应答信息)，若是，则转发对应列尾主机发射信息，并重新守候在第一发射频点；否则，切换至机车台发射频点转发机车台发射信息，发射完毕切换至列尾发射频点；
切换至列尾发射频点后，判断3s内是否接收到对应列尾应答信息，若是，则转发对应列尾主机发射信息，并重新守候在第一发射频点；否则，重新守候在第一发射频点。
本实施例提供了一种用于双模货列尾中继器的信息处理装置，限定了对通过异频进行通信的列车如何进行列头和列尾信息转发，以保证列头和列尾的通信。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，所述根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信，包括：
若所述第二信息来自所述列车的列头，则判断在第三预设时间段内是否接收到所述列车列尾发送的第三应答信息；
若在所述第三预设时间段接收到所述第三应答信息，则将所述第三应答信息发送到所述列车的列头；
若在所述第三预设时间段没有接收到所述第三应答信息，则转发所述第二信息到所述列车的列尾，并判断在第四预设时间段是否接收到来自所述列车的列尾的第四应答信息，若是，转发所述第四应答信息，否则，对来自所述列车列头或者所述列车列尾的信息进行监控。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，所述根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信，包括：
若所述第二信息来自所述列车列尾，则将所述第二信息转发至所述列车的列头。
需要说明的是，通常第二处理模块处于空闲状态，能够接收到来自列头和列尾的信息，接收到信息后，由于第二处理模块用于处理同频通信的列车，因此不需要进行频点切换。第二处理模块通过对接收到的信息进行信息来源的识别，处理接收到的信息，从而保证列头和列尾的正常通信。其中，信息来源的识别可以通过接收到的信息中携带的用于表示列头或列尾的标识信息进行识别来实现。第三预设时间段和第四预设时间段均为设定值，例如为3s。具体来说，图3示出了本实施例提供的第二处理模块处理同频转发的流程示意图，参见图3，包括：
空闲状态下的第二处理模块判断接收到的ffsk数据是否为机车台数据(即列头发送的信息)，若不是，则转发已接收列尾信息后保持空闲状态；
若ffsk数据是机车台数据，则判断3s内是否接收到对应列尾应答信息(第三应答信息)，若是，则转发已接收列尾信息后保持空闲状态；
若3s内没有接收到对应列尾应答信息，则转发机车台发送信息，并判断3s内是否接收到对应列尾应答信息(第四应答信息)，若是，则转发已接收列尾信息后保持空闲状态，否则，直接保持空闲状态。
本实施例提供了一种用于双模货列尾中继器的信息处理装置，限定了对通过同频进行通信的列车如何进行列头和列尾信息转发，以保证列头和列尾的通信。
需要说明的是，ffsk(fastfrequencyshiftkeying，快速移频键控)是一种电台通信过程中，对要发送的模拟信号进行调频的调频方式，本实施例中的机车台通过ffsk进行调频，然后发送调频后的数据(ffsk数据)，中继器中的第二处理模块接收到ffsk数据后，根据ffsk数据的信息来源处理该ffsk数据，实现列车的列头和列尾的通信。
图4为本实施例提供的用于双模货列尾中继器的信息处理方法的流程示意图，参见图4，该方法包括：
401：若在第一发射频点接收到第一信息，则将频点切换到第二发射频点，根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
402：若接收到第二信息，则识别出所述第二信息的信息来源，根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信；
其中，所述第一发射频点为所述列车的列头发送信息对应的频点；所述第二发射频点为所述列车的列尾发送信息对应的频点。
本实施例提供了一种用于双模货列尾中继器的信息处理方法，该双模货列尾中继器中的第一处理模块通过频点切换实现基于异频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信，第二处理模块对模拟信号的监听实现基于同频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信。该双模货列尾中继器同时集成了同频转发和异频转发的功能，能够保证基于同频模式进行信息交互和/或基于异频模式进行信息交互的列车的正常通信，适应了现有列车通信系统的发展。
