1.一种小型化超短焦视觉成像方法，所采用的成像系统包括排布在一个平面上的多个成像子镜头，照明光源和图像处理模块及显示模块，其特征在于，每个成像子镜头口径约为Φ5mm，包括透镜基座，固定在透镜基座上的成像透镜以及成像传感器，每一个成像子镜头周边布置照明光源，成像方法的实现步骤如下：
S1、将成像透镜，透镜基座，成像传感器组装成成像子镜头，重复组合成多个成像子镜头；
S2、光学结构布局：根据成像焦距需求、成像子镜头尺寸和成像范围，设计成像子镜头排列方式和间距，照明光源分布方式；
S3、根据成像距离对多个成像子镜头进行调整，进行成像实验装调，调整照明光源姿态；
S4、设置子透镜成像工作模式，根据工作距离和交叠区域范围选择子透镜是否进行成像，当作用距离较近时，选用更多的或全部的成像子镜头进行成像，当作用距离较远时，选择较少的子镜头进行成像，以保证有交叠区域进行后续的图像拼接；
S5、调试图像拼接处理程序，将同步采集控制功能嵌入上位机中，完成系统搭建；
S6、将系统放置于检测现场中，进行现场检测。