车辆及其车载蓝牙设备和蓝牙设备自动连接方法与流程

本申请涉及蓝牙技术领域，具体涉及一种车载蓝牙设备自动连接方法，以及采用所述车载蓝牙设备自动连接方法的车载蓝牙设备，还涉及一种采用所述车载蓝牙设备的车辆。

背景技术：

随着科技的发展，汽车在人们的生活中越来越普遍，是城市和乡村中人们生活中不可或缺的必要交通工具之一。在驾车行驶过程中，驾驶员手持式手机在车内接听电话或拨打电话都会导致分散开车注意力，无法正确和专注于驾驶操控车辆。同时，如果在车辆行驶过程中持手机电话也容易引起交通事故，出现严重的安全隐患。故出现了方便驾驶员在车内行驶时拨打接听电话而在汽车上设置车载蓝牙电话设备。

蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。蓝牙技术作为一种开放的短距离无线通信技术，用于解决个人局域网的近距离无线连接，以此方便各个无线设备之间的信息交换，并替代有限传输电缆。目前在大部分手机、无线终端、掌上电脑、笔记本电脑灯设备都得到广泛的应用。

现有的车载蓝牙免提系统通常包括蓝牙免提控制器、显示器、蓝牙耳机、汽车音响、蓝牙手机、控制面板以及车内电系统等组件，但该系统需要使用者手动开启、进行搜索、配对等环节，一系列操作过程比较繁琐，并且令初级用户难以理解，造成使用困难，换而言之现有蓝牙连接方式不够自动智能化，在用户使用中还是存在着一定的安全隐患不能为使用者提供方便快捷的服务。特别是针对一些特殊场景，比如用户在开车等情况下，难以操作实现。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其车载蓝牙设备和蓝牙设备自动连接方法。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车辆及其车载蓝牙设备和蓝牙设备自动连接方法，能够避免现有蓝牙连接时需要手动开启、搜索和配对等繁琐的环节，而且能够给驾驶用户带来便捷的自动连接方式，可以避免事故的发生，保障用户的安全使用，改善用户体验，特别是针对特殊场景能进行智能识别并主动启动自动连接，更加体现产品技术发展的智能自动化趋势。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车载蓝牙设备自动连接方法，其中，所述车载蓝牙设备自动连接方法包括：

车载蓝牙设备启动时，判断车辆是否处于行驶状态；

在判断到车辆处于行驶状态时，触发自动搜寻目标蓝牙设备；

在搜寻到所述目标蓝牙设备时，判断所述目标蓝牙设备的设备名称是否预存储于车载蓝牙设备本地中；

在判断到所述目标蓝牙设备的设备名称为预存储于车载蓝牙设备本地时，获取所述目标蓝牙设备的mac地址；

判断所述目标蓝牙设备的mac地址是否与所述设备名称相对应、且是否已进行过匹配连接；

在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接。

其中，所述车载蓝牙设备自动连接方法还包括：

在车载蓝牙设备启动时，自动生成已进行过匹配连接的目标蓝牙设备的mac地址列表；

根据所述mac地址列表自动搜寻目标蓝牙设备。

其中，所述在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接的步骤，还包括：

判断所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备建立连接是否成功；

在判断到连接不成功且重新连接不成功次数达到预设阈值时，停止对对应的mac地址的自动连接，并对所述mac地址列表的其他mac地址进行搜寻其他目标蓝牙设备。

其中，所述自动生成已进行过匹配连接的目标蓝牙设备的mac地址列表的步骤，具体包括：

根据连接次数、连接时间段或时间先后顺序，生成排序不同的所述mac地址列表，其中，连接次数按降序顺序生成所述mac地址列表、连接时间段按与当前系统时间最接近的顺序生成所述mac地址列表、或按时间先后顺序中最近到最远的顺序生成所述mac地址列表。

其中，所述mac地址列表存储有至少5个mac地址，所述预设阈值为3次。

其中，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接的步骤，还包括：

在所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接成功时，所述车载蓝牙设备将车辆的车联网名称和密码通过蓝牙方式给所述目标蓝牙设备，以使所述目标蓝牙设备通过所述车联网名称和密码建立与所述车载蓝牙设备的第二网络连接。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车载蓝牙设备，其中，所述车载蓝牙设备包括处理器，所述处理器用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤包括：