进一步地，本实施例提供了一种双模货列尾中继器，包括第一天馈线部件，第二天馈线部件、第一处理部件和第二处理部件；
所述第一天馈线部件连接所述第一处理部件，所述第二天馈线部件连接所述第二处理部件；
所述第一天馈线部件用于接收由列车的列头或者列尾发送的数字信号，并将接收到的数字信号发送到所述第一处理部件，所述第一处理部件用于若在第一发射频点接收到第一信息，则将频点切换到第二发射频点，根据对所述第二发射频点进行监控的监控信息，处理所述第一信息或者处理在所述第二发射频点接收的第一应答信息，以实现列车的列头和列尾的通信；
所述第二天馈线部件用于接收由列车的列头或者列尾发送的模拟信号，并将接收到的模拟信号发送到所述第二处理部件，所述第二处理部件用于若接收到第二信息，则识别出所述第二信息的信息来源，根据所述信息来源处理所述第二信息，以实现所述列车的列头和列尾的通信。
需要说明的是，第一处理部件的功能与上述的第一处理模块的功能相同，第二处理部件的功能与上述的第二处理模块的功能相同。第一天馈部件和第二天馈部件均包括天馈线和信道机，第一处理部件和第二处理部件均为cpu。例如，图5示出了本实施例提供的双模货列尾中继器的结构简图，参见图5，该双模货列尾中继器中包括两个天馈线部件，一个用于接收数字信号(异频模式下的数据)，另一个用于接收模拟信号(同频模式下的数据)。第一处理部件和第二处理部件集成在控制单元内，通过第一天馈线部件连接第一处理部件、第二天馈线部件连接第二处理部件，能够分别对接收到的数字信号和模拟信号进行处理，保证采用两种通信模式进行通信的列车的列头和列尾正常通信。
本实施例提供了一种双模货列尾中继器，该双模货列尾中继器中的第一处理模块通过频点切换实现基于异频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信，第二处理模块对模拟信号的监听实现基于同频转发模式的列车的列头和列尾之间的通信。该双模货列尾中继器同时集成了同频转发和异频转发的功能，能够保证基于同频模式进行信息交互和/或基于异频模式进行信息交互的列车的正常通信，适应了现有列车通信系统的发展。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括信息存储部件和信息显示部件；
所述信息存储部件连接所述第一处理部件和第二处理部件，用于存储接收到的来自列车的列头的信息和来自列车的列尾的信息；
所述信息显示部件连接所述第一处理部件和第二处理部件，用于实时显示接收的来自列车的列头的信息或者来自列车的列尾的信息。
如图5所示，信息存储部件作为存储单元实现对接收的信息的存储，便于对数据进行查询或者调用。信息显示部件作为显示操作单元，可以包括显示屏，用于实时显示接收到的数据，便于工作人员实时查看。
本实施例提供了一种双模货列尾中继器，通过信息存储部件实现信息的存储，通过信息显示部件实时显示接收到的数据，实现了对数据的保存和显示。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括电源部件和备用电池；
所述电源部件用于为所述中继器供电，在所述电源部件检测到交流供电断电或恢复时，记录交流供电断电或恢复的信息，并发出第一告警信息；
所述电源部件连接所述备用电池，在检测到所述备用电池故障时发出第二告警信息。
第一告警信息和第二告警信息可以通过报警灯发出，也可以通过向相关工作人员发送信息的方式发出，本实施例对此不做具体限制。双模货列尾中继器通常采用交流供电。参见图5，电源部件作为电源单元，连接交流或者直流电源，以为双模货列尾中继器提供电能。电源单元和备用电池，以实现对备用电池的安全和可用性的检测。
本实施例提供了一种双模货列尾中继器，通过电源部件和备用电池及时对中继器的供电进行检查，保证了中继器的持续可用性。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括网管设备；
所述网管设备用于对所述中继器的时间进行管理。
例如，使得中继器上的时间和实际时间吻合或者控制中继器上的时间和实际时间的误差在预设误差范围内。
更进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括外壳和安装座，所述第一天馈线部件，第二天馈线部件、第一处理部件和第二处理部件均设置在所述外壳内，所述外壳安装在所述安装座上。
如图5所实施，网管设备通过网络通信单元连接控制单元，实现中继器内时间的同步。
本实施例提供了一种双模货列尾中继器，通过网管设备对双模货列尾中继器实现时间同步，保证双模货列尾中继器内部时钟运行的正确性。
