技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于距离信息的无锚点定位方法，主要解决现有技术在无锚点定位中无法提供多目标相对位置信息、算法复杂度高、定位精度不高的问题。其实现方案为：1)测得各定位目标之间的距离信息；2)选定某个定位目标并计算其行走步长；3)行走后获取此次行走相对于地理正北方向的角度；4)选取包括第2)中选定定位目标在内的三个基准定位目标并确定其相对位置；5)确定基准定位目标的相位角，若此次无法确定，返回2)；6)重复利用定位算法确定其他定位目标的相对位置。本发明在无锚点的情况下，融合测距信息，能同时提供多目标的相对位置信息，降低了定位的复杂度，提高了定位精度，可用于室内和室外在无锚点情况下的相对位置确定。
技术研发人员：付少忠;王策;李毅;赵鲲鹏;刘倩玥;朱琳;李铭东;漆维正;刘肖莹;李靖
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2019.01.29