车载蓝牙设备启动时，判断车辆是否处于行驶状态；

在判断到车辆处于行驶状态时，触发自动搜寻目标蓝牙设备；

在搜寻到所述目标蓝牙设备时，判断所述目标蓝牙设备的设备名称是否预存储于车载蓝牙设备本地中；

在判断到所述目标蓝牙设备的设备名称为预存储于车载蓝牙设备本地时，获取所述目标蓝牙设备的mac地址；

判断所述目标蓝牙设备的mac地址是否与所述设备名称相对应、且是否已进行过匹配连接；

在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接。

其中，所述处理器用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤还包括：

在车载蓝牙设备启动时，自动生成已进行过匹配连接的目标蓝牙设备的mac地址列表；

根据所述mac地址列表自动搜寻目标蓝牙设备。

其中，所述处理器用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤还包括：

判断所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备建立连接是否成功；

在判断到连接不成功且重新连接不成功次数达到预设阈值时，停止对对应的mac地址的自动连接，并对所述mac地址列表的其他mac地址进行搜寻其他目标蓝牙设备。

其中，所述处理器用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤还包括：

根据连接次数、连接时间段或时间先后顺序，生成排序不同的所述mac地址列表，其中，连接次数按降序顺序生成所述mac地址列表、连接时间段按与当前系统时间最接近的顺序生成所述mac地址列表、或按时间先后顺序中最近到最远的顺序生成所述mac地址列表。

其中，所述mac地址列表存储有至少5个mac地址，所述预设阈值为3次。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，其中，所述车辆配置有上述的车载蓝牙设备。

本申请车辆及其车载蓝牙设备和蓝牙设备自动连接方法，车载蓝牙设备启动时，判断车辆是否处于行驶状态，在判断到车辆处于行驶状态时，触发自动搜寻目标蓝牙设备，在搜寻到所述目标蓝牙设备时，判断所述目标蓝牙设备的设备名称是否预存储于车载蓝牙设备本地中，在判断到所述目标蓝牙设备的设备名称为预存储于车载蓝牙设备本地时，获取所述目标蓝牙设备的mac地址，判断所述目标蓝牙设备的mac地址是否与所述设备名称相对应、且是否已进行过匹配连接，在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接。通过上述方式，本申请能够避免现有蓝牙连接时需要手动开启、搜索和配对等繁琐的环节，而且能够给驾驶用户带来便捷的自动连接方式，可以避免事故的发生，保障用户的安全使用，改善用户体验，特别是针对特殊场景能进行智能识别并主动启动自动连接，更加体现产品技术发展的智能自动化趋势。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车载蓝牙设备自动连接方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车载蓝牙设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆及其车载蓝牙设备和蓝牙设备自动连接方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车载蓝牙设备自动连接方法一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，所述车载蓝牙设备自动连接方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤s101，车载蓝牙设备启动时，判断车辆是否处于行驶状态；通过这种方式，本实施方式可以对行驶的特殊状况进行判断，进而方便驾驶员等特殊用户进行使用。

步骤s102，在判断到车辆处于行驶状态时，触发自动搜寻目标蓝牙设备；通过这种方式，可以避免设备高损耗地无限循环搜寻，实现节能环保。

步骤s103，在搜寻到所述目标蓝牙设备时，判断所述目标蓝牙设备的设备名称是否预存储于车载蓝牙设备本地中；通过这种方式，可以检查是否为目标蓝牙设备，避免自动连接到伪装的设备。

步骤s104，在判断到所述目标蓝牙设备的设备名称为预存储于车载蓝牙设备本地时，获取所述目标蓝牙设备的mac地址；通过这种方式，可以在确认名称相同的情况下，再去获取mac(mediaaccesscontrol或者mediumaccesscontrol、物理地址)地址，降低能耗。

步骤s105，判断所述目标蓝牙设备的mac地址是否与所述设备名称相对应、且是否已进行过匹配连接；

步骤s106，在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接。

进一步而言，本实施方式所述车载蓝牙设备自动连接方法还可以包括步骤：在车载蓝牙设备启动时，自动生成已进行过匹配连接的目标蓝牙设备的mac地址列表；根据所述mac地址列表自动搜寻目标蓝牙设备。

需要说明的是，本实施方式所述在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接的步骤，还可以包括：判断所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备建立连接是否成功；在判断到连接不成功且重新连接不成功次数达到预设阈值时，停止对对应的mac地址的自动连接，并对所述mac地址列表的其他mac地址进行搜寻其他目标蓝牙设备。

值得一提的是，所述自动生成已进行过匹配连接的目标蓝牙设备的mac地址列表的步骤，具体可以包括：根据连接次数、连接时间段或时间先后顺序，生成排序不同的所述mac地址列表，其中，连接次数按降序顺序生成所述mac地址列表、连接时间段按与当前系统时间最接近的顺序生成所述mac地址列表、或按时间先后顺序中最近到最远的顺序生成所述mac地址列表。通过这种方式，不难理解的是，可以根据不同的用户需要，设定不同的列表，以最高效的方式实现搜寻和自动连接。

在本实施方式中，所述mac地址列表存储有至少5个mac地址，比如6、7、10个等。所述预设阈值为3次、5或8次等，不难理解的是，如果连接次数达到预设阈值而不成功，则可能是设备出现问题，而为了避免盲目连接，因此本实施方式设定次数，进而可以对其他设备进行搜寻连接。

针对一些需要传输大件文件的情况，或者需要进行高速传输的情况，本实施方式可以采用其他网络进行连接，具体而言，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接的步骤，还可以包括：在所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接成功时，所述车载蓝牙设备将车辆的车联网名称和密码通过蓝牙方式给所述目标蓝牙设备，以使所述目标蓝牙设备通过所述车联网名称和密码建立与所述车载蓝牙设备的第二网络连接。