图6为本实施例提供的双模货列尾中继器构成的系统的结构示意图，参见图6，中继器用于实现列车机车台和列尾主机之间的通信。
例如，本实施例提供的双模货列尾中继器用于实现400mhz(异频转发模式)和450mhz(同频转发模式)的列车的通信。数字制式采用异频通信，模拟制式采用同频通信，网管设备(选配)监控中继器工作状态。
本实施例提供的模货列尾中继器的天馈线需满足如下要求：天馈线由天线、馈线、天线避雷器组成，该模货列尾中继器需同时满足400mhz数字制式及450mhz模拟制式列尾通信信令的转发功能，采用2套天馈线系统满足对两种通信制式的空中信令的接收。工作频率范围：数字天线频段400mhz-422mhz，模拟天线频段457mhz-470mhz。
如图5所示，中继器由控制单元、显示操作单元、存储单元、网络通信单元、电源单元、信道机、外壳、天馈线、备用电池等构成。为满足同时对400mhz数字列尾系统信令和450mhz模拟列尾系统信令的接收及转发。汲取800mhz客列尾中继器硬件平台技术，控制单元采用双cpu进行数据处理，采用双信道机及双馈线进行无线发射及接收，避免两种通信制式通信的相互影响；实现同时对两种通信制式信息接收及转发。
图7示出了本实施例提供的双模货列尾中继器的工作示意图，参见图7，双模货列尾中继器可以是固定中继器、车站中继器或者移动中继器，本实施例对此不做具体限制。在不存在弱场效应时，列头和列尾能够直接通信，当存在弱场效应时，需通过中继器的转发实现列头和列尾的通信。
对于本实施例提供的双模货列尾中继器，具备的功能包括：
(1)货列尾信息转发
中继器上电启动完毕后，将同时守候在400mhz数字机车台发送频点与450mhz同频发射频点；由于数字通信制式为异频通信，模拟通信制式为同频通信，两种制式转发模式分别如图2和图3所示。数字制式由于采用异频通信，仅用一数字电台存在频点切换操作，无优先级等级区分，当中继器收到机车台排风命令、确认命令、查询命令、消号命令切换到列尾主机发射频点，只对对应列尾id信息内容进行转发操作；接收到其它列尾id信息后只显示不转发。模拟制式采用同频模式转发优先级从高到低依次为：一级为机车台排风命令，二级为机车台确认命令，三级为机车台查询命令，四级为机车台消号命令，五级为列尾主机发送的列尾信息(包含排风应答、确认应答、查询应答、消号应答、风压报警、欠压报警)。
(2)信息显示
通过液晶屏实时显示接收和转发的货列尾信息，显示内容包括机车号、列尾id、时间、业务类型、通信制式。显示信息应按时间顺序排序，时间最近的信息显示在顶部。状态栏显示网络连接状态、供电类型、电池电压(备用电池供电时)、当前时间。
(3)数据记录要求
按时间顺序存储所有接收和转发的列尾信息；
可按通信制式对所有接收和转发列尾信息进行查看；
按时间顺序存储交流供电变化及维护配置检测信息；
数据存储能力不少于50万条，采用循环覆盖存储方式。
(4)记录查询和导出
进行按键操作，通过液晶屏可分类查询和显示中继器存储的记录数据，记录数据可通过usb接口或网络接口导出。
(5)供电方式及备用电池状态检测
中继器应能自动检测当前供电方式，若出现交流供电断电或恢复时需存储相关记录，并发出告警提示。
中继器应能定期检测备用电池状态，检测时应断开充电回路加载检测并存储检测结果，备用电池故障时应发出告警。对备用电池检测应不影响中继器正常工作。
中继器进入备用电池供电方式时，每10分钟检查一次备用电池电压并存储记录，出现低电压应发出告警提示。
(6)时间校准
网管设备应接入时间同步系统校准时间，校准周期为1天，误差不大于3s。
中继器应通过网管设备远程自动校准时间，校准周期为1天，误差不大于3s。
不具备网管条件时，中继器应通过配置界面手动校准时间，校准周期为1月，误差不大于1min。
(7)维护配置
通过液晶屏显示和按键操作，在中继器维护配置界面可进行如下操作：
1)查看中继器id。
2)软件版本查询。
3)屏幕亮度调整。
4)自检(连接网管的网络状态、供电类型、电池状态及电压、信道机状态)，自检后显示检测结果。
5)u盘数据导出。
6)系统配置。
图8为本实施例提供的双模货列尾中继器的设计框图，参见图8，从逻辑上看，中继器由控制单元、显示操作单元、记录单元、网络通信单元、电源单元、信道机、天馈线、外壳、备用电池等构成。具体实现时，可分为上位机数据处理单元(简称“数据处理单元”)和下位机执行单元(简称“执行单元”)，上、下位机之间采用rs232串口通信。在图8中，m8220车载电台用于传输模拟信号，p8800手持信道机用于传输数字信号。cpu2作为为模拟信号进行处理的第二处理部件，cpu1作为对数字信号进行处理的第一处理部件。sb84625艾讯主板用于实现数据的存储。
