技术特征：
技术总结
本发明公开了一种数据通信方法及其用于双余度电机测控的方法及系统，其数据通信方法包括步骤：一、通信协议设定，二、双循环并行数据接收处理；其双余度电机测控方法包括步骤：一、通信协议设定，二、数据采集及发送，三、数据接收处理；其双余度电机测控系统包括DSP数字处理器模块和电源电路模块，以及与DSP数字处理器模块相接的复位电路、存储扩展电路和RS422/RS485通信电路；DSP数字处理器模块的输入端接有电流检测电路、电压检测电路、温度检测电路和RVDT解算电路。本发明能够稳定、安全可靠地实现双余度伺服电机之间的协调控制，以及上位机LabVIEW与下位机DSP数字处理器模块之间的数据通信，便于推广使用。
技术研发人员：周奇勋;李鹏博;刘全龙;郭山;孟庆品;陶海莉;刘娜;卢少亮;徐贵超
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2018.09.01
技术公布日：2018.12.11