技术特征:
技术总结
本发明实施例提出一种捕捞方法,应用于水下捕捞装置,水下捕捞装置包括摄像头,方法包括:获取水下捕捞装置周围的环境图像;判断环境图像的质量,若环境图像的质量低于预设标准,则调整用于获取环境图像的摄像头,并再次获取环境图像,直至环境图像的质量满足预设标准;对环境图像进行识别,判断环境图像中是否存在预设的捕捞对象;若存在预设的捕捞对象,则控制水下捕捞装置向捕捞对象所在位置移动并进行捕捞。本发明实施例的方法能够对采集的环境图像的质量进行调整,以便能够准确的识别出环境图像中捕捞对象,并进行精准的捕捞。
技术研发人员:赵彤彤;燕飞龙;王亮;马彧
受保护的技术使用者:百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日:2018.09.07
技术公布日:2019.01.18