本次硬件的开发主要借鉴wzck800-i客列尾中继器的硬件技术平台，数据处理单元硬件平台保持不变；执行单元在客列尾中继执行单元主控板的基础上，升级采用双cpu；一路cpu主要负责数字电台通信、数字信令逻辑判断转发、电源转换、供电检测等工作；另一路cpu主要负责模拟电台通信，模拟信令逻辑转发判断等工作。两路cpu分别对400mhz数字制式信息及450mhz模拟制式信息进行数据处理及转发。
整机采用两套天馈线系统，分别对400mhz数字制式信息及450mhz模拟制式信息进行发送和接收；但本次结构研制主要借用wzck800-i客列尾中继器的结构框架，驻波比检测模块只能放置1路，仅可对400mhz数字天馈线或450mhz模拟馈线其中一路进行天馈线驻波比检测，由于450mhz模拟为过渡频点，以后主要使用400mhz数字制式，所以驻波比模块对400mhz天馈线系统进行驻波比性能监测。
本设备满足400mhz数字制式信息及450mhz模拟制式信息转发功能，可针对现场使用需求进行选配，针对单400mhz数字或450mhz模拟制式可使用单m8220电台实现转发及监听功能。执行单元将解析后的通信信令和逻辑判断后需转发的信令按协议格式发送到数据处理单元存储、显示。数据处理单元与执行单元之间采用rs232接口通信；执行单元与信道机之间根据信道机接口定义采用uart接口。
本实施例提供的双模货列尾中继器的软件包括两部分软件，一部分为sb84625艾讯主板应用软件，另一部分为atmega128单片机软件。艾讯主板应用软件设计时，主要在客列尾中继器的基础上增加通信制式显示项，并对双cpu数据进行接收、显示、存储；单片机软件设计时，模拟制式数据处理cpu直接在客列尾中继器单片机软件的基础上进行协议调整即可；数字制式数据处理cpu主要针对电台通信及转发进行逻辑调整(4台单400mhz+450mhz双模货列尾固定中继器已在广梅汕现场使用，可借鉴其软件流程。)，满足400mhz数字通信制式的功能需求。
双模货列尾中继器的产品软件可分为三层，分别为艾讯工控机应用程序和单片机嵌入式软件，如图9所示，sb84625艾讯主板应用软件主要实现键盘响应处理模块；lcd驱动、界面显示；数据存储、分析、导出；维护配置操作；atmega128单片机软件主要实现接收解析空中数字制式及模拟制式通信信令并上传到sb84625艾讯主板应用软件，信令逻辑判断转发；lcd液晶屏背光调整；备用电池检测等。
其中，atmega128单片机软件主要工作流程包括：
(1)主函数工作流程
入口条件：单片机上电
出口条件：无
主要功能：atmega128单片机主函数流程主要完成单片机i/o口初始化、串行接口初始化、i2c接口初始化、定时器初始化、相关变量初始化；400mhz数字信令/450mhz模拟信令接收处理；uart0串口数据处理；列尾信令转发；列尾信令监听；供电类型和蓄电池电压检测；uart0串口数据重发。
(2)信令转发处理工作主要流程
数字异频模式cpu工作流程：中继器上电并等待数字电台启动完毕后，将守候在400mhz数字机车台发送频点上，等待机车台发送信令(注：400mhz数字列尾系统采用异频收发工作方式)。
中继器收到数字机车台发送的信令后，中继器切换到列尾发射频点守候，如果3s内没有收到对应列尾主机相应的应答信令，则切换到机车台发送频点上转发该机车台信令。发射完毕后切换到列尾发射频点，如果3s内收到对应列尾主机相应的应答信令，则在列尾主机发送频点上转发该列尾主机应答信令。如果仍未接收到对应的列尾应答信令，中继器切换到机车台发射频点继续守候。
中继器空闲时，守候在机车台发送频点上，等待机车台发送信令，此时，中继器不会接收列尾主机发送的信令。当机车台守候在列尾发射频点等待在对应列尾主机应答信令时，判断列尾id，对接收到非对应的列尾主机信令不进行处理。
模拟同频模式：采用客列尾中继器下位机程序流程只针对协议进行修改处理。
本实施例提供的双模货列尾中继器针对双模式设计、双cpu设计，具备同时对450m及400m通信中继功能。在现有单模式的技术上，实现双模中继功能，并可实现同时对双模模式进行通信中继。其解决了400mhz数字列尾系统及450mhz模拟列尾系统在车站首尾通信的弱场问题；监听400mhz数字列尾系统及450mhz模拟列尾系统空中信令；具备显示、存储信息功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。