请参阅图2，图2为本申请车载蓝牙设备一实施方式的结构示意图。

在本实施方式中，所述车载蓝牙设备包括处理器21和蓝牙模块22，所述蓝牙模块22用于实现蓝牙连接，所述处理器21用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤包括但不限于如下：

车载蓝牙设备启动时，判断车辆是否处于行驶状态；通过这种方式，本实施方式可以对行驶的特殊状况进行判断，进而方便驾驶员等特殊用户进行使用。

在判断到车辆处于行驶状态时，触发自动搜寻目标蓝牙设备；通过这种方式，可以避免设备高损耗地无限循环搜寻，实现节能环保。

在搜寻到所述目标蓝牙设备时，判断所述目标蓝牙设备的设备名称是否预存储于车载蓝牙设备本地中；通过这种方式，可以检查是否为目标蓝牙设备，避免自动连接到伪装的设备。

在判断到所述目标蓝牙设备的设备名称为预存储于车载蓝牙设备本地时，获取所述目标蓝牙设备的mac地址；通过这种方式，可以在确认名称相同的情况下，再去获取mac地址，降低能耗。

判断所述目标蓝牙设备的mac地址是否与所述设备名称相对应、且是否已进行过匹配连接；

在所述mac地址与所述设备名称相对应、且进行过匹配连接时，所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接。

需要说明的是，所述处理器21用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤还可以包括：在车载蓝牙设备启动时，自动生成已进行过匹配连接的目标蓝牙设备的mac地址列表；根据所述mac地址列表自动搜寻目标蓝牙设备。

值得一提的是，所述处理器21用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤还可以包括：判断所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备建立连接是否成功；在判断到连接不成功且重新连接不成功次数达到预设阈值时，停止对对应的mac地址的自动连接，并对所述mac地址列表的其他mac地址进行搜寻其他目标蓝牙设备。

在本实施方式中，所述处理器21用于执行蓝牙自动连接程序数据，以实现的步骤还可以包括：根据连接次数、连接时间段或时间先后顺序，生成排序不同的所述mac地址列表，其中，连接次数按降序顺序生成所述mac地址列表、连接时间段按与当前系统时间最接近的顺序生成所述mac地址列表、或按时间先后顺序中最近到最远的顺序生成所述mac地址列表。通过这种方式，不难理解的是，可以根据不同的用户需要，设定不同的列表，以最高效的方式实现搜寻和自动连接。

在本实施方式中，所述mac地址列表存储有至少5个mac地址，比如6、7、10个等。所述预设阈值为3次、5或8次等，不难理解的是，如果连接次数达到预设阈值而不成功，则可能是设备出现问题，而为了避免盲目连接，因此本实施方式设定次数，进而可以对其他设备进行搜寻连接。

针对一些需要传输大件文件的情况，或者需要进行高速传输的情况，本实施方式可以采用其他网络进行连接，具体而言，所述处理器21执行的步骤还可以包括：在所述车载蓝牙设备与所述目标蓝牙设备自动建立连接成功时，所述车载蓝牙设备将车辆的车联网名称和密码通过蓝牙方式给所述目标蓝牙设备，以使所述目标蓝牙设备通过所述车联网名称和密码建立与所述车载蓝牙设备的第二网络连接。

本申请还提供一种车辆，其可以配置有上述的车载蓝牙设备。所述车载蓝牙设备可以为车机设备，车机设备为车载电脑并具备多媒体处理的功能，或者专门的导航设备，所述目标蓝牙设备可以为手机、平板电脑、虚拟现实设备等。

在本实施方式中，所述车机设备与目标蓝牙设备可以通过蓝牙钥匙建立低功耗蓝牙加密连接。

不难理解的是，本申请可以保证车载蓝牙设备和目标蓝牙设备在车库、郊外等无网络信号的情况也能实现连接和进行数据传输。

在本申请中，上述车载蓝牙设备及其车载蓝牙设备自动连接方法，均可以使用到具备辆tbox的车辆系统中，其还可以连接到车辆的can总线上。

在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在本实施方式中，所述车联网网关可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统，telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线i-can上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。

组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条can总线，即动力总线p-can和车身总线i-can，将车身控制模块bcm作为网关，将组合仪表cmic与动力总线p-can和车身总线i-can均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表cmic挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表cmic的操作，由此，减轻了车身控制模块bcm作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线p-can和车身总线i-can上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表cmic上进行显示、信息传输实时性强。

本申请能够避免现有蓝牙连接时需要手动开启、搜索和配对等繁琐的环节，而且能够给驾驶用户带来便捷的自动连接方式，可以避免事故的发生，保障用户的安全使用，改善用户体验，特别是针对特殊场景能进行智能识别并主动启动自动连接，更加体现产品技术发展的智能自动化趋势